一次和二次等式曲柄摇杆机构的分析

本文首次研究了两类特殊类型的曲柄摇杆机构,一次等式机构和二次等式机构的类型及相应机构的特性.     

曲柄摇杆机构的分析综述

本文根据曲柄摇杆机构两极限位置时的几何关系建立了参数方程，对其运动的连续性、极位夹角定义、δ＿（ｍｉｎ）的位置确定、具有最佳传动角的尺度综合，六种不同已知条件下的解析综合等进行了比较全面的分析和研究。     

近似等速摇杆滑块机构的设计

本文提出了借助四连杆机构实现摇杆的等速摆与滑块的近似等速移动相互转换的设计方法；文中还给出了近似运动与等速运动之间偏差的大小。可用本文设计的机构替代齿轮齿条机构，以节约空间和成本；也可用本方法优化带固定油缸的传动机的几保尺寸，以改善性能。     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

包装机中曲柄摇杆—链传动组合机构的分析和设计

为了满足包装工艺、提高包装质量和生产率的要求,现代包装机在某些工作部件中需要采用一些新型机构,不等速机构就是其中之一。对于立式枕型袋包装机(如图1所示)的横向热封部分(即图1中横封器4),为了提高封口质量和生产率,要求其:(1)在封接瞬时,热封辊的圆周速度与塑料薄膜的送进速度相等;(2)由于产品规格不同,要求     

曲柄摇杆机构的寻优方法

提出了曲柄摇杆机构的设计的寻优问题，针对已知Ｋ，ψ，Ｃ的条件，通过统计规律及０．６１８法给出了寻优设计的方法，为优化的曲柄摇杆机构提供了条件。     

弹性曲柄摇杆机构的基频特性分析

揭示了曲柄摇杆机构的基频（一阶固有频率）与机构位置之间的对应关系,并从理论上进行了探讨,通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算,验证了理论分析的正确性。     

曲柄摇杆机构的计算机仿真分析

做图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低;结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度,缩短设计周期.建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用VB为开发工具来实现该运动仿真系统的具体方法,并且给出了该机构运动仿真的运行实例.     

曲柄摇杆机构部分参数的改动设计

本文介绍了如何改动设计曲柄摇杆机构中的部分参数,并保证依然满足该机构原主要使用要求的方法。     

曲柄摇杆机构作图技巧

介绍了曲柄摇杆机构用图解法设计的技巧,包括用纯图解法确定曲柄活动铰链、校核最小传动角以及按工作行程的许用压力角设计机构的新方法。改进了传统的设计方法。     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角和运动连续的条件

本文对曲柄摇杆机构的摇杆摆角进行了研究。论证了小的几何取值范围和工程取值范围；揭示了缩减的现象，分析了缩减的原因、结果和条件，导出了缩减量的计算表达式；在此基础上，论证了曲柄摇杆机构运动连续的条件。     

曲柄摇杆机构运动分析与仿真

为了提高曲柄摇杆机构的设计水平和效率,以 MATLAB的动态仿真工具Simulink和 SimMechanics为平台,建立了曲柄摇杆机构运动分析的仿真模型,并具体阐明了该建模方法与仿真技术的实现过程。结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真提供一定的参考。     

颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动学分析

在MATLAB环境下编写程序,利用它强大的计算和图形绘制功能,求出了颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动规律,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高了颚式破碎机机构设计的精度和效率。     

曲柄摇杆机构的查表设计法

在文献 [1]的基础上提出了具有急回特性的曲柄摇杆机构的三角定模原理 ,以速比系数K、摇杆摆角Ψ、解角δ[1] 为基本参数 ,建立各个杆长比以及最小传动角γmin 与基本参数之间的关系表格 ,设计时可根据已知的K、Ψ和某个杆长比 (或 [γ ] )由表格取其临近解或用插入法求得精确解。在同K同Ψ一栏中还列出了 (γmin) max 值和对应的解角最优值δ ,以便获得传力性能最好的优化解。该法简便而精确     

基于AutoCAD的曲柄摇杆机构动画制作方法

介绍了在AutoCAD环境下的动画制作方法。以内嵌的AutoLISP编程语言为基础，提出了使用作图法获得给定参量所对应的函数值和生成动画帧的方法，并通过AutoLISP的系统变量TDUSRTIMER实现动画播放速度的精确控制。最后，以曲柄摇杆机构为例详实地阐述了动画程序的设计过程。     

球面曲柄摇杆机构传动角极值图谱分析

本文推导了球面四杆机构特征机构传动角极值公式,阐明了曲柄摇杆机构与其特征机构传动角之间的关系。并绘制了传动角极值图谱,绘出了图谱应用实例。     

平面曲柄摇杆机构力的最佳传动条件

本文深入研究了按给定行程速比系数和摇杆摆角设计曲柄摇杆机构肘力的最佳传动条件——在满足空回行程最小传动角条件下,使工作行程传动角与90°偏差值最小。     

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆机构极限位置进行倒置分析,作出相应辅助圆,从而设计出满足条件要求的机构。     

未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法研究

对曲柄摇杆构极限位置进行运动倒置分析,作出相应辅助圆,从而设计出满足条件要求的机构。