市场现况依然以长臂架式混凝土泵车为主

臂架式混凝土泵车的作业范围受臂架长度的影响,臂架长度越长其作业范围越大,适用范围也越广.但臂架越长,车辆行驶尺寸也越长,臂架式混凝土泵车在市区行驶以及在工地上施工时往往受到限制.总体来说,随着大型工程量的日渐增多,臂架式混凝土泵车朝档次更高、臂架更长的方向发展.臂架长度由过去的37 m占主流,逐步过渡到以42～45m为主,为了适合城市狭窄空间臂架展开和对复杂结构的施工作业的需要,国外制造商采用多节臂技术和单侧支撑技术,使得作业更加灵活.     

混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真

用柔性多体动力学的理论分析四节臂混凝土泵车臂架系统的动态特性。把泵车的臂架模拟成柔性机器臂,采用拉格朗日方程和虚功原理建立混凝土泵车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对泵车各臂杆的运动情况进行分析。结合动力学仿真分析软件,分别建立四节臂混凝土泵车臂架的刚性模型和柔性模型,给定相同的驱动力矩对两种不同情况下的运动模型进行分析。仿真得出两种模型的变形曲线和第四节臂杆的角速度曲线,对比仿真结果表明,在研究轻质长臂杆混凝土泵车的臂架系统时,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时,研究成果也为混凝土泵车浇注自动化的研究提供了数学模型。     

混凝土泵车臂架液压缸耳环断裂原因分析

正某单位1台2005年购置、臂架长度为37m的4节臂某型混凝土泵车,在混凝土泵送结束、开启自动泵送清洗时,第一节臂(最下面)液压缸耳环被反向拉断,造成泵车臂架整体倾倒事故。事故发生前,该车停放的工作场地地面平整、坚实,满足承载要求,支撑水平度也未超过使用说明书中规定值。事故发生时,臂架在泵车前方完全伸直,正处于垂直布料状态。事故发生后,第三、第四节臂完全落地。     

资讯点击

三一重工86米世界最长臂架泵车亮相三一携旗下5大类35台全新产品,震撼亮相第十一届中国(北京)国际工程机械展(简称北京展),并以6300平米的最大参展面积,倾力推出自参加北京展以来的最高规格阵容。刚刚下线的86米世界最长臂架泵车、变形金刚概念挖机、钻机之王SR360Ⅱ等明星产品,在此隆重登场。近日,86米泵车在长沙三一工业城下线。本次北京     

全球最长臂架混凝土泵车首秀

近日,全球最长臂架泵车中联重科101m碳纤维臂架泵车在中国第3高楼武汉中心工地进行了施工首秀。这款泵车集合了碳纤维臂架结构7节臂技术、臂架减振及运动协调控制技术、全工况载荷模拟设计分析技术、高效大排量技术等一系列泵车研制领域最尖端的技术。由于武汉中心主建筑周围规划了地下停车场,地面为空心,无法近距离架设重型施工机械,泵车只能停放在50m外进行远距离泵送,这个特殊的"舞台"正好让101m泵车的超长臂架有了用武之地。     

混凝土泵车、混凝土搅拌运输车 NR5240TBC·RC NR5320GJB

该产品 操纵系统采用液压控制。可远距离遥控操纵。布料杆臂架长33米、37米。输送泵采用S摆阀技术。电控、液压等五大系统从德国成套进口。采用北方奔驰底盘。 主要技术参数 混凝土泵车最大输送量:100cm~3/h,最大泵送压力:78bar万料杆:4臂,臂架高度:33M、     

泵车臂架液压缸常见故障与分析

臂架式混凝土泵车，通过布料杆将混凝土连续不断地输送到浇注地，成倍提高效率。臂架液压缸作为臂架机构的执行元件，承受臂架带来的载荷及液压冲击，泵车臂架布料工作的特殊性对液压缸的安全性及可靠性提出了非常高的要求。结合产品实际故障模式，介绍泵车臂架液压缸常见故障和解决措施，改进措施已应用在产品中，取得了良好的效果。     

混凝土泵车臂架特点及选用

混凝上泵车臂架的发展是与其适应不同的工作环境和实现不同的功能分不开的。从最初的手臂架,到如今的长臂架、多臂节、高效化和轻量化的臂架,其功能越来越强,也扩大了用户的选择余地。但是对于很多用户来讲,对不同臂架的特点和功能还不尽了解,本期话题探讨凝土泵车臂架     

三一集团有限公司

三一86m长臂泵车获吉尼斯认证2011年12月11日,吉尼斯总部认证官阿曼达亲手将"世界最长臂架泵车"的证书交到了三一重工执行总裁易小刚手中,标志着三一重工86m世界最长臂架泵车正式通过吉尼斯世界纪录认证,这是三一重工第三次刷新泵车吉尼斯纪录。     

