生态厕所水净化控制系统的研究设计

介绍了生态厕所水净化系统的工艺流程，阐述了其控制系统的控制要求和难点。利用PLC和人机界面作为设计平台，结合工程实际使用情况，探讨生态厕所水净化控制系统设计思想和设计过程。     

变速积分PID算法在温度控制中的应用

提出了一种变速积分数字PID控制算法.在温控系统中,根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用C++Builder编写的试验软件分析,该算法在改善温控过程的动态性能方面具有良好的响应速度.     

基于CCD传感器的智能车辆控制系统设计

针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转弯。实验结果表明:该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体,提升了自主运行的快速性和稳定性,并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。     

基于ARM的气动定位控制系统设计研究

针对气动控制系统,提出一种以CortexM3为控制器的汽车气动门定位系统的设计方案。为了验证控制系统的稳定性能和动态响应,采用了积分分离PID控制算法,同时利用MATLAB对该控制器的控制方法进行仿真。实验结果表明,该控制算法解决了系统偏差和超调过大的问题,有效地改善了系统快速稳定的定位功能。     

BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统

高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法.实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数...     

基于PLC的柱塞式挤压机控制系统研发

针对国内某大型国有硬质合金企业的柱塞式挤压机国产化研制项目,设计出了一种基于q1H系列PLC、Device Net总线和工业控制计算机组成的挤压机控制系统。本文就该控制系统的控制策略、硬件组成、PLC程序设计和人机界面等内容进行介绍。     

基于DSC的无刷直流风机控制系统

为提高厂矿及汽车空调用调速风机的运行效率和调速性能,研究了以Microchip公司的数字信号控制器(DSC) dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流风机控制系统.首先结合风机的使用环境,采用了高可靠性的硬件系统,并对硬件各个部分进行了阐述;然后介绍了系统所使用的控制算法和软件;最后通过实验对整个系统进行了评估并得...     

消防车环泵式泡沫混合装置控制系统

针对自动调节泡沫混合装置操作复杂,控制效果和控制精度差等缺点,提出了一种基于神经网络PID算法的负压环泵式泡沫混合装置控制方法,并以此为基础设计了一套消防车用泡沫比例控制系统。分析并设计了合理的泡沫混合系统;设计了人性化的人机交互界面;PLC控制器可根据操作指令和车辆状态自动实现泡沫混合液的喷射;采用神经网络PID算法控制吸泡沫比例阀的开度,实现对泡沫混合液的泡沫比例的精准控制。实验证明：该系统能够实现一键操作和自动控制,可稳定的输出混合比例为3%～6%的泡沫混合液,控制精度超过国家标准规定。     

基于Fuzzy—PID算法的煤粉流量控制系统研究与开发

针对基于传统的PID算法的煤粉流量控制系统所凸显的控制精度不高、控制滞后等问题，引入Fuzzy算法设计了Fuzzy—PID复合结构控制器，并介绍了硬件结构和软件设计。试验结果表明，此控制系统的控制效果明显优于传统PID，并具有很强的实用性。     

电液多轴控制系统中偏差积分式自跟随同步的算法与实现

该文介绍电液多轴控制系统的主从位置同步控制算法及其原理,分析该算法在液压系统中的仿真结果和实际系统的跟踪曲线。结果表明:偏差积分式自跟随同步的算法具有同步控制精度高、抗干扰能力强、在多轴控制器上易于实现的优点。     

气源净化干燥装置控制系统的改造

PLC是一个电子系统,其核心是一个抗干扰极强的单片机系统,是当今＂四新＂技术之一。本文阐述了用可编程控制器代换继电器控制系统的优点,净化干燥设备的工作原理,PLC控制系统硬件设计,设备输出负载的时序图,分步,功能表图的绘制。     

模糊PID在粮食烘干炉温度控制系统中的应用研究

粮食烘干炉温度控制系统是一个非线性、时变及大滞后的控制系统,常规PID控制效果不是很好。通过研究粮食烘干炉温度控制系统,基于PID控制算法和模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,利用MATLAB软件及其SIMULINK软件包进行仿真研究,仿真结果表明,该模糊PID控制器提高了系统控制精度,加快了动态响应速度,增强了系统的稳定性,降低了系统的超调量,该控制器的设计方法具有一定的实用价值。     

谷物干燥的模糊专家系统控制

针对目前谷物干燥机效率低、自动化程度不高、谷物干燥的速度和烘干品质较低等问题,设计了以知识库为基础的模糊专家系统.介绍计算机控制系统硬件组成和软件实现.实验结果表明,该控制系统运行可靠,使用方便,提高了干燥机自动化程度.     

铁路客车地毯清洗干燥机多电机同步控制的研究

根据铁路客车地毯清洗干燥机的工艺特点,研制了一种用PLC和摆式松紧架实现的同步控制装置.该系统具有较高可靠性,并且结构简单,可以在生产应用中推广.     

微波干燥过程模糊控制系统的设计

针对目前物料微波干燥过程中温度和湿度存在耦合关系导致执行机构工作稳定性差、干燥能耗大、效率低、烘干不均匀等问题,采用补偿模糊解耦算法,设计了干燥过程温湿度控制系统,分析并选择了温度、湿度、水分传感器、数据采集板等主要器件.该系统运行可靠,能实时监测干燥过程中的温度和湿度等参数,实现了干燥过程中温湿度精确控制,提高了物料干燥过程控制的智能化程度,简化干燥过程操作及数据处理.     

Fuzzy-PID复合控制在连消中的应用

由于常规PID方法对连消温度这样的非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对某制药厂的连消温度进行控制,并采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡.控制结果表明,该控制方法可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,带来了较好的经济效益.     

穿流干燥试验装置自动控制系统的研制

根据热风穿流干燥的原理,采用摸块化设计,以智能仪表、可编程控制器、机算计为主控件,研制了穿流干燥试验装置的控制系统。该系统对风量、温度、时间进行控制,使试验装置可对多种物料在多种工艺条件下以进行工艺参数的优化研究。实验证明:该控制系统控制精度高、自动化程度高、适应性强、摸拟性好、控制可靠,适合于对农副产品进行干燥研究试验。     

深水防喷器组控制系统的发展

概述了水下防喷器组的作用及其控制原理,介绍了深水防喷器组的“闭式”液压控制系统,先导液压控制系统以及电液控制系统。     

Fuzzy-PID复合控制在连消中的应用

由于常规PID方法对连消温度这样的非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对某制药厂的连消温度进行控制,并采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡.控制结果表明,该控制方法可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,带来了较好的经济效益.     

基于PLC的烘筒烘燥机控制系统设计

介绍了由PLC应用系统构成的印染厂烘筒烘燥机控制系统方案,详细阐述了控制系统的软、硬件结构设计。该控制系统采用模糊PID算法,实现了回潮率在线测控。实践表明,该系统结构简单、自动化程度高、运行可靠,极大地提高了印染厂的自动化水平。