电动助力载物爬楼小车设计

设计了一种用于搬运货物的电动助力爬楼小车,对其进行了总体方案和结构设计,并且分别介绍了该电动助力爬楼小车的基本组成部分和控制系统的设计。该电动助力爬楼小车满足结构简单、轻便、操作方便等特点,解决了在复杂环境中单靠人力无法搬运或难以搬运的大件货物上楼的问题。     

可折叠爬楼助力小车的创新优化

可折叠爬楼助力车的提出,旨在帮助超市、酒店、居民等通过长距离平地、楼梯间运送较重货物,为商品的搬运及助力提供了新思路。其新思路不仅在于上楼机构的优化,而且对于小车本身的存放、携带以及安全性能的保证也有相关方面的考虑。该小车为平地上楼两用车,亮点在于电动上楼、平地变为手推四轮车。依据机械设计的装配调整,该车方便、安全、助力,具有一定的实用前景。     

具有防翻转功能爬楼小车的设计与性能研究

设计一款具有防翻转功能的爬楼小车,将传统的端面棘轮机构进行了巧妙的变形设计,应用于爬楼小车爬行中防翻转的单方向制动装置,由手动操纵线闸完成。通过运动仿真,针对小车爬楼梯过程进行了受力分析和运动学分析,优化了爬楼小车的结构,对提高爬楼小车的安全性具有应用价值。     

用于爬楼小车的端面棘轮机构的设计与性能研究

对传统的端面棘轮机构采用变形设计,将其应用于爬楼小车爬行中防反转的单方向制动机构,完成了棘轮机构的几何尺寸及参数设计,并利用软件对其进行三维实体造型以及对受力最大的从动棘轮进行了有限元分析。通过从动棘轮运动过程中的旋转相位应变、应力云图,找到其受力变形最大的位置,为棘轮机构结构设计中的校核提供参考依据。并通过位移变化云图,对比不同材料与位移量大小的关系,为棘轮材料的选择提供依据。     

新型起重机小车介绍

简要介绍了一种新型起重机小车的结构特点以及采用这种新型小车结构对提高起重机整体性能的影响。     

新型铸造起重机主小车

采用全封闭传动方案的铸造起重机主小车解决了过去铸造起重机主起升小车寿命低、安全性能差的缺点。文中对主小车整体布置方案作了分析,希望以最轻的自重及最少的能耗,满足最大的作业范围与最好的作业性能。还提出了传感器的保护措施,并对称量误差进行了分析。     

新型经构的侧挂小车

侧挂小车用于大型变压器组装车间的桥式起重机上,根据用户要求,侧小车与主小车在同一主梁上运行时互不影响工作,此种结构型式和吨位在国内尚属首次采用。1 选择小车方案1.1 模仿单主梁桥式起重机小车的结构在桥架主梁副腹板1侧增设1根供侧小车运行机构水平轮运行的轨道和主梁3（见图1）,该结构的优点是小车运行垂直轮和上水平轮的运行轨道、主梁3受力明显,且该技术已广泛应用于各类单主     

新型旋转小车式桥式起重机

介绍了一种以简单实用、价格低廉和技术先进为主要目标,打破传统设计理念的新型旋转小车式桥式起重机,给出了主要技术参数,阐述了总体构造及各部件性能特点。该机采用通用和标准的运行和旋转机构,单卷筒、双吊钩与侧挂式小车起升机构,变频调速等诸多措施,把上下层小车巧妙地结合起来,实现了小车的结构紧凑,新颖美观,经济实用,旋转运行平稳,定位准确。双钩完全同步升降,可靠性高,具有较高的实用价值。     

履带变构式轮履复合爬楼轮椅爬楼平稳性分析

对一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅的爬楼平稳性进行分析。针对均匀楼梯上的爬楼过程进行数学建模,分析在爬楼过程中爬楼轮椅和人体整体的重心相对支撑台阶沿的位置关系,得出了满足平稳性要求的参数关系式,并给出了平稳性裕度的概念和计算方法,计算出常见楼梯范围内前平稳性裕度以及后平稳性裕度的最小值。针对某一台阶突高、突低、突宽或突窄四种形式的不均匀楼梯上的爬楼过程分别进行建模分析,得出了满足非均匀楼梯爬楼最平稳的平稳性要求的参数关系式,给出了验证某一楼梯参数能否满足非均匀楼梯平稳性要求的方法。进行了样机试验,进一步验证了该爬楼轮椅在常见台阶尺寸楼梯上的平稳性和非均匀楼梯上平稳性的预判方法可行。     

