虚拟样机仿真标准化技术研究

虚拟样机标准化技术是实现大型复杂虚拟样机系统集成的根本前提,提出了虚拟样机仿真标准的制定原则,研究了虚拟样机仿真标准的主要内容,包括信息建模标准、信息交换标准、信息处理标准、信息安全标准、信息传输标准及人机界面标准等,虚拟样机标准化的研究可为虚拟样机技术的实现及进一步的应用研究提供基础。     

虚拟样机建模求解联合仿真研究

在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PID策略较好地实现了机械臂的关节定位控制。改进方法对机械臂的开发和改造有一定的指导意义,并且为后续机械臂的研究奠定了基础。     

基于虚拟样机技术的高炮运动学仿真

该文探讨了基于虚拟样机技术的实体运动学仿真方法，具体讨论了其实现过程，包括实体模型的建立，虚拟样机环境了仿模型的生成以及仿真分析结果的处理等。最后以某型高炮自动机发射动作的运动学仿真为例说明了该方法的有效性。     

基于虚拟样机技术倾转四旋翼飞行器联合仿真

为了解决倾转四旋翼飞行器的机械系统及控制系统的设计问题,首先在ADAMS软件中建立倾转四旋翼飞行器的虚拟样机机械模型,同时在MATLAB/Simulink环境中引入了跟踪微分器并建立了非线性串级PID控制系统模型,然后通过搭建共享的虚拟样机模型实现联合仿真,最终得到机械系统和控制系统优化后的设计方案.仿真结果表明:倾转四旋翼飞行器的姿态调整过程稳定,具有很好的动态响应特性,为今后旋翼倾转过程的理论分析打下了良好的基础.     

基于虚拟样机的机械装备故障仿真预测技术研究

基于机械系统仿真软件ADAMS建立了武器装备虚拟样机，提出了一种新的故障预测方法，研究了模糊评判和虚拟样机技术在武器装备故障仿真预测领域中的应用，最后进行了实例分析。     

基于虚拟样机技术的火炮维修仿真系统研究

该文提出了基于虚拟样机技术的火炮维修仿真训练系统建设总体方案，主要用于解决目前武器设备维修训练采用实物、实兵、实地训练，日常训练成本高、危险性大、训练效率与训练效果有待提高的问题。采用虚拟样机技术开发的装备维修仿真训练系统是解决目前武器装备维修训练突出问题的有效途径。巳开发成功的某武器维修训练仿真系统的推广应用受到了用户的好评。     

基于虚拟样机的火炮故障仿真预测技术研究

为了实现火炮的预知维修,提高火炮执行任务的成功性,提出了基于虚拟样机的火炮故障仿真预测技术;火炮故障预测技术以当前火炮使用状态为起点,对火炮在未来任务段内可能出现的故障进行预测;建立了火炮虚拟样机,将虚拟样机作为一种定量推理方法引入到故障预测领域;提出了基于动态模糊评判的预测推理机制,基于虚拟样机实现故障过程仿真,实现了定性推理和定量推理的结合,确认实际发生的故障,找出对应的故障原因和故障部件,可以作为实现火炮预知维修的依据.     

基于柴油机虚拟样机的动力学仿真研究

通过对柴油机部件装配进行机构运动学和动力学仿真,能为柴油机的结构和性能优化提供依据。该文基于虚拟样机技术及其支撵软件VN4D和Pro／E,对12VPA6柴油机的曲轴-连杆-活塞机构进行了运动学、动力学仿真研究。首先,运用三维建模软件Pro／E,建立了12VPA6型柴油机曲轴-连杆-活塞机构的虚拟样机模型,然后将模型导入仿真软件VN4D中,对曲轴-连杆-活塞运动件进行了运动学和动力学仿真。通过计算机对柴油机虚拟样机的仿真运行,获取了仿真模型的运动学、动力学特性数据,得到了与理论分析相吻合的结果,为进一步对该型柴油机曲轴-连杆-活塞机构进行有限元分析奠定了基础。     

基于虚拟样机技术的摆盘发动机仿真

斜盘发动机作为水下航行器使用的一种特种发动机,理论分析存在很大的局限性,而虚拟样机技术有着多方面的优势。为了对发动机减振降噪,也必须进行多体动力学仿真分析。以某现役水下航行器使用的摆盘发动机系统模型为对象,建立虚拟样机模型。应用多体动力学分析方法,在UG和ADAMS软件平台上,获得了某工况下发动机主要部件的运动规律曲线,以及关键部件之间的作用力、力矩曲线。经过分析认为连杆与活塞及斜盘的冲击、滚轮与摆盘箱之间的作用力、摆盘与斜轴之间的轴承承受的负荷,是引起发动机振动噪音的主要原因。以上仿真结果将为摆盘机的振动噪声分析、有限元分析提供重要的依据。     

基于虚拟样机技术两栖仿生机器蟹的仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的两栖仿生机器蟹机算机仿真环境,对两栖仿生机器蟹的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器蟹研究工作提供了新的条件。     

基于VRML技术的分布交互式虚拟战场仿真

虚拟战场环境仿真是当前研究的热门内容，而分布式虚拟现实已成为当今网络技术发展的必然趋势。该文将虚拟现实技术应用于战场仿真，采用VRML等网络关键技术作为支撑平台，实现了仿真的分布特性和交互特性。     

