关于平面连杆机构极位夹角的定义等几个问题的新探讨

本文提出了平面连杆机构极位夹角的新定义;推导出了无急回运动特性型、Ⅰ型和Ⅱ型曲柄摇杆机构的杆长关系,以及传动角γ为最小值和最大值时曲柄相应的位置。     

平面连杆机构的极位夹角与设计方法的研究

以平面连杆机构中的极位夹角对急回特性的影响为出发点,讨论了在不同极位夹角情况下平面连杆机构的设计方法。     

平面连杆机构极位夹角定义的进一步探讨

文献[1][2]对传统极位夹角的定义进行了修正和重新定义,本文在此基础上对相关问题进行了进一步探讨,并提出了运动角和运动系数的概念,用其计算行程速度变化系数K和判别急回行程方向更加清晰明了和方便。而且同文献[1][2]的极位夹角定义均无矛盾。     

关于平面连杆机构极位夹角的定义

在平面连杆机构设计中,极位夹角的大小决定着机构急回运动的程度。针对现有的极位夹角的定义所存在的缺陷,提出了补充修改意见,给出了对各种连杆机构都适用的意义。     

平面四杆机构的极位夹角及行程速比系数分析

通过对平面四杆机构急回特性的分析,重新对极位夹角进行了定义,克服了现行众多教科书中的行程速比系数K与极位夹角θ的关系式在应用上的局限性,分析了行程速比系数的变化范围,并从工程实际出发,总结了平面四杆机构行程速比系数的合理取值。     

关于极位夹角的商榷

对极位夹角定义提出了疑问,并提出了修改意见。     

对铰链四杆机构极位夹角定义问题的探讨

对铰链四杆机构极位夹角的定义问题进行了探讨，提出的有关概念清晰明了，避免了老定义存在的三个问题。     

曲柄摇杆机构中极位夹角定义及图解法研究

针对教材中的曲柄摇杆机构极位夹角定义,提出了新的定义,并对极位夹角的范围给出了新的取值范围,使其更符合工程实际。针对新的定义提出新的图解法,使其更全面。     

平面低副四杆机构极位夹角的研究

对平面低副四杆机构极位夹角的定义进行了探究.提出了一种可以解决实际问题的全新概念,扩展了平面低副四杆机构极位夹角的取值范围,更符合工程实际,具有较强的实用性,为设计出急回程度更大的机械提供了依据.     

曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K值图解设计方法的探讨

就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题 ,如曲柄摇杆机构极位夹角 θ的定义问题、行程速比系数 K的表达式以及根据 K值图解设计四杆机构的方法提出了自己的一些新的见解     

平面四杆机构的连杆极位及其综合

本文定义了平面四杆机构的连杆极位和连杆摆动速比系数并给出其求解方法，进而给出了按照给定连杆摆动速比系数综合连杆机构的方法。     

具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探

针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法.     

按最小传动角设计双曲柄机构

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量，提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法，给出了机构设计的可行域，并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构，还给出了设计实例。     

用两极限位置导引刚体并具有最佳传动角的机构综合

介绍了利用曲柄摇杆机构的两极限位置导引刚体,并使机构具有最佳工作传动角的图解设计方法。该方法无需优化计算或查图表、简单易行,具有一定实用价值。     

连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究

基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。