爬楼轮椅机构设计

正~~     

新型无碳小车的设计与仿真

针对原有无碳小车在调试过程中出现跑偏、转弯拖滑及前轮转角调节不准等问题,设计了一种新型无碳小车。对新型无碳小车的结构进行了分析,对转向机构进行了运动分析与仿真,并对小车行驶轨迹进行了仿真。这一新型无碳小车的设计为传统无碳小车的改进提供了思路,对相关研究具有参考价值。     

新型自动倾翻钢包小车结构设计

通过一种以主起升机构小车为载体和运行主体,并在主小车架上铺设供副起升小车运行的轨道,利用安装在主小车上的电液推杆,推动副小车左右移动,并通过副起升吊钩下挂的山形钩上下移动,配合主钩及主小车运行机构,安全、可靠、高效的完成钢水包的吊运及兑钢水工作,同时也提高了兑钢水这一过程的自动化程度。     

一种自动爬楼运输车

设计了一种自动爬楼运输车,其特征是将水平行走运动与升降运动分开,水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现,升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行。其中,水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成,利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固。在爬楼过程中,载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落。整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动,从而完成爬楼动作。     

助力爬楼装置分析研究

对腿足式、轮组式、履带式和复合式四大类助力爬楼装置从结构、运动方式、体积、安全性和功能等方面进行详细的对比与分析,重点分析了各类助力爬楼装置的机械结构与功能。通过分析可知,每种助力爬楼装置都有其利弊:腿足式爬楼装置对楼梯适应性强,但稳定性差;轮组式爬楼装置稳定性好,但体积较大;履带式爬楼装置运动平稳,但结构笨重,对楼梯损害程度大;复合式爬楼装置将2种或2种以上的原始爬楼装置结合为一体,进行了有效的扬长避短,实现了运动过程的优化,但仍有改进空间。通过对各种助力爬楼装置的比较发现,研发一款综合性能好、能解决上述问题、保证老年人安全的创新型爬楼装置,帮助行动不便的老年人解决爬楼问题,具有较为广阔的市场前景。     

爬楼轮椅后腿机构优化设计

爬楼轮椅后腿机构是典型的平面二自由度五杆机构,为了提高轮椅的运动性能,在对轮椅后腿运动学分析及对其关键点受力分析的基础上,以五杆机构中2连架杆和1连杆的杆长为设计变量,以并联机构的雅可比条件数均值为目标函数,给出约束条件,采用非线性遗传算法对轮椅后腿机构进行优化设计。之后在MATLAB中对五杆机构优化前后的运动轨迹及关键点的受力情况进行仿真分析,通过对比发现,优化后的雅可比条件数明显减小,五杆机构的活动空间更加紧凑,有效避免了机构的奇异位形,使轮椅后腿的位姿调节更加灵活;后腿机构关键点处受力明显减小,有效减少了工作过程中噪声的产生,使轮椅运行更加平稳。总之,优化设计使轮椅的各项性能得到了明显提升。     

新型无碳小车凸轮的设计与仿真

工程训练大赛新型S环型赛道的无碳小车设计,虽然方案有很多种,用控制变量法是最简单直接的方案。此次新型S环型赛道是一次全新的项目,除了考验无碳小车零件制作精度和装配精度外,还要解决按照大赛给出的参数让小车完成规律绕桩的动作。在确定无碳小车的基本结构和运动规律后,借助于软件和相应的参数就能推导出控制变量法最重要的零件凸轮,凸轮也是此方案成功与否的关键。     

新型岸边集装箱起重机托架小车缠绕系统

托架小车缠绕系统是岸边集装箱起重机重要的组成部件之一,文中在海、陆侧托架小车上布置托辊托起钢丝绳,减少钢丝绳悬垂、弹跳对吊具的影响,确保岸边集装箱起重机作业平稳顺利.解决了现有几种不同缠绕形式穿绳、维护和更换钢丝绳不便的问题.新型托架小车缠绕系统通过在铰点处联系横梁上设置2组换向滑轮组,实现头尾张紧钢丝绳面海左右侧一整...     

一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究

为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。     

一种新型多速起升小车

介绍一种轻量化、模块化的新型多速起升小车及应用在该小车上的新技术和新产品。起升小车充分应用了齿轮连环少齿差多速减速器、制动限载联轴器、卷筒内外双制动系统和三合一减速电机驱动装置,突显其紧凑性、轻量化、高安全和节能环保的使用性能,有利于模块化设计与制造,对提高产品的设计效率、生产效率和降低制造成本都有很大的帮助。     

电动载物爬楼机的开发设计

介绍了电动载物爬楼机的结构设计,该电动载物爬楼机可以轻松地帮助操作人员将货物、设备安全、快捷地运送上下楼。极大地提高了搬运效率并节省人力成本,降低对重体力劳动者的身体伤害。