12MN液压支架立柱试验台超低速加载系统设计

提出了一种超低速加载液压支架立柱试验台测控系统,以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中采用两级比例伺服阀进行流量调节控制。阐述了超低速加载控制系统硬件、软件与仿真设计。实际应用表明,最低加载速度可达1 mm/min,解决了目前国内液压支架立柱试验台无法按照GB 25974.2标准进行2 mm/min加载的状况。     

关于综采工作面液压支架电液控制系统的研究

以金谷煤矿工作面使用的ZY6800/19/38型液压支架为研究对象,对支架的电液控制系统整体方案进行了设计。该系统主要包括传感器、支架控制器、电磁阀驱动器、防爆计算机等,可以实现手动控制和液压控制2种模式。使用的传感器类型有压力传感器、位移传感器和倾角传感器,能对液压支架的运行状态数据进行实时准确地监测。将电液控制系统部署到工程实践中,能显著缩短单架移架时间,提升支架控制精度,达到了预期效果。     

矿用带式输送机头部智能清扫器研究与设计

介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果稳定的头部智能清扫器。介绍了清扫器设计方案,依据设计方案作出总体设计,并主要列举了该清扫器的机械系统和液压系统。电气控制系统对液压系统输入信号,液压系统驱动机械系统进行清扫。该液压系统使用双回路设计,采用带有蓄能器和压力传感器的主回路和辅助供液回路,通过实时监测液压缸无杆腔压力向泵站发出信号来实现压紧力的调节,压力传感器实时监测液压缸无杆腔压力,实现具有动态调节能力的清扫系统;蓄能器能保证在煤渣黏结顽固等极端条件下,清扫器不损伤输送带。通过AMESIM软件对液压系统进行仿真验证,实现了在较大冲击工况下,避免清扫器损伤输送带的情况,同时具有高速的动态响应能力,验证了该清扫器可以达到稳定清扫的目的。     

提高吸能式称重装置稳定性的方法

提高稳定性是保证吸能式称重系统定量准确的重要因素之一,目前一些矿井采用双升降液压缸定重装载系统,液压缸的同步性好坏影响了整个系统的稳定性和可靠性。针对这一问题,改造了此吸能式称重装置的液压系统,利用光电式传感器和PLC控制实时监测升降液压缸的位移,并控制电磁阀的进油和卸载来精确实现升降液压缸的同步。     

基于AMESim的断带抓捕装置液压缸系统动态特性仿真研究

电液控制型断带保护装置是以液压控制系统和PLC控制系统为基础的断带抓捕装置,详细介绍断带抓捕器的工作原理,建立和分析了液压系统的数学模型和传递函数,利用AMESim仿真软件对该液压系统建立仿真模型,分析了液压系统额定压力为8 MPa时,断带抓捕前后差动液压缸有杆腔、系统压力和液压缸内活塞位移的仿真曲线,得出差动液压系统抓捕时间短的优势,进而为以后优化带式输送机以及断带抓捕装置提供参考依据。     

基于AMESim的断带捕捉器液压控制系统仿真研究

通过对矿用带式输送机断带捕捉器的液压控制系统进行分析,利用AMESim仿真软件对该液压系统进行建模与仿真,得到不同工况下液压缸压力及液压缸内活塞位移的参数曲线,分析研究断带捕捉器液压控制系统在工作中的特性,为今后对该液压控制系统的性能优化提供依据。     

基于AMESim的断带捕捉器液压控制系统仿真研究

通过对矿用带式输送机断带捕捉器的液压控制系统进行分析,利用AMESim仿真软件对该液压系统进行建模与仿真,得到不同工况下液压缸压力及液压缸内活塞位移的参数曲线,分析研究断带捕捉器液压控制系统在工作中的特性,为今后对该液压控制系统的性能优化提供依据。     

基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计

液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果的准确性和可靠性。确定了基于多传感器的液压支架监测系统的硬件结构组成,设计了监测系统的软件功能,并研究了数据层信息融合的流程,通过对比液压支架的仿真位移和实际位移验证了该监测系统的有效性。     

