对经纬仪静态精度检测中星校技术误差源的分析

为了更好地应用星校技术进行靶场经纬仪的静态精度标定,在对不同靶场多种型号经纬仪的星体标校过程中,分析了星校过程中站址坐标、绝对时间、大气折射等因素对测角精度的影响,给出了比较数据,结合实例分析了星校法标定经纬仪单项差和总误差的数据,结果表明,减少星校过程误差,是提高星体标校精度的有效手段.     

利用恒星标校卫星激光测距经纬仪指向精度

指向精度是影响卫星激光测距经纬仪盲跟和白天测星的重要因素,而恒星标校法可以提高卫星激光测距经纬仪的指向精度,从而满足观测的需要.文中给出了一种利用观测恒星标校卫星激光测距经纬仪指向精度的方法.首先建立了影响经纬仪指向精度的状态参数模型,然后通过选择一定数量的恒星进行观测,确定出该模型的状态参数.最后给出了利用这种方法标校长春人卫站卫星激光测距经纬仪指向精度的结果.     

星体弧长法标定光电经纬仪指向精度

星体标校技术是利用恒星在天球上的准确视位置标定光电经纬仪的指向精度。其方法主要采用两种方式：时角法和弧长法。时角法是采用恒星视位置的计算公式,通过光电经纬仪瞄准并测量,然后与理论计算的真值进行比对,从而求出光电经纬仪的指向误差。弧长法则是利用天球中北极星与任一颗恒星弧长不变的原理而发展起来的新型技术。本文详细介绍了星体弧长法标定光电经纬仪指向精度的基本原理,对标定精度进行了分析,指出了影响其精度的因素,并对其应用到靶场的外场实时检测方法进行了探讨。     

某雷达光轴采用CCD系统光电标校精度分析

相控阵雷达机、光、电三轴与普通炮瞄雷达一样讲究三轴的一致性,而对于一维有源相控阵雷达采用的大型平板阵列天线系统机、光、电三轴匹配精度的标校,特别是光轴在采用简易CCD成像系统的精度对系统精度的影响是重点分析内容。     

正确标校甲烷传感器方法探讨

甲烷传感器的日常校准,是保证煤矿安全监控系统正常运行极其重要的一个环节,介绍了甲烷传感器的标校方法、调校程序及2种标校器具的优缺点。     

全站仪在设备标校中的应用

利用全站仪高精度距离和角度测量功能，可以确定某设备的三维姿态测量端量同连坐标系和测量坐标系之间的转换关系．给出了标校原理和具体操作方法。     

基于交会方式的舰载火控雷达零位误差动态标校仪设计

目前舰载战术导弹火控雷达的零位误差标校主要采用静态标校,无法实现在线动态标校.本文提出基于双站CCD激光经纬仪的动态标校雷达零位误差的方法:经过经纬仪调平和找到真北后,经过GPS统一授时,激光经纬仪在某一时刻测量得到静态初始角度信息,CCD相机同时采集天线馈元动态位移信息,利用空间后方交会方式,实现了具有自动指示雷达零位误差的标校仪.实验结果表明,该方法的误差在cm级,比其他方法精度上提高了一个数量级,测量时间缩短为2 h.     

陀螺经纬仪精度分析

就我所研制的新型陀螺经纬仪,对信息量输入到输出的各中间环节,进行了精度分析。从中得出进一步提高整机的定向精度的措施及存在的问题。     

利用测星实现经纬仪外场静态精度检测

介绍在电影经纬仪上实现的通过解算星体理论值，实时引导经纬仪测星捕星解算经纬仪系统误差、随机误差、总误差的方法     

利用测星实现经纬仪外场静态精度检测

介绍在电影经纬仪上实现的通过解算星体理论值,实时引导经纬仪测星捕星解算经纬仪系统误差、随机误差、总误差的方法     

齿轮传动经纬仪跟踪精度的新进展

介绍的这种系统用以解决齿轮传动的特有问题,使采用齿轮传动机构的经纬仪的跟踪精度达到了力矩电机直接驱动经纬仪的水平。这一系统已成功应用于进口经纬仪的改造任务中,具有国内先进水平。     

电子经纬仪的电路故障及校正方法

电子经纬仪是一种精密的测量仪器，本文从其电子测角原理着手，分析了电子经纬仪的主要电路故障及造成的原因，特别是对故障的校正方法做了详细的探讨。     

经纬仪动态位置信息的计算机三维模拟实时显示

结合工程实际设计了经纬仪动态位置信息的三维实时显示的两个数学模型及模拟显示的实现方法,该方法用C语言在80486/33Hz机器上处理时间约为3ms     

经纬仪控制系统测量传感器切换的仿真研究

测量传感器切换的问题是经纬仪控制系统研制中的关键间题。本文利用计算机仿真的方法研究了测量传感器的参数对切换的影响,提出了传感器归一化的方法,实现了各传感器之间的平稳切换。     

亚像素角点定位提高相机标定精度

对相机标定中常用的两种亚像素角点定位算法进行了比较,并对测试图像进行了角点定位实验。对于在实验中发现的直线拟合法的失效情形,提出了利用空间矩进行亚像素边缘提取后再进行直线拟合的改进方法。经用张正友标定法进行模拟相机标定,证明改进后的直线拟合法可明显提高标定精度。     

转子校正精度提高方法研究

在实际动不平衡校正中,对于某些特殊要求的转子,只能在转子的两端进行钻孔去重.但是这种校正方法会在校正面上引入一种新的不平衡量.针对端面钻孔去重校正方法,详细研究分析了钻孔重心相对校正平面位置偏差所引起的校正误差,并在理论上提出了二次平面分离计算法.最后通过实验证明,采用二次平面分离折算补偿后去重法可以明显提高转子的动平衡校正精度.     

一种基于平面精度的机器人标定方法及仿真

研究了一种测量简便、成本较低的基于平面精度的机器人标定方法,该方法限定了机器人末端手爪在其工作空间的平面内运动。在机器人的平面运动过程中,由关节驱动器记录平面上各采样点处的关节值并将这些值作为标定数据,避免了使用其他测量工具的复杂测量过程。建立了相应的评价方程以描述机器人所得位姿数据对该平面的逼近程度;给出了对应具体误差参数的辨识雅可比矩阵的求解方法,得出基于该雅可比矩阵的参数误差,并将该误差反向代回机器人运动学求解过程;最后使用MATLAB下的机器人工具箱建立了两连杆机器人模型,对该方法进行了仿真验证,仿真结果表明该方法将机器人绝对定位精度提高了50倍。