基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

设计了一种利用凌阳SPCE061A单片杌和微机控制步进电机的控制系统,采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式.程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置.系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点.     

80C196KC在车载卫星天线系统中对步进电机的控制

介绍了车载卫星天线随动系统设计中对步进电机的控制方案,80C196 KC构成其核心部件,给出了基本硬件构成和软件系统,以及如何实现对步进电动机在车载天线系统中处于找星、跟踪和随动状态下的控制。     

步进电机驱动器的制作

本电路采用了Bourn公司的双向数字旋转编码器、PIC16C54微控制器及UCN5804B步进电机驱动IC等器件,组成了步进电机驱动电路,代表了从前用一大堆门电路和功率晶体管组成的电路。套件中不提供步进电机。另外,本电路仅适用于6引线单极步进电机,不适合用于4引线双极步进电机。     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计

介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍.该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠.     

基于I~2C总线多步进电机实验平台的开发

描述了基于I2C总线多步进电机平台的设计,介绍了I2C总线通信协议的特点,给出了I2C总线在1片主MSP430G2553和8片从MSP430G2553之间数据传输程序流程图和整个平台的硬件结构框架,完成了基于I2C总线的单主多从通信,最终实现了对多路步进电机的控制。     

基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计

提出了一种以CAN总线和AVR单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法.实验证明该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点.此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的CAN总线现场.     

基于LabWindows/CVI的电机转速稳定性测试系统设计

电机转速由于齿槽转矩的存在会产生波动,重点阐述了一种新的电机转速稳定性的测试方法.利用光电编码器作为角度传感器,转子位置信号由单片机系统采集、处理并经串口发送给上位机,基于LabWindows/CVl的上位机设计实现了电机转速的图形化、实时显示功能.测试结果可直观地反映和分析电机转速的变化规律,为电机转速测试,尤其是低速稳定性的研究提供了一种新的有效途径.     

基于步进电机和编码器的仿真无线电高度表

仿真无线电高度表不同于实装仪表,它的刻度盘是非均匀的,针对这样的特点给出了基于步进电机和光电编码器的仿真无线电高度表的设计方案,并且在机械和控制系统的硬件、软件上给予了实现,而且在软件上成功处理了非均匀指示的控制问题。测试的结果表明：定位准确、低噪声、高速无抖动、低速无跳动,实现了比较理想的控制效果。     

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。     

一种采用80C196KC的伺服控制系统的设计

介绍了一块用于三轴稳定跟踪装置中位置伺服控制卡的软、硬件设计。硬件电路实现了数据采集、D/A输出、上下位机通讯和输入输出信号接口等功能。单片机程序采用C96语言编制。软硬结合进行系统联调 ,效果很好     

基于RS485总线的网络输液监控系统

设计构建了一个以PC机为上位机、以单片机为下位机、以RS485总线为基础的网络输液监控系统.在上位机中采用VC 可视化语言编程,创建可监视输液速度、设定速度、报警等多项功能的人机界面;下位机以8051单片机为核心,具有RS485总线转换接口、液滴检测、液滴速度控制、体温检测、脉搏检测、多种报警以及数据显示功能的监控终端系统.     

电机云母槽自动下刻机测控系统设计

介绍一种基于面阵CCD图像传感器的下刻机测控系统设计方法;针对图像处理运算量大、实时处理性差的特点,提出对CCD图像进行抽样以及对抽样后的图像进行快速处理算法,求出云母中心线位置并由此位置决策是继续找槽还是加工;并给出了找槽过程和加工过程的双闭环位置预见控制的算法实现方法。系统经调试运行可靠性和测控精度都达到设计要求。     

基于高性能嵌入式MCU的电动机保护器

本文介绍了基于高性能嵌入式单片机MB90F543G的电动机微机保护控制器,该控制器集CPU、RAM、ROM、定时器、UART、CAN网口于一体具有高可靠性,低功耗,实时计算速度快,网络化,冗余备份,资源共享等特点,同时结构紧凑,抗电磁干扰性能、抗震动性能良好。     

基于87C196KC的足球机器人控制系统设计

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案,描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令,解释指令,并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制。     

基于DSP的激光一维动态位移测量系统设计

介绍了一维激光位移测量系统的基本原理,讨论了利用DSP来实现一维激光动态位移测量系统的方案,并设计了相应的硬件电路和软件流程图,实现了一维位移的动态测量。     

高档微机ISA总线实验台的设计

本文介绍了将ＩＳＡ总线实验升级到高档微机上所要解决的主要技术问题,给出了实验民原理图。     

基于Modbus协议的定量装车控制系统设计

根据定量装车过程中复杂的工艺参数监视和设备控制问题,提出了一种基于Modbus协议的自动监控系统.实现上位机服务端与上位机客户端之间的数据通讯,以及上位机客户端与下位机之间的监控.主要介绍了该系统的软件部分的设计和实现,并完整阐述了Modbus协议命令的实现.     

舰载武器系统综合信号源的设计

在舰载武器系统综合信号源的设计中,利用串行总线RS232C和ISA总线完成了系统硬件的构建,利用面向测控领域的软件开发平台Lab Windows／CVI进行了软件的开发。