基于三层模式的足球机器人决策子系统设计

在足球机器人系统中，决定比赛胜负的关键就是决策子系统。决策子系统应满足实时性强、适应能力强和学习能力强等要求。介绍了目前国际上比较流行的分层控制方法：协调层、运动规划层和基本动作层。并就每个层次的设计做了具体的说明。     

机组组合问题的两层优化研究

根据两层规划理论,提出网络约束机组组合的二层优化模型和算法。上层是以各子系统总成本最小为目标,考虑网络约束的有功优化潮流;下层由若干无网络约束的发电子系统构成,子系统由上层决定其发电任务,以此为依据决策机组的启、停状态。两层问题依据下层各子系统提供的边际信息交替求解,当边际信息无变化时便完成了机组组合。算例分析表明该方法对解决网络制约的机组启、停决策问题是有效的。     

高校网络教学资源管理平台的设计与实现

基于.NET框架,设计了一个由表现层、业务逻辑层和持久层组成的3层设计架构网络教学资源管理平台,其系统结构主要包括学生子系统、教师子系统、资源管理子系统3个部分。该系统可防SQL非法注入,用户关键数据采用MD5加密,安全性能较好,同时具有较强的可移植性、可扩充性和可维护性。     

边坡灾害监测预警物联网系统及工程应用

为了解决倾斜顺层岩质边坡监测预警所面临的预测困难、监测布点繁多等难题.基于恒阻大变形锚索与滑坡体之间的相互作用力学原理,运用物联网技术,提出了恒阻大变形锚索子系统、双路数据通讯子系统、数据接收处理子系统和智能供电子系统,研发了边坡灾害监测预警物联网系统,完善了监测预警模式,实现了对顺层岩质边坡的加固-监测-预警一体化功能.对本钢集团南芬露天矿"10-0731滑坡"和"10-0805滑坡"的成功预警表明,边坡灾害监测预警物联网系统能够实现对倾斜顺层岩质边坡灾害的超前预警.     

复杂机械二层次优化模型的结构分析

在分析复杂机械优化模型的结构,以及影响该结构的耦合因素的基础上,提出相应的解决方案.即通过对复杂机械进行学科分解,以建立简化的二层次优化模型.其中,下层次为功能层,即子系统;上层次为系统协调层,用于子系统之间进行数据和信息通讯,并协调耦合因素.设计出了子系统和系统层优化模型的结构形式,并重点阐述了耦合因素的类型、特点及其求解过程.运用上述理论进行实例分析,解决了复杂机械优化模型规模大,设计函数和设计变量关系复杂,难以建模等困难.     

分蓄洪区风险管理智能决策支持系统总体设计

随着社会经济的发展及科学技术的进步,分蓄洪区的风险管理走向依靠智能化决策系统的支持是防洪减灾技术发展的必然。以荆江分洪区风险管理智能决策支持系统的研制为主线,从系统工程的观点出发,探讨该决策支持系统的开发目标、模式及原则,提出结构合理、设计先进、功能齐全、实用性和扩充性强的系统整体结构,并在此基础上,设计了专业子系统和辅助服务子系统的主要功能,初步建立了可运行的"原型"系统。     

基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法

针对基于RoboCup的仿真机器人决策系统设计问题。将智能体的BDI(Belief Desire Intention)模型和分层的体系结构相结合,并应用于仿真机器人的决策子系统的设计过程。实现了智能体之之间的团队协作。在决策系统的各层中，综合考虑了智能体的知识信念状态和当前的团队协作任务之间的相互影响关系，解决了智能体个体行为和团队行为选择的矛盾问题。仿真实验表明了决策方法的有效性。     

多主体分散决策能源互联系统韧性分析

为评估多主体分散决策能源互联系统在恶意攻击下的韧性及分析子系统之间的动态行为,提出了一种韧性评估方法.首先,分析了极端事件下多主体能源互联系统的动态特征,考虑子系统间故障影响传播和反馈迭代作用,构建了适用于能源互联系统的韧性评估指标体系.而后,基于多主体能源互联系统分散决策的特点,建立了系统面对极端事件的故障响应模型....     

机器人足球决策及角色分配系统

介绍了北京工业大学机器人足球比赛程序的决策和角色分配子系统．系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配和机器人之间的协作问题．当机器人认为角色不适合自己时可向决策和角色分配子系统发出申请,要求重新分配．     

"雅戈尔"自主创新能力评价指标构成及分析

通过系统层、子系统层构建评价指标体系,并对"雅戈尔"研发人员投入强度、研发经费投入强度、创新成果数量、创新成果质量、创新成果转化和创新成果贡献等指标进行定量分析.研究结果表明:"雅戈尔"自主创新能力级强,远远高于我国纺织服装行业总体水平;创新成果数量多,技术水平处于国内领先地位,并具有较强的成果转化能力;"雅戈尔"在自主创新成果的保护、推广及应用等方面也取得了较大成功,值得在国内服装行业内推广.     