混凝土泵车臂架运动学分析与工作空间仿真

基于混凝土泵车臂架系统的结构特点,对臂架结构进行模型简化,得出臂架系统自由度。将臂架模拟成机械臂,运用D-H法对臂架模型进行运动学分析,列出臂架运动数学模型,进而借助Matlab求解臂架工作空间,绘制出臂架末端参考点的工作空间点云图。分析臂架机构参数对工作空间的影响,为泵车臂架的设计研发和现场施工泵车选型提供了参考。     

混凝土泵车臂架系统振动分析与实验

应用解析法对52m长混凝土泵车的五节臂系统进行振动特性分析。采用拉格朗日第二类方程和假设模态法建立了臂架系统的柔性多体动力学方程,基于建立的柔性模型对臂架系统进行了模态分析,并应用MATLAB软件对模态进行了数值求解,得出了臂架系统的前10阶固有频率及振型,并分析了不同的臂架参数对臂架系统固有频率的影响,最后通过现场测试实验对理论固有频率进行了验证。研究结果为臂架结构的进一步优化及系统振动的控制提供了理论依据。     

钢筋混凝土机械

正GJ20162070混凝土泵车臂架系统故障诊断实例[刊,中]/陈建华…//机床与液压.—2016,(2).—63~66在混凝土泵车的施工过程中,臂架系统会出现动作缓慢和臂架油缸掉臂等故障,这些故障会影响工程的施工进度和施工安全。结合泵车臂架系统的结构特点,从泵车的电气和液压系统进行     

多臂节机械臂架系统连杆组参数化建模及优化设计

针对多臂节机械臂架系统连杆计算效率不高,优化设计手段保守的问题,以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,将臂节之间的油缸及连杆作为整体考虑成连杆组,利用ANSYS APDL语言对连杆组进行参数化建模,并在多工况下进行优化分析,得到连杆组的最优结构模型;通过结构应力试验,验证了计算方法的可行性。结果表明,参数化建模及优化设计的方法大大提高了连杆的计算效率,为多臂节机械臂架系统连杆的设计提供了一种可行且有效的方法,也为其他具有类似结构的产品设计提供了重要参考。     

最优性价比中联重科打破江苏最长全钢臂架泵车纪录

2012年6月20日,中联重科5桥6节钢臂架X支腿的混凝土泵车交付仪式在江苏举行。据悉,这台ZLJ5530THBK 63X-6RZ型泵车集中了中联重科和CIFA领先技术的精华,堪称全球最优泵车性价比之王,是目前江苏地区最长的全钢臂架泵车。     

混凝土泵车臂架结构的受力分析

将混凝土泵车臂架的自重视为均布载荷,并且考虑混凝土输送管和其内部混凝土的重量(下文简称"管力"),使得臂架结构受力更加逼近实际情况.针对实际设计中处理臂架重量和管力的情况,首先利用力学和数学知识对其进行数学建模,再利用有限元法和解析法分四种情形进行求解,得出四种情形下各节臂铰接点所受弯矩、剪力和铰支力.比较两种方法的计算结果,分析相对误差,以评价数学模型的准确性,为进一步合理设计混凝土泵车臂架结构提供参考.     

长臂架混凝土泵车油缸连杆系统布局优化

根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下理论受力值的计算方法,应用浮点数编码的改进型遗传算法对混凝土泵车臂架系统的油缸连杆机构进行优化布局.经仿真模型检验,得到满足系统运行特性,且各节油缸的长度及推力均有明显减小的优化布局方案,为长臂架混凝土泵车臂架系统的智能设计提供了理论依据.     

有根有据从臂架式混凝土泵车臂架长度的发展说起

目前,我国的混凝土泵车市场正处于高速发展时期,国内制造与外资涌入结伴而行.国内臂架式混凝土泵车臂架长度的发展与需求,取决于国内预拌混凝土的发展、臂架式混凝土泵车技术的发展与市场行为.     

液压驱动的多冗余机械臂逆运动学算法

液压驱动的多冗余机械臂用常规方法很难实现实时、精确的自动化控制,提出了一种基于几何理论的数值迭代算法,能快速地求解出多冗余机械臂的运动学逆解,并利用此算法对混凝土泵车的臂架系统进行了模拟仿真,仿真结果表明,此算法符合泵车臂架系统的实时自动化控制。     

基于模态观察器的混凝土泵车臂架系统的主动消振方法研究

混凝土泵车臂架在作业中经常受振动影响,这会缩短臂架的使用寿命。本文介绍了一种利用驱动臂杆的液压油缸提供控制力的主动消振方法。本文中,首先建立了泵车臂架的非线性柔性多体动力学模型,用于仿真臂架的动力学特征并在此基础上建立并测试控制率。主动控制率建立在模态空间控制法基础上,同时引入了模态观察器估算未知的模态坐标。     

空中舞者 8款主流臂架式混凝土泵车

臂架式混凝土泵车在国内的较量由来已久,随着制造技术的不断升级、国外品牌和技术的逐渐流入,这场战争也随之愈演愈烈。本期记者带来当前建筑市场常用的臂架长度45～52m的8款臂架式混凝土泵车,供大家选购参考。