基于虚拟样机的磁悬浮控制系统仿真

自从磁浮列车的概念诞生起,研究者们一直采用微分方程描述方法对系统进行研究。但是由于系统是多点耦合,并且严重非线性,这种传统的研究方法已经不能满足研究需要,磁浮列车的飞速发展迫切需要一种新的有效的研究手段。虚拟样机技术是近几年在国际上逐渐发展起来的,它利用三维实物图形建立模型,避免了描述微分方程的困难。文中利用AD—AMS虚拟样机软件组建详细的磁浮列车单个转向架三维模型,以垂向控制系统为研究对象进行虚拟样机仿真分析。最后给出了车辆慢慢悬浮和激励测试的仿真结果,这一结果与实验现象是一致的。该文将虚拟样机技术与磁浮列车系统技术研究有效地结合起来。     

基于虚拟样机技术的汽车平顺性仿真分析

虚拟样机技术是当前设计制造领域的一门新技术,基于ADAMS虚拟样机分析软件建立了某汽车的整车参数化多体模型,研究了汽车在随机路面的激励下,垂直方向的激励、载荷、弹簧的刚度等对整车平顺性的影响;同时还研究了在随机路面和发动机的联合激励下整车虚拟样机的平顺性,结果表明,发动机激励对汽车(尤其对高速行驶汽车)的平顺性有一定的影响.     

基于虚拟样机技术的动力换档离合器动力学仿真

该文针对目前自动变速（AT）车辆普遍采用的动力换档离合器,应用大型CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了其虚拟样机模型.并且对离合器在工作过程中的受力状况进行了较详细地描述,得出了其动力学方程.通过对其接合与分离等工况进行动力学分析,最后得到了与实际情况相吻合的仿真结果,并总结出了一套动力换档离合器在ADAMS中设计的简化方法.此外,这个离合器模型还可以作为一个子系统,在今后用于整体动力传动虚拟样机系统的分析与设计.     

基于虚拟样机技术的排球机器人手掌机构仿真

基于平面连杆机构的运动学基本原理,分析推导了排球机器人手掌机构的运动学解析表达式,得出了正向运动学分析的解析解;并利用MATLAB软件编程,计算得出了数值解,并利用该软件分别仿真绘制出了连杆和手掌的角位移曲线、角速度曲线和角角速度曲线,从理论的角度上验证了机构设计参数的合理性.在此基础上,利用软件Pro/E软件建立了样机的模型,采用其Pro/Mechanism模块对样机进行仿真试验,得出了样机手掌的角位移曲线以及手掌和连杆的角速度、角加速度曲线,从试验角度进一步验证了机构参数的合理性.     

虚拟样机技术及虚拟样机试验

从20世纪90年代开始,美国国防部提出了基于仿真的采办(SBA)的概念,虚拟样机(VP)是基于仿真的采办中的一个重要概念,是建模与仿真技术在其中的一个最重要的应用形式。它利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试、评估和人员训练,成为缩短产品开发周期,降低成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力的重要手段。本文在分析虚拟样机技术及特点的基础上,提出了虚拟样机试验的思路和建议,用虚拟样机试验解决传统串行采办中的某些不足,提高试验质量,提高试验评估能力。     

基于虚拟样机技术的油菜割晒机创新设计与仿真

阐述了油菜割晒机虚拟样机设计的框架结构、工作流程及其三维模型构建方法,并在此基础上,基于三维CAD设计软件平台UG6.0,进行了油菜割晒机机构设计与运动学仿真研究。该方法大大缩短了产品开发周期,提高了产品设计质量,降低了设计费用。文中的研究结果对同类产品设计及运动仿真分析具有一定的参考价值。     

连杆虚拟样机运动仿真

运动仿真是极具挑战性的新兴技术之一,能够很好地提高设计与产品之间的交互性,缩短产品的生产周期,从而降低产品的设计成本。阐述了虚拟样机的建模过程,基于Visual Basic环境下,对四杆机构运动仿真进行具体运用,绘制输出运动的速度、加速度曲线。分析摇摆式传送机的机构运动特征,划分其功能,最终对其虚拟样机进行运动仿真,结合虚拟样机技术进行产品的仿真分析和参数优化,利用该方法提高了产品的设计质量,提高了效率。     

连杆虚拟样机运动仿真

运动仿真是极具挑战性的新兴技术之一,能够很好地提高设计与产品之间的交互性,缩短产品的生产周期,从而降低产品的设计成本.阐述了虚拟样机的建模过程,基于Visual Basic环境下,对四杆机构运动仿真进行具体运用,绘制输出运动的速度、加速度曲线.分析摇摆式传送机的机构运动特征,划分其功能,最终对其虚拟样机进行运动仿真,结合虚拟样机技术进行产品的仿真分析和参数优化,利用该方法提高了产品的设计质量,提高了效率.     

火炮虚拟样机技术研究

文章应用虚拟现实计算机理论,基于虚拟样机和实时场景技术,提出了火炮虚拟现实技术的研究方案,建立了高效的火炮虚拟现实系统。在该系统上通过和火炮仿真发生器的实时交互,可用于真实描述火炮操瞄、发射过程,感知火炮行军、火炮操瞄、火炮发射对炮手的影响以及评估火炮作战效能。