一次和二次等式曲柄摇杆机构的分析

本文首次研究了两类特殊类型的曲柄摇杆机构,一次等式机构和二次等式机构的类型及相应机构的特性.     

三次样条插值函数在凸轮机构运动分析中的应用

凸轮机构的运动分析在机械优化设计中具有重要的研究价值。本文对目前常用的几种凸轮机构运动分析方法进行了评价,指出了其不足和存在的问题,然后将三次样条函数应用于凸轮机构的运动分析中,建立了基于三次样条函数的凸轮机构运动分析方程,最后以印刷机的开闭牙凸轮机构为例,实现了其完整的运动分析,仿真结果验证了方法的正确性及优越性。     

大型空间望远镜次镜调整机构精度分析与测试

为满足大口径离轴三反空间望远镜在轨成像质量需求,设计了一种基于6-PSS并联机构的次镜调整机构,并针对其精度进行了分析与实测。首先,分析了次镜调整机构的组成和光学系统对它的精度需求。随后,以逆运动学分析为基础建立了次镜调整机构的误差模型,并对结构参数、动平台位置、动平台姿态对整机精度的影响进行了理论分析,根据分析结果结合实际空间包络及重量等约束确定结构参数,并采用Monte Carlo模型分析了该结构参数下的次镜调整机构的随机误差和系统误差。最后,搭建了精度测试系统,对次镜六维调整机构的主要技术指标进行了实测。测试结果显示,次镜六维调整机构的位移分辨率优于0.1μm,角度分辨率优于0.5″,双向重复定位精度达到亚微米/亚角秒量级(±0.4μm/±0.3″),其绝对定位精度可以达到微米/角秒量级,满足大型空间望远镜在轨成像要求。     

证明热力学等式的规范方法

热力学等式证明的最终目的是用热容量和热性系数表示其它热力学量的变化。即在等式中若有态函数：Ｕ、Ｈ、Ｆ、Ｇ、Ｓ则必变换为一些可测量表示。本文给出了利用雅可俾函数行列式证明热力学等式的规范方法。     

实现双沟轴承双沟道一次磨削的新型砂轮修整定位机构

介绍一种采用电磁铁驱动的砂轮修整定位机构,用于单沟道轴承磨床改造,实现轴承套圈双沟道一次磨削和自动磨削。阐述了该机构的工作原理与结构特点。     

二次分离惯性筛的设计与制作

传统直线运动惯性筛为双曲柄机构,工作时以主动曲柄的等速转动通过连杆运动转化为从动曲柄的变速运动,从而使筛子具有一定的加速度,筛面上的物料由于惯性来回抖动,达到筛分物料的目的。这种惯性筛常出现停机甚至损机的现象,而所设计的二次分离惯性筛解除了上述隐患。     

实现高载荷下机翼前缘形状变化的柔性机构优化设计

为使柔性机构在高载荷作用下能实现预期的形状变化,提出了柔性机构的二次优化设计方法。以柔性机构的变形边界与目标边界间的最小平方差(LSE)为优化目标。采用遗传算法(GA),对柔性机构进行全局优化,求得其初始拓扑解;再采用约束随机探索法进行二次优化,求得柔性机构尺寸的精确解。以柔性机构实现机翼前缘形状变化问题为例,运用MATLAB7.1进行编程计算。结果表明,通过对GA初始拓扑解的二次优化,最小平方差下降了31.48%。最后运用ANSYS验证其变形结果基本一致。     

二次正交连杆与齿轮齿条机构的手动加压装置

介绍了一种过临界点自锁的二次正交连杆增力机构和齿轮齿条机构组成的加压装置.分析了其工作原理和技术特性,并给出了力学计算公式.该机构不仅利用了过临界点连杆增力机构的力放大与自锁功能,而且通过二次正交连杆机构进行二次力放大,增力效果远大于常规的力放大机构.     

基于FPC的凸轮机构公差设计的研究

基于一次产品成功FPC(First Product Correct)的原理，研究了凸轮公差优化分配的数学模型及其公差优化设计算法，开发了一套凸轮机构公差优化设计的软件，并进行了实例分析计算；结果表明，该方法保证了凸轮机构公差设计一次达到最优，从而实现了一次产品成功。     

带二次增力机构的高压小流量手动液压泵

介绍了高压小流量手动液压泵的结构原理及其特点,设计了双泵供油的双级手动高压泵,并且在手柄与柱塞泵之间增加了基于杠杆--铰杆串联组合的二次增力机构,大大减小了手动液压泵在高压工作状态时的手柄操纵力,降低了劳动强度.     

