基于AMESim的DCT车辆起步与换挡过程仿真分析

分析了DCT的结构和工作原理,建立DCT传动系统及整车行驶系统的动力学模型;基于AMESim仿真平台,分别建立了发动机模型、离合器液压系统模型、机械齿轮传动系统模型和轮胎-悬架-车身模型,最终建立了DCT车辆的整车动态仿真模型。基于DCT动力学模型及AMESim仿真模型对DCT车辆的起步和动力换挡过程进行仿真分析,得到了DCT车辆行驶过程中离合器油压变化曲线、动力传动系统转矩和转速的变化曲线以及汽车车速和加速度曲线,为进一步深入研究DCT提供了参考。仿真结果表明:所建立的模型基本符合实际情况。     

AMT离合器起步接合过程控制研究

通过对离合器工作过程研究,建立离合器接合动力学模型.从满足车辆起步要求出发,确定影响离合器接合性能的主要因素和理想接合规律,制定了“比例-模糊-PID”多模态控制策略.利用Matlab/Simulink软件搭建离合器起步的仿真模型,结果证明该控制策略合理有效.     

AMT车辆动力学模型的快速建立与仿真

为了减少车辆控制系统的开发时间,利用Matlab/Simdriveline中的动力传动系统模块快速建立了汽车动力学模型。采用经过插值的发动机实验数据建立了发动机模型,改进了软件中发动机模型的不足,并在建立的动力学模型基础上进行了AMT离合器起步结合控制仿真。仿真结果表明:AMT车辆在已制定的控制策略下能顺利起步,所建立的动力学模型能准确反映车辆动力学特性,有效提高了汽车控制系统的设计效率。     

AMT车辆坡道起步过程离合器控制研究及仿真分析

针对AMT车辆坡道起步离合器控制的技术难点,对车辆坡道起步的受力情况及坡道起步离合器的接合过程进行了详细的研究;分析了影响AMT坡道起步离合器接合规律的主要因素,并指明了离合器接合速度的控制方法.最后在MATLAB/Simulink环境中建立了AMT车辆坡道起步的整车仿真模型,并进行了仿真.结果表明,这种坡道起步离合器接合速度控制方法是可行和有效的.     

基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究

研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题.通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用Simulink仿真工具,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性.基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略.仿真表明该方法具有较好的控制特性.     

动力换档离合器换挡过程动态特性仿真

通过理论分析 ,建立了系统的动力学模型和数学模型 ,并在Matalab/Simulink环境支持下 ,建立了描述动力换档离合器接合和分离两个过程的综合动力学仿真模型 .利用这一仿真模型研究了动力换档离合器接合和分离两个过程的动态特性 ,得到了换档过程的转矩、转速以及单位面积滑摩功的变化规律 .该方法可简化仿真过程计算以及进行性能分析和预测 ,为车辆传动系统动态特性的研究奠定了基础 ,也为换档规律的研究、换档过程的控制提供了方便     

汽车起步过程离合器滑磨功仿真分析

分析汽车起步阶段离合器动力传递状态,根据离合器换挡过程动力学公式,基于Mat-lab/Simulink仿真软件,建立发动机及离合器的仿真模型。使用不同的发动机油门开度与离合器接合时间进行仿真,得出对应的离合器滑磨功,确定影响汽车起步过程离合器滑磨功的主要因素。采用正交试验对滑磨功影响因素行进分析,得出不同因素对汽车起步过程离合器滑磨功的影响。     

插电式混合动力汽车离合器控制方法及仿真研究

插电式混合动力汽车配备了发动机、电动机等多个动力源,在急加速过程中会产生很大的瞬间扭矩,从而给离合器的接合带来一定的控制难度.通过对汽车起步过程中离合器的运动过程进行动力学分析,从而抽象出目标跟踪控制问题,并分别采用PID和自适应模糊神经网络控制方法对离合器进行调节.仿真结果表明:自适应模糊神经网络控制比PID控制能更好地提高离合器的动态性能,显著改善滑磨功和冲击度.所建模型可直接生成C语言代码并与底层软件集成,形成实际控制软件.     

DCT换挡过程中的相关动力学分析

在分析双离合器自动变速器(DCT)换挡工作过程的基础上,根据2个离合器的压力曲线,得到了离合器的打滑开始时刻和结束时刻。建立了3种不同控制策略下的车辆系统动力学模型,得出了换挡过程中各变量之间的变化关系,为制定换挡控制策略、计算换挡过程中离合器的磨损和进行车辆的动力学分析提供了理论基础。     

AMT车辆起步过程离合器接合控制方法

对于电控机械式自动变速器(AMT),离合器控制规律制定得恰当与否,直接影响车辆的起步、换挡性能以及离合器的使用寿命.针对车辆起步工况,明确离合器的控制目标,设计了一个在加快接合速度和降低离合器滑磨功的两级模糊控制器,使用SimDriveline工具对车辆传动系统进行建模,并对起步过程的控制算法进行仿真验证.结果表明,设计的控制方法在加快接合速度的同时,大幅度降低了离合器的滑磨功,且将冲击度控制在合理范围内.     