提升机过卷液压缓冲系统优化设计与仿真研究

针对过卷液压缸缓冲吸收提升箕斗过卷冲击所产生的压力波动问题,通过增加节流阀,接通过卷液压缸有杆腔和无杆腔,对提升机过卷液压缓冲系统进行了优化设计,对优化后的提升机过卷液压缓冲系统工作原理开展了研究,利用AMESIM对过卷液压缓冲系统仿真模型进行了搭建,对比分析了优化前后过卷液压缸有杆腔压力、箕斗位移、箕斗速度的动态性能曲线,仿真研究了节流阀通径对过卷液压缓冲系统的影响规律,研究结果表明：优化后的提升机过卷液压缓冲系统缓冲性能得到提升,节流阀能吸收过卷液压缸有杆腔压力波动,节流阀通径对过卷液压缸活塞复位具有较大影响,当通径为9mm时,过卷液压缓冲系统性能较好,过卷装置动力学特性较好。     

液压成形技术数据采集系统的研究

介绍了液压成形技术的概念和应用 ,设计了基于VisualBasic6 0的数据采集系统 ,采用HY - 6 0 70数据采集卡实现对压力和位移传感器的A D转换 ,数据采集系统对压力和工件的位移进行实时采集、显示并记录打印     

盾构电液控制系统关键技术分析

介绍了盾构电液控制系统国内外发展现状,对盾构电液控制系统急需的关键技术——推进液压系统中推进力和推进位移复合控制技术、螺旋输送机液压系统中土压力平衡控制技术以及刀盘主驱动液压系统中变转速泵控马达电液控制技术及节能技术作了详细介绍,其相关研究成果可为我国盾构技术实现跨越式发展奠定坚实的基础。     

盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验

设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小, 因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.     

井下中深孔装药车退管速度的PID控制

以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的稳定性问题建立了比例阀控电机液压系统数学模型,并利用Math公司的MATLAB软件提供的软件包SIMULINK对系统进行了动态仿真。结果表明：所采用的控制策略比原系统有更快的响应速度、更小的超调量,克服了装药过程中退管速度不稳定的情况,能够满足系统的控制要求。     

盾构掘进土压平衡控制模型

分析了影响盾构土压平衡的掘进参数之间及其与土仓压力间的相互关系,采用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）建立了一个以推进力、推进速度、土仓压力实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的盾构土压平衡控制模型.在Matlab中利用100组施工现场数据对模型进行训练和参数优化,并采用另外100组数据对训练好的模型加以检验.结果表明,模型预测结果与实测数据吻合较好,说明该土压平衡控制模型能够很好地逼近盾构掘进此类非线性过程,同时可以对掘进参数进行有效的预测控制.     

基于SIMULINK的电液比例速度控制及仿真

针对电液比例速度控制系统采用了高响应电液比例阀和ＰＩＤ闭环控制，建立了数学模型，并使用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件对系统进行了仿真，实验表明，在外界干扰下，系统达到了较高的控制精度。     

土压平衡式盾构机土舱压力控制仿真分析

阐述了土压平衡式盾构机电液控制系统工作原理。在AMESim仿真环境中搭建了系统的仿真模型,仿真分析了推进系统的推进速度、螺旋输送机转速以及密封土舱内土压力的相关关系。仿真结果表明,通过实时控制推进系统的推进速度和螺旋输送机的转速,可使密封土舱内的土压力达到稳定,从而保证施工质量,有效维持地表的稳定性。     

液压台虎钳的油路设计及PLC动作控制

设计了一种液压驱动式台虎钳结构,针对台虎钳工作过程中夹紧、松开、暂停3个动作设计相应的液压传动回路,并利用PLC控制电磁阀动作,达到半自动化控制的目的。对所设计回路进行FludiSIM仿真,仿真结果表明:回路输出运动的位移与设计值相符,且运行速度平稳。     

防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。     

基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器的设计

介绍采用DSP技术设计基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器,给出了数字电液比例控制器的硬件组成和软件结构。该控制器可作为通用型的闭环数字单通道或双通道控制器。将其在PROFIBUS-DP网络和单通道比例闭环位置控制系统中进行了实验研究,获得了满意的通讯速度和控制效果。     

次级调节转速控制系统的特性分析

针对次级调节转速控制系统,建立了动态数学模型,并在此基础上,详细分析了控制器比例控制常数、电液伺服阀流量增益、恒压网络压力、次级元件马达排量系数、控制油缸有效作用面积等系统参数和控制器比例（P）、比例微分（PD）、比例积分微分（PID）等控制规律对系统动态特性和系统闭环速度刚度的影响,探讨了提高系统性能的有效途径,为次级调节系统的设计提供了可靠的理论依据。