二次抽芯和顶出的注射模设计

通过生产改造的实际案例,介绍了一种二次抽芯和顶出的模具设计的采用标准延迟抽芯机构的具体方法,使得新制作的模具较原有模具的劳动效率大幅度提高.     

转炉倾动机构一次减速机单体更换

概述转炉全悬挂多点啮合柔性传动倾动机构单体更换一次减速机的工艺试验与成功实践的过程。     

大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配

设计了一种用于大型光学载荷次镜在轨位姿精密调整的Hexapod型平台机构,并对其进行构型参数优化以及各支撑杆和上下铰点误差限的最优分配。建立了Hexapod平台机构运动学模型和静柔度模型,分析了主要结构参数对机构性能的影响。按照次镜精调机构性能要求,提出了定位精度指标和抗变形指标,建立了以构型参数为变量的优化目标函数,并利用遗传算法对两个单目标函数进行优化。利用加权分配法构造统一约束目标函数,利用遗传算法对其进行多目标优化。然后,建立非线性最优误差分配模型,对各支撑杆和上下铰点进行误差分配。最后,通过对原理样机性能指标的测试验证了上述研究方法的效果。研究结果表明:优化前后动平台定位精度提高了8.3%,抗变形能力提高了62.5%,铰点误差限由2.7μm提高到6.3μm,支撑杆误差限由1.3μm提高到3.2μm。另外,实验测得Z轴相对定位精度为0.6%,静刚度达到41.14N/μm。本研究提高了次镜精调机构的定位精度和静载抗变形能力,有助于缩短设计、加工周期,节约设计、加工成本。     

N次谐波法拟合配气凸轮型线的设计

利用N次谐波法对配气凸轮型线进行拟舍,分析拟舍结果,指出使用N次谐波法时的一些问题及其原因.结果表明N次谐波法是进行凸轮配气机构性能分析的一种简洁有效的方法,为配气机构的运动学和动力学计算提供了南力的支持.     

铝活塞精切环槽二次进刀机构

铝活塞精切环槽二次进刀机构新疆第三拖拉机配件厂祁进才精切环槽是所有铝活塞加工的重要工序之一。在精切环槽时，由于受机床功率、刚性和活塞本体强度等因素的影响，一次进刀难以完成一只活塞全部环槽的切削，所以国内大多数活塞生产厂家广泛采用具有二次进刀机构的精切...     

二次复数法及其在空间机构惯性力平衡中的应用

1 二次复数的建立如图1所示,在笛卡尔坐标中,令x轴为实轴(a轴),y轴为一次虚轴(i轴),z轴为二次虚轴(j轴),令i~2=-1,J~2=-1,i≠j,j=je~(id)则空间任一矢量(?)_p都可以看作是与实轴重合的矢量,~·在ai平面内绕j轴旋转α角,然后又在此矢量j轴所决定的平面内旋转β角而形成的。此矢量可用二次复数记法表示成     

滑块机构的分类方法及其运动特性分析

按照尺寸关系对滑块机构进行了全面系统的分类 ,提出了滑块机构的两种类型和摇杆滑块机构的三种类型 ,绘制了分类线图 ,并分析了滑块机构的安装形式、连架杆运动范围、死点位置、滑块行程、最小传动角等特性。     

反馈式封闭行星机构的二次反转设计方法

针对在工程车辆中广泛应用的三级反馈式封闭行星机构,提出了基于二次反转法的设计方法,先用一次反转将之转化为常规的串联2K-H型行星机构,并推导转化前后各参量之间的关系,再进行二次反转,求解出原机构中的参量。研究了减速比计算、扭矩分析、齿数配比和变位优化的方法,同时推导了适用于任意级数机构的求解公式。提出了编程实现自动设计的流程,提供了软件实例。该设计方法和流程也可用于解决其它非常规行星机构的设计。     

射频盲插两级导销机构的设计和应用

针对射频盲插单级导销机构存在的不足,提出了两次导正的思路,并根据这个思路设计了两级导销机构,使得具有两个或两个以上接插件的射频模块也能可靠地实现盲插功能。对于只有一个接插件的射频模块,采用两级导销机构可以大大降低相关结构件的加工精度。     

丝印机滚筒停回转机构共轭凸轮轮廓曲线设计

凸轮机构作为一种重要的驱动和控制机构,在印刷机械中应用广泛.依据丝印机滚筒停回转传动机构的工作原理及印刷精度和速度的要求.建立了共轭凸轮反求设计和五次多项式运动规律的数学模型.应用Matlab软件计算出共轭凸轮理论轮廓曲线上各个点的坐标,应用AutocAD的样条曲线绘制了共轭凸轮的轮廓曲线,减少了设计人员的工作量,提高了凸轮轮廓曲线的精度.