单电机重度混合动力系统模式切换协调控制策略

针对单电机重度混合动力系统纯电动驱动至混合驱动模式切换过程中出现纵向驾驶性能降低的问题,提出了一种分阶段的动力源与离合器协调控制策略。建立了面向控制的模式切换过程系统动力学模型,根据发动机和离合器的不同状态,将模式切换过程划分为4个阶段,基于前馈-反馈控制方法设计了分阶段的协调控制策略,用于调节动力源和离合器的转速转矩。仿真对比以及台架试验结果表明,所提出的协调控制策略能有效提高单电机重度混合动力系统的纵向驾驶性能,并能减小离合器磨损。     

液力机械自动变速箱起步过程控制

为研究液力机械自动变速箱起步过程的换档离合器控制，在对装用液力机械自动变速箱的车辆起步过程进行动力学分析的基础上，阐明了液力变矩器和换档离合器在起步过程中的工作机理，指出选用不同档位起步或同一档位不同路面阻力条件起步，起步过程会有差异，针对不同的起步过程制定了换档离舍器的控制策略，结合两组试验数据对控制策略进行了分析，验证了控制策略的正确性。     

联合收割机传动系统设计与仿真分析

针对联合收割机在田间作业时路面不平度对整车动力系统产生的影响,以及动载荷的随机性对行走操控性的影响,本文主要对联合收割机传动系统进行设计与仿真。给出了联合收割机驱动系统的工作原理及主要元件参数,并基于AMESim仿真软件,建立传动系统液压仿真模型,从液压系统的起步、田间作业、转场越障3种工况分析液压系统的性能。仿真结果表明,车辆起步过程加速平稳,液压系统的压力输出和流量符合设计车辆实际工况的需求;田间作业时,闭式静液传动系统中泵和马达具有较高的容积效率;在转场越障过程中,泵和马达流量可保持相对稳定,说明收割机静液压传动系统在跨越障碍时,有着良好的通过性能。该设计能够实现整车平稳工作,提高收割机作业时越障能力和工作效率,满足设计要求。该研究具有广泛的应用前景。     

全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略

提出了全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略。建立了全时四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用MATLAB/Simulink设计了驱动轮牵引力控制软件在环仿真系统,并对四轮驱动越野汽车特种工况进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明:设计的控制策略可有效消除驱动轮过度滑转现象,明显改善车辆在对接路面和单轮在低附着系数路面上的牵引性能。     

负荷车试验系统的模糊自适应PID控制

负荷车试验系统主要用于测量各种车辆的牵引性能,测量过程为复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验的测量精度必须对该系统进行精确的实时加载控制.因此针对负荷车试验系统所具有的非线性、时变性特点,通过深入分析系统组成和响应特征,依据车辆牵引性能试验方法的要求,提出了在该试验系统中采用模糊自适应PID控制方法,确定模糊推理规则和控制算法,利用Matlab/Simulink工具,建立了控制系统模型,进行仿真计算研究.研制开发负荷车试验系统并完成实车试验,对比分析仿真计算与试验结果表明:控制系统是可行的,达到了预期的控制品质和试验测量精度要求.     

液力机械自动变速箱起步过程控制

为研究液力机械自动变速箱起步过程的换档离合器控制,在对装用液力机械自动变速箱的车辆起步过程进行动力学分析的基础上,阐明了液力变矩器和换档离合器在起步过程中的工作机理,指出选用不同档位起步或同一档位不同路面阻力条件起步,起步过程会有差异,针对不同的起步过程制定了换档离合器的控制策略,结合两组试验数据对控制策略进行了分析,验证了控制策略的正确性.     

双模式无级变速车辆起步控制方法

以重庆长安公司1.3 L羚羊轿车为对象,在发动机和CVT液力变矩器性能台架试验的基础上,建立了用变矩器作起步装置的双模式无级变速传动系统动力学模型,研究了双模式无级自动变速汽车起步控制策略,并进行了仿真分析.仿真结果表明,采用提出的综合控制策略能明显改善车辆的动力性能.     

用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型

基于某样车转向系统的具体结构,建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统。建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性。仿真结果表明,所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能,描述转向干摩擦力学特性,满足实时性仿真要求,在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值。     

挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证

为全面分析某型挖掘机机液耦合复杂系统,提出了基于数字化虚拟样机的评估方法。利用Amesim软件中的HCD(液压元件设计)库,从元件设计的角度建立挖掘机的液压系统模型,使得模型与实际系统更加贴近。借助三维造型软件Pro/E建立挖掘机装配模型,利用Adams软件建立挖掘机动力学模型。通过软件接口技术使得液压系统模型与动力学模型相互关联,建立了挖掘机机液耦合仿真模型。通过挖掘机样机试验测试,结果表明仿真数据与试验数据基本一致,验证了联合仿真模型的准确性。联合仿真模型可用于挖掘机系统方案设计、挖掘机样机性能评估,也可用于挖掘机系统优化的研究,为产品开发提供一种周期短、成本低的新方法。     

汽车ABS系统的建模与仿真

通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。