一个分散型控制系统中通信协议的实现

本文叙述一个分散型控制系统中的网络通信,介绍了系统对网络通信的需求,在此基础上,叙述应用层通信的两种方式：点对点通信和数据库刷新。阐述了网络通信的功能模块的划分,协议的工作过程,以及共享存储器接口的实现。     

视频会议中的网络通信控制系统

为了解决 IP 网络环境下的视频会议系统的服务质量问题,在对视频会议的结构及实现特点进行分析研究的基础上,提出了视频会议系统中的网络通信控制子系统的整体框架。对网络通信控制子系统的实现方法进行了研究,并讨论了系统的各个组成模块具体的实现过程。最后,主要对系统实现中的网络服务器的高性能并发保障和多路媒体数据流的整合进行了探讨研究,为实现视频会议的流媒体处理方法提供了有效的解决方案。     

广义分散控制系统的脉冲可控性

本文着重讨论了广义分散控制系统的脉冲特性,主要包括无穷远固定模的性质、脉冲可控性与脉冲可观性。     

无脉冲模广义分散控制系统的控制

本文讨论了线性时不变多通道无脉冲模的广义分散控制系统的控制问题。文中证明了该系统与带前馈的正常分散系统在某些性质上的等价性,从而得到了该系统通过静态输出反馈实现对某一单通道R-可控、R-可观可稳与可检测的充要条件。     

基于DSP的网络通信程序设计

通过分折网卡基本通信过程控制和数字信号处理器(DSP)对网卡直接编程方法,成功设计基 于DSP的网络通信程序,从而最终实现DSP系统数字化和网络化的融合。     

基于DSP的网络通信程序设计

通过分析网卡基本通信过程控制和数字信号处理器(DSP)对网卡直接编程方法,成功设计基于DSP的网络通信程序,从而最终实现DSP系统数字化和网络化的融合.     

IEC现场总线网络通信协议研究

对IEC61158国际标准中的FF，Profibus,ControlNet和WorldFIP等现场总线的介质访问控制方法和通信协议形式进行了深入的研究，对发布/接收和生产/客户的通信模型进行了剖析。最后结合这些协议的特点，对现场总线向高速网络以太网的发展以及和Intenet的连接作了详细的描述。     

基于无线传输的分布式测控系统的结构实现与VB编程

短波无线通信一般应用在军事及无线广播等领域，本文介绍了基于短波无线通信分布式测控系统网络的构成，叙述了采用VB程序设计，通过COM口，经短波通信数据终端及短波无线电台在计算机之间实现各种格式信息传送的实时通信方法。着重介绍在VB下以中断方式接收、二进制方式传输，文件操作，以及如何设计串行通信协议等问题。     

分散型系统中分布式数据库的建立和维护

本文叙述分散型系统的分布式数据库的建立和维护。说明了系统数据库的关系模式,讨论了数据库在内存中的组织形式,并叙述了它们在系统中的建立和维护方法。     

DJK—7500局部操作站监控软件的实现

本文叙述了ＤＪＫ－７５００局部站监控软件的实现，讨论了系统所采用的方法：把集散系统的一切活动，统一在一个实时数据库里，在此基础上，用画面控制块组织局部站的运行，并说明了分布式数据库实时数据刷新的一种方法。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

分布式网络入侵检测代理系统的改进设计方案研究

提出了一个分布式网络入侵检测代理系统的改进设计方案,以层次式的体系结构为蓝本,结合对等式模型提出了双控中心策略,当"主控制中心"失效时,由"从控制中心"代替行使控制权,按对等式方式工作.该方案提高了系统的容错性,最大可能的避免了单点失效而引起连锁反应问题.同时给出了在移动代理整合入侵检测系统(MACIDS)框架下,基于测量服务层次协议的Agent详细设计,通信平台的3个层次、4个功能组件的划分和如何在分布式、对等式两种工作方式共享数据和资源进行通信的过程.     

压缩空气储能系统模型预测控制

压缩空气储能作为一项新型物理储能技术,利用模型预测控制可降低热力成本、提高能源利用效率.为实现压缩空气储能系统的温度控制,分析了压缩空气储能系统中的换热器系统、热能存储系统和盐穴储气系统的热力学特性,建立压缩空气储能系统的集中参数和分布参数耦合系统模型.设计耦合系统的模型预测控制策略,针对控制器中复杂约束优化求解问题,...     

The implementation of IEEE 802.16m protocol module for ns-3 simulator

This paper presents the first IEEE 802.16m medium access control (MAC) protocol module embedded in the network simulator version 3 (ns-3). The designed module provides a validation tool for researchers to verify simulated results related to the IEEE 802.16m. This module supports the basic MAC functions which includes an initial ranging (IR) function; four types of bandwidth request (BR) procedures; five types of standard-specified quality-of-service (QoS); a QoS-based transmission scheduler; an adaptive modulation and coding (AMC) selection function; a physical (PHY) layer with a channel propagation model. The designed module provides modification flexibility to adapt to other simulation modules. Various scenarios are simulated to show the capacity of the implemented IEEE 802.16m module in details. Results of different types of traffic are tested with the path loss effect on transmission to visualize the numeric capability of the module.     

Distributed adaptive neural network control for a class of heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to actuation failures

In this paper, the cooperative adaptive consensus tracking problem for heterogeneous nonlinear multi-agent systems on directed graph is addressed. Each follower is modelled as a general nonlinear system with the unknown and nonidentical nonlinear dynamics, disturbances and actuator failures. Cooperative fault tolerant neural network tracking controllers with online adaptive learning features are proposed to guarantee that all agents synchronise to the trajectory of one leader with bounded adjustable synchronisation errors. With the help of linear quadratic regulator-based optimal design, a graph-dependent Lyapunov proof provides error bounds that depend on the graph topology, one virtual matrix and some design parameters. Of particular interest is that if the control gain is selected appropriately, the proposed control scheme can be implemented in a unified framework no matter whether there are faults or not. Furthermore, the fault detection and isolation are not needed to implement. Finally, a simulation is given to verify the effectiveness of the proposed method.     

软件网络升级嵌入式系统的研究

介绍软件网络升级嵌入式系统。硬件主要采用C8051F020单片机及RTL8019AS网络芯片设计,软件采用Cx51单片机高级语言编程,网络协议选择通用的TCP/IP协议。介绍了此嵌入式系统硬件和软件的设计方法,并详述了嵌入式系统实现远程软件升级的原理。