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该文通过对RDO数据接口和常用对象、方法及属性的描述,分析使用RDO接口的注意事项,介绍了对典型错误的快速处理方法和思路。 相似文献
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在现有电缆拖挂单轨吊电液控制系统基础上,通过增加遥控器和无线收发器,设计了一种电缆拖挂单轨吊电液控制遥控系统,介绍了该系统的组成、遥控器和无线收发器的硬件设计、系统软件设计及遥控器的具体操作方式。该系统具有原电缆拖挂单轨吊电液控制系统的功能,并可通过操作遥控器实现安全距离内的电缆拖挂单轨吊远程控制。现场应用验证了该系统的稳定性及可靠性。 相似文献
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针对天气雷达故障测试平台缺乏远程控制手段而导致使用具有局限性的问题,开发了可远程控制此平台的软件;基于天气雷达故障测试平台内置示波器、功率计、频谱仪、信号源4种仪表的参数设置需求和板卡驱动方式,软件采用了标准C/S架构的设计方法,由用户层、驱动管理层、仪表驱动层三部分组成;在驱动管理层中,着重研究了天气雷达指标测量的流程、调用驱动的接口以及测量数据的处理方法;使用该软件远程控制天气雷达故障测试平台进行了天气雷达指标的测量,测量结果表明远程测量值与现场测量值的误差极小;软件具备一定的可靠性,可投入天气雷达故障诊断和定标使用. 相似文献
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航天科技是国家综合国力和科技实力的重要体现,而卫星遥感则是航天科技转化为生产力最直接、最现实的途径之一。遥感数据获取与分发、数据处理与信息提取是卫星遥感应用的两个基本步骤。随着国家民用空间基础设施规划中的遥感卫星体系稳步推进,以及商业卫星遥感的蓬勃发展,我国的卫星遥感数据获取能力呈现质量齐升之势。但同时,作为卫星遥感应用的基础设施和关键工具,遥感图像处理系统平台逐渐成为制约自主卫星数据应用和空间信息业务发展的重要因素之一。本文围绕卫星遥感对地观测主题,从卫星遥感数据获取能力、卫星遥感数据处理系统平台两方面,对国内外现状进行综述,在此基础上分析了卫星遥感的发展趋势。 相似文献
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In this paper, we propose a whole-body remote control framework that enables a robot to imitate human motion efficiently. The framework is divided into kinematic mapping and quadratic programming based whole-body inverse kinematics. In the kinematic mapping, the human motion obtained through a data acquisition device is transformed into a reference motion that is suitable for the robot to follow. To address differences in the kinematic configuration and dynamic properties of the robot and human, quadratic programming is used to calculate the joint angles of the robot considering self-collision, joint limits, and dynamic stability. To address dynamic stability, we use constraints based on the divergent component of motion and zero moment point in the linear inverted pendulum model. Simulation using Choreonoid and a locomotion experiment using the HUBO2+ demonstrate the performance of the proposed framework. The proposed framework has the potential to reduce the preview time or offline task computation time found in previous approaches and hence improve the similarity of human and robot motion while maintaining stability. 相似文献
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常用的网络管理工具telnet、ftp使用的纯文本口令,很容易被窃取,造成了网络安全隐患。本文以Solaris8为例,介绍openssh服务器的安装与配置及客户端的使用,从而实现了远程的安全控制。 相似文献
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Kab I. Kim
Yuan F. Zheng
《Robotics and Autonomous Systems》1989,5(4):395-403The simultaneous position and force control problem for two industrial robots in handling a single object is studied in this paper. Two strategies, position-position control and position-force control, are first proposed. Stability analysis is then conducted for the strategies. Both strategies result in a stable system for simple robotic models. Steady state error is also studied for the strategies. Finally, experimental results are presented to evaluate the two strategies. 相似文献
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This paper presents the results of an on-going project and investigates modelling and remote control issues of an industry excavator. The details of modelling, communication, and control of a remotely controllable excavator are studied. The paper mainly focuses on trajectory tracking control of the excavator base and robust control of the excavator arm. These will provide the fundamental base for our next research step. In addition, extensive simulation results for trajectory tracking of the excavator base and robust control of the excavator arm are given. Finally, conclusions and further work have been identified. 相似文献
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随着信息技术的发展和互联网的普及,温室控制技术正向着信息化、网络化方向发展。开发出一种针对温室环境监测的基于Web的远程监控系统。该系统不仅能够通过Internet远程控制、浏览数据、修改和设置参数,进行温室环境的异地和远距离监控管理,而且也可应用于工业的其他领域。 相似文献
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提出了一个基于ARM架构处理器和μC/OS-II操作系统的远程数据采集监控系统的系统组成与结构,介绍了其μC/OS-II操作系统的移值方法,并对数据采集/控制器的软件系统进行了分析与设计。 相似文献
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物联技术的发展使智能家居成为改善人类生活质量的一个重要指标。文章实现了一个基于ARM的智能家居远程控制系统。该系统以S3C44B0X为核心处理器,外部扩展了Flash、SDRAM及网络接口;通过定制的湿度、风速传感器采集环境数据;用步进电机、继电器和被控对象相连接来控制其移动。在软件设计时移植了引导程序Bootloader及uClinux操作系统,并采用Boa和CGI的方式在uClinux上构建了Web服务器;完成了基于嵌入式Web服务器的网站程序,用来接收用户请求、返回页面及调用相关子程序(采集、控制),最终实现了智能家居远程网络控制的系统要求。 相似文献
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基于具突发性Heavy业务流的TES(Transform Expand Sample)模型,推导出一个计算Heavy业务流有效带宽的实用的公式,并由此公式求得的有效带宽,作为基于测量的接纳控制(MBAC)算法中新业务流所申请的带宽。仿真结果表明,采用该计算公式求得的有效带宽,MBAC算法可以取得更好的网络性能。 相似文献
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针对基于Hadoop的遥感影像数据云存储平台存在的认证机制不完善、访问控制过于简单等安全问题,采用Kerberos认证结合令牌认证的身份认证机制,提出了基于用户属性与遥感影像数据属性的多维细粒度访问控制策略,达到了完善平台认证机制和增强平台访问控制的目的.实验结果证明,提出的身份认证机制和访问控制策略能有效增强遥感影像数据云存储平台的安全防护能力,且对平台性能影响很小. 相似文献
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文章对远程控制中实现的最重要的环节——视频传输进行了研究探讨,运用Winsock编程技术对图像的存取、压缩和传输进行了具体实现。为了加快图像的传输速度,文章采用哈夫曼算法进行图像压缩和解压处理,并尽量减少需要保存和传输的数据,提出了一个加快图像传输的方法,该方法对整个屏幕小范围的图像更新非常有效。 相似文献
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为使智能机器人远程控制更加方便、快捷、人性化,设计并实现了一种智能机器人的语音远程控制系统方案。该方案利用微软语音开发包Microsoft Speech SDK,构建基于听写模式的大词汇量语音识别模块和语音合成模块,利用海量中文智能分词组件构建关键词检测模块,结合VFW(Video For Windows)技术与无线网络技术构建信息传输模块。实验表明,该系统语音识别准确率高,识别范围广,语音输入灵活。 相似文献
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