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孙丹鸣 《自动化技术与应用》1993,12(1):12-14
本文在分析了两种常用数字PID控制方法的基础上提出了一种改进方案，该方案具有变速积分的特点，采用了分别固定参数的方法，比前两种方法更好地解决了积分项引入的动态性下降问题，仿真结果表明其输出响应较为优良。 相似文献
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基于智能数字PID算法的温度控制系统 总被引：3，自引：0，他引：3
针对化工生产过程的特殊性,提出了一种通过恒温供水系统来实现温度控制的方法和智能数字PID控制算法,达到对生产过程温度控制的要求。实践证明此方法适合该类生产工作要求,并具有一定的通用性。 相似文献
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常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,常规微分作用往往不能发挥应有的作用.为此,本文提出了一种新的微分改进算法,该改进算法能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控制效果更好.文中主要介绍了对微分算法改进的思路,并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真比较,取得了较好的效果. 相似文献
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基于不完全微分PID算法的神经网络控制 总被引：3，自引：1，他引：3
有关神经网络PID控制的文献中使用的大都是PID的一般控制算法 ,而性能相对优于一般PID控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID算法相结合应用于神经网络控制 ,其中神经网络使用的是BP网络和神经元。通过仿真实验 ,证明控制效果良好。 相似文献
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针对机器人电机软件驱动特性存在的不确定性,提出一种采用＂试凑法＂确定PID调节参数的实验方法。将实验所得参数编写控制程序在样机上运行,测试表明,系统响应时间短,控制精度高,机器人可以长距离直线行驶。 相似文献
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研究了数字PID算法中的饱和效应,提出克服饱和现象的各种算法。还通过仿真,研究了比例饱和、积分饱和、微分饱和三种情况下各种算法的性能。最后指出微分项带滤波的PID算法具有良好的抗饱和能力。 相似文献
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本文将分析在模拟调节系统中PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差,并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程。 相似文献
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离散PID算法的分析与改进 总被引：2，自引：0，他引：2
分析用增量ＰＩＤ控制算法存在的问题，提出了一种较佳的改进措施。实践表明，有杉改进离散ＰＩＤ算法可有效地避免常规离散ＰＩＤ算法存在的问题，缩短了调节时间，改善了动态品质。 相似文献
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为了对浆液pH值控制系统进行全面的优化控制,使整个系统在最佳状态下运行,提出了一种改进PID算法;该算法利用单神经元具有自适应、自学习能力的优势,将神经元加入到PID算法中后,改进了控制系统稳定性和控制性能较差的问题;并结合浆液pH值控制系统的特点;设计了算法的具体流程;最后,利用改进前后的两种算法对优化问题进行了仿真分析,结果表明单神经元自适应PID算法具有更好的优化效果。 相似文献
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为了控制张力对缠绕制品的密度和均匀性的影响,本文提出了基于数字PID的缠绕机张力控制算法。仿真实验表明数字PID控制算法能明显减少超调量和振荡次数,改善了纤维缠绕机张力系统的控制性能。 相似文献
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