基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计

针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费,以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷,设计了一种三回路超声波传感器避障的方法,通过对距离的计算和判断,使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作,并使小车回到原始方向。     

遥控避障金属探测小车

本项目设计制作一个遥控避障金属探测小车,利用霍尔效应原理和毕奥-萨伐尔定律,实现遥控避障金属探测小车装置。采用小车和金属探测器两者结合的方式,实现遥控操纵小车探测金属,同时遇到障碍物小车自动躲避的功能。     

寻迹和避障智能小车系统设计

利用51单片机、玩具小车、红外传感器和液晶显示屏设计智能小车系统。小车能够正向、反向、转弯行驶,且行驶速度可调;遇到障碍物能够转弯,即避障;能够按照一定的轨迹行驶,即寻迹;可以通过1602液晶显示屏观察小车相关信息。     

超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

红外传感与音控结合的避障小车设计

文章基于凌阳SPCE061A 16位单片机设计了红外传感与音控结合的避障小车。利用L298N驱动电路驱动两个直流电动机;利用红外探测电路检测行进道路的障碍物;利用单片机的语音识别模块实现小车的语音控制。文章给出了小车的硬件和软件设计。     

智能小车

依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理,将光的强弱变化转化为电流的变化,检测障碍物和采集地面信息,再由同步回路选通电路,测定物体的有无。用单片机控制采样速度,进行显示和负责监测传感器的状态、控制电机及PWM处理采集到的信号,实现机器人的智能巡线和避障及精确显示机器人的速度等性能参数。据此进行了控制程序的编写,制作了智能小车,并经实验证明,其使用效果良好。     

基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计

智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。     

基于单片机的自动航材运输机器人方案设计

随着国家推进工业4.0、互联网+等一系列产业升级的战略方针,自动化机器人成为当前热议的话题。各行各业掀起了以自动化机器人广泛应用为标志的产业革新。文章设计了一种新型自动化运输机器人,其具有自动壁障、路线规划等智能功能,可以应用在一些需要要实现自动导引功能和避障功能运输场景下。本运输机器人可以自行感知在地面上设置的引导线,并跟随引导线完成自动运输的功能,同时利用超声波原理,感知前方和侧面的障碍物,当障碍物和小车的距离低于安全距离时,小车可以自动完成壁障,同时可以智能地回到之前所规划的路线继续行进,完成运输任务。     

混合式车库自动泊车演示系统的设计与验证

停车场一般都有平行车库与垂直车库,设计一套混合式车库的自动泊车演示系统,包括自动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成,智能停车场管理系统由入库引导、计时计费及显示等部分组成。智能小车根据停车场入库引导信号开始自动泊车,单片机根据超声波测距信号计算车库位置控制行驶方向、速度以及转向,防碰撞模块检测行驶中的障碍物修正行驶方向,显示屏显示小车的当前距离等信息。通过调试与验证,本演示系统性能稳定,验证数据准确无误。     

基于栅格地图与路径规划的室内定位小车

以STM32单片机为控制核心设计了一款能够自动避障和循迹功能的智能小车。系统包括上位机和下位机两个部分。上位机是基于Qt Creator软件,基于其丰富的库函数,对下位机传过来的数据进行处理与展示,并且可以把路径规划后的坐标信息发送给下位机;小车部分选用了L298N电机驱动模块、蓝牙通信模块、GY-901陀螺仪模块等,定位部分则选用了目前主流的DW1000超宽带定位芯片。下位机将定位芯片测得的距离信息数据通过串口通信传给上位机,上位机再对这些数据进行处理,在上位机的二维栅格地图可以展示出小车位置,当上位机发送路径规划后的坐标信息给下位机,下位机即可按照坐标信息实现循迹的功能。     

一种多功能循迹避障智能小车的研制

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。     

基于Arduino的循迹避障小车设计与实现

针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较器LM339实现小车循迹功能,应用LN293驱动芯片完成电机驱动,采用超声波传感器和DS18B20数字温度传感器完成小车避障功能。系统软件以Arduino IDE为平台,通过C语言完成系统整体编程。构建测试线路,实验结果表明小车系统自驾效果良好、稳定性强,可以应用于机器人循迹运输等领域,具有较高的实际应用价值。     

自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。     

基于wifi的地铁检修车间智能监测巡逻小车

对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是一种基于51duino的基本系统,通过WiFi将小车收集数据实时反馈。该项目主要研究成果为智能小车替代检修工人监测巡逻。     

基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对STM32F103RCT6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。     

基于红外传感器的智能循迹小车设计

首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电编码器实现小车的测速功能,设计了小车行车程序,实现小车按控制者要求完成特定路线,并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。     

仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。     

基于Arduino硬件的智能避障小车

本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能,通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件,基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验,本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物。     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。