大系统最优控制的递阶算法

本文将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来,考虑到各子系统间的顺序直接作用,提出了一种以两次型为性能指标的离散线性系统优化的算法,导出了各子系统的递推公式,并举有一个五阶系统的仿真示例。     

动物脑电-行为同步记录及分析系统

设计并构建一套动物脑电-行为同步记录及分析系统,系统主要包括动物行为实验装置、脑电信号与行为图像的同步记录子系统、脑电信号分析和处理子系统.当动物在实验装置中进行特定行为时,同步记录子系统同时记录动物的脑电信号和行为图像,通过分析和处理子系统,提取脑电信号的特征值,为大脑神经活动和行为之间的相关性研究提供实验平台.记录并分析大鼠在进行前肢的“伸-缩”运动时运动皮层的神经元集群活动.实验结果表明,大鼠的初级运动皮层中神经元分布式活动与前肢的动作模式密切相关,通过解读初级运动皮层的神经元集群电信号,可以获得大鼠前肢的运动信息,准确判断和区分前肢不同的动作模式.     

基于奇异摄动分解的固定翼无人机抗扰动滑模控制

为了提高固定翼无人机的飞行控制精度,减少系统动态耦合和外界干扰对固定翼无人机飞行控制系统性能的影响,建立了固定翼无人机的奇异摄动模型,在此基础上提出基于干扰观测器的滑模控制方法.首先对固定翼无人机的速度和姿态进行动力学建模,将固定翼无人机的动力学模型转换为奇异摄动模型,再对奇异摄动模型进行快慢分解完成解耦,得到两个降阶非耦合子系统,即以角速度为快变量的快子系统和以速度、姿态为慢变量的慢子系统,分别对角速度回路和速度、姿态回路设计基于干扰观测器的滑模控制器.最后,采用Simulink仿真验证了基于快、慢分解的固定翼无人机滑模控制方法的可行性和有效性.     

基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统设计

设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而控制图像的采集频率;地理信息子系统采集交通设施的经纬度等数据。     

水工闸门启闭机智能CAD系统的研制

介绍了水工闸门启闭机智能CAD系统GHICAD的系统结构,描述了CHICAD系统的知识表示方法、图表库的分层结构模型以及推理机制等。     

Design of hydraulic shift mechanism for AMT vehicles based on the collaborative optimization method

Based on multidisciplinary design optimization (MDO), a new design method is put forward for hydraulic shift mechanism of heavy-duty vehicle automated manual transmission (AMT). Taking a shift cylinder for example, the collaborative optimization (CO) method for the design problem of a cylinder is devided into one system level design optimization problem and three subsystem level design optimization problems. The system level is an economic model and the subsystem level is mechanics, kinetics, and a reliability model. Application of the multidisciplinary design optimization software iSIGHT modeling and solving, optimal solution of the shifting cylinder CO model is obtained. According to the optimal solution, oil cylinders are machined out and installed on the gearbox of an AMT system for the bench cycle shift test. The results show that the output force and action speed of the optimized mechanism can meet requirements very well. In addition, the optimized mechanism has a better performance compared to the structure of the traditional design method, which indicates that the CO method can optimize the design of hydraulic transmission.     

柔性机械手臂的一种混合控制方法

基于奇异摄动法和双时标分解，提出了一种柔性连杆机械臂的混合控制方法。柔性连杆机械臂的模型可分解为两个子系统：慢时标子系统和快时标子系统，快时标子系统采用模糊控制，慢时标子系统采用速度反馈控制，并验证了该方法的控制性能。     

STBC-VBLAST系统发射天线选择算法研究

分析STBC(Space-Time Block Code)与V-BLAST混合编码系统中基于STBC子系统性能最优准则的发射天线选择算法,提出通过提高STBC子系统的调制阶数,可以使STBC子系统和V-BLAST子系统性能基本平衡的方法.该方法同时也可提高全系统的频谱效率。计算机仿真结果证明,该方法有效。     

基于LonWorks现场总线技术的校园建筑智能化系统

为了提高楼宇的智能化水平,发挥LonWorks总线的多功能I/O与网络通讯功能应用更开放,扩展更容易等优点,设计了一种基于LonWorks现场总线的校园楼宇自控系统,该系统包括冷水机组子系统、空调子系统、给排水子系统、热水锅炉子系统、供配电子系统和智能照明子系统等.系统采用基于LonWorks技术的总线型拓扑结构,选用HONEYWELL公司最新的开放楼宇集成管理组件EBI作为系统管理软件,开发了供配电、智能照明以及冷水机组与EBI之间的接口,实现了数据信息的集中控制和综合管理.     

防空作战态势可视化设计与实现

防空作战态势可视化是防空指挥自动化系统的重要组成部分。针对防空作战态势显示需求．详细设计了可视化内容及其显示方案；制定了可视化图层设计准则；确定了消息通信机制并设计了消息处理流程；最后利用组件式GIS（geographical information system）技术开发防空作战态势可视化分系统．实现了自动标绘替代手工标绘．战场态势与地理信息结合，能够高效、全面地显示防空作战态势，大大提高防空部队的战斗力和机动能力。