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满足H∞和H2性能的同时镇定控制器参数化 总被引:3,自引:0,他引:3
根据文献[1]中给出的满足H∞和H2范数性能指标的内稳定控制器参数化结果,分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将[1]中的状态空间参数化结果转换到频率域,并从频率域结果出发,推出同时镇定控制器中参数所应满足的一系列二次方程约束条件;给出了满足一定系统性能指标的同时镇定控制器参数化的一种方法,并用一具体算例加以说明。 相似文献
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本文研究具有动态阻尼比要求的同线性系统的时镇定问题,利用稳定的复系数区间多项式,将其转化为一组性不等式的求解,并给出了求解该不等式组的线性规划方法。 相似文献
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本文运用多项式稳定性充分判据,将不同阶次线性系统的同时镇定问题化成非线性不等式组的求解,然后提出求解不等式组的拟牛顿下山数值法,并应用于同时镇定问题中,算例表明该方法的有效性。 相似文献
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本文考虑了具有时变不确定性的线性系统族的状态反馈同时二次镇定问题,这个问题能更全面地刻划考虑系统的不确定性,并将其转注多个yapunov方程的同一解的问题,最后给出一个数值算例。 相似文献
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对于多输入多输出四块线性系统,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示。 相似文献
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广义系统降阶正常观测-控制器与双互质分解 总被引:8,自引:3,他引:5
首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现.相应的控制器参数化可以保证是因果的,因此本文的结果更具实际意义. 相似文献
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对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。 相似文献
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一类关联时滞系统的分散稳定化控制器设计 总被引:10,自引:1,他引:9
应用Lyapunov稳定性理论,提出一类关联时滞系统能用分散线性状态反馈镇定的充分条件,进而证明了该条件等价于子系统级上N个带参数的代数Riccati矩阵方程的正定解的存在性,并利用这些正定解矩阵给出了相应的稳定化分散控制器。应用所提出的方法,可望得到具有更小反馈增益参数的分散稳定化控制律。 相似文献
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This paper is concerned with operator‐based robust right coprime factorization for nonlinear plants with unknown perturbations. Firstly, the right factorization for by nonlinear plant with unknown perturbations is realized using isomorphism and some sufficient conditions are proposed to guarantee the robust stability of the obtained nonlinear feedback control system as well as the plant output asymptotically tracking to the reference input. Secondly, a quantitative control scheme is designed to satisfy the sufficient conditions. Finally, the effectiveness of the proposal is demonstrated by the simulation results. 相似文献
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本文研究了多重系统同时稳定或极点配置的控制器设计问题。同时稳定或极点配置是出于设计容错控制系统之所需。本文推导了由一个动态补偿器对多重系统进行同时极点配置的充分条件。对于单输入或单输出的情况,上述充分条件也是必要的。文章的最后给出了设计方法以及一个实例。 相似文献
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A reasonably complete theory for the synthesis of robust controllers for a broad class of nonlinear systems is now available. We use this theory to generalize the linear theory of normalized coprime factor robustness optimization to the case of affine input nonlinear systems. In particular, we show that the equilibrium controller may be characterized in terms of the stabilizing and destabilizing solutions of the Hamilton–Jacobi equation used to calculate the normalized (right) coprime factors of the plant. We also show that the optimal robustness margin of
相似文献
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In this paper we take steps towards the development of a robust stabilization theory for nonlinear plants. An approach using the left coprime factorizations of the plant and controller under certain differential boundedness assumptions is used. We first focus attention on a characterization of the class of all stabilizing nonlinear controllers KQ for a nonlinear plant G, parameterized in terms of an arbitrary stable (nonlinear) operator Q. Also, we consider the dual class of all plants GS stabilized by a given nonlinear controller K and parameterized in terms of an arbitrary stable (nonlinear) operator S. We show that a necessary and sufficient condition for KQ to stabilize GS with Q, S not necessarily stable, is that S stabilizes Q. This robust stabilization result is of interest for the solution of problems in the areas of nonlinear adaptive control and simultaneous stabilization. It specializes to known results for linear operators. 相似文献
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分散控制系统综合的正则稳定分解方法:两个引理及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在用正则稳定分解方法综合分散控制系统时,常常要讨论满足某些要求的反馈所组成的集合是否具有通有性,对这类问题提供了两个有用的代数引理,并且证明了;几乎所有的稳定分散动态反馈都使没有不稳定固定模的通道强关联系统单通道可镇定可检测。 相似文献