基于差速高速智能车控制算法

提出一种高速智能车控制算法,以CMOS摄像头采集赛道信息。包括图像定距,舵机控制,电机控制,通过舵机与电机差速配合实现弯道处高速转弯,小弯稳定运行,从而很好解决了智能车实现高速和稳定冲突这一问题。     

高速电机变频器的设计与实现

文章介绍了一种中小功率交流高速电机变频器的设计方案,详细阐述了变频器的控制原理及其实现方法,给出了控制速度的编程思路,指出了电机在不同转速下的控制特点。     

跟踪高速球的模糊自适应控制系统研究

跟踪高速球是典型非线性时变系统.在跟踪高速球步进电机的控制上,单独采用传统的PID控制或简单模糊控制难以实现对高速物体的追踪.在分析高速球常规控制模式的基础上,提出并设计了一种模糊PID控制器的方法实现对单轴高速球步进电机的控制,并在此基础上建立三维跟踪轨迹的数学模型,实现对高速物体的立体跟踪.仿真和实际应用表明该控制方法具有更高的轮廓跟踪精度、定位精度和对扰动的鲁棒性.     

PLC在数控定位控制系统中的应用

详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法、新型PLC的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描周期的影响，完成快速移动和精密定位。     

高速永磁同步电机智能控制技术的仿真

电机在高速运行的情况下,电机在调速过程中会出现超调及转速波动大等现象,特性与常规电机有很大的不同.针对系统稳定特性和实时响应特性应有较好的控制,传统的电机用的是PI控制,往往无法满足高性能控制的要求,为了克服了传统PI控制的一些缺点,并优化高速电机的性能,以高速永磁同步电机为研究对象,提出了采用滑模变结构控制和自适应模糊控制相结合的控制策略对高速电机的调速系统进行设计.方法结构简单,具有快速的动态响应和较高稳态精度.通过仿真试验,系统对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,比传统的PI控制超调小,改善了稳定运行的性能,为设计提供了依据.     

高速磁浮牵引控制集成技术研究

为提高列车运行性能、减少人为失误,高速磁浮需使用自动驾驶控制技术;而磁浮列车牵引控制系统被布置在地面牵引变电所中,所控制的直线电机定子被沿线路布置,为实现高可靠、高实时性地驱动列车运行,驾驶控制功能势必需要被集成到牵引系统中,但目前尚无集成了驾驶控制功能的牵引控制系统实现方案.为此,文章提出一种高速磁浮系统牵引控制集成...     

HOLLiAS LM系列小型一体化PLC在智能全自动下料机中的应用

智能全自动液压龙门下料机电气控制系统采用HOLLiASLM系列专用高速运动控制模块LM3106A做控制器,利用模块自带的2点高速PTO输出．驱动纵向和横向两个步进电机工作．辅以触摸屏进行设备控制和数据显示。该控制系统可以实现下料位置的精确定位,保证设备正常运行并达到良好的控制效果。     

基于PLC的直流电机转速监测及超速控制

分析了轴承故障诊断实验台所用的直流电机在运行过程中发生飞车的原因，并利用PLC对直流电机的转速进行了控制，以防止飞车事故的发生。在实验台中使用OMRON微型PLC CPMIA，利用其高速计数器功能，不仅可以对电机的转速进行监测，而且还可以对电机进行超速控制。文中给出了应用PLC监测电机转速，对电机超速时进行控制的软件应用程序。     

微机控制花边机梳节高速定位

分析了机械提花机的运动精度，提出微机控制步进电机组成的执行机构达到提花机梳节高速精确定位的目的。本文介绍了用MCS51单片机对步进电机按指数曲线加速，高速运行，减速停止的控制方式。实验表明其控制指标很好地满足了系统提出的要求。     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。