甘蔗收获机切割器的动态设计

切割器是甘蔗收获机的重要部件 ,其动态性能直接影响到收获机的工作性能。在收获作业时 ,切割器高速旋转 ,由于甘蔗生长密度不等、茎杆粗细不匀 ,切割器入土切割工作条件相当恶劣 ,致使切割器结构承受很大的冲击负荷与随机激励 ,影响收获机的整机性能。因此 ,对切割器结构进行动态设计 ,按一定的原则不断调整结构设计参数 ,进而改善结构的动态性能 ,对于甘蔗收获机设计具有重要意义。     

基于matlab甘蔗收获机械切割器液压系统的动态设计与仿真

建立了砍蔗器液压系统的数学模型，利用MATLAB中的SIMULINK构建了该系统的仿真模型。在变切割力矩的情况下分析了刀盘转速对切割质量和主要参数对系统性能的影响。     

一种甘蔗捆绳机的运动学与静力学研究

对甘蔗进行捆绑包装是其收获过程中必不可少的重要环节,针对所设计的一种甘蔗捆绳机展开运动学与静力学的研究。甘蔗捆绳机相关部件的运动学和力学特性是衡量所设计的机器能否满足实际要求的重要指标,根据完成任务的工作过程设计合理的运动方式,通过运动学分析验证运动设计的合理性,并对主要部件进行静力学分析。经过分析,所设计的甘蔗捆绳机满足实际工作要求,并为下一步的结构优化提供依据。     

甘蔗切割器工作参数对切割质量交互影响研究

采用二次回归正交旋转设计,对甘蔗收割机切割器切割性能影响因素(包括刀盘转速、机车前进速度、刀片数量、刀盘倾角、刀片切割角及刀片刃角)进行室内模拟试验,通过数理统计分析、教学建模,以工作性能标准为依据,对切割器切割工作性能影响因素进行研究,并利用所建立的各因素和指标(破头率)的回归方程,研究切割器工作参数对性能指标的交互影响.为进一步的工作参数的优化研究指明了方向.     

工业机械手运动学仿真

使用Pro/Engineer建立了工业水平多关节机械手3D模型,并使用Adams作为仿真工具,实际分析了机械手的运动学和动力学特征:介绍了机械手设计的过程与方法,取得了优化的3D设计参数,为3D建模与优化提供了一种实际方法.     

基于Euclid的机械系统运动学仿真分析

介绍了在SGI工作站上 ,利用Euclid软件进行机械系统运动学仿真分析的过程 ,进行了简易挖掘机的实例分析 ,提出了进行机械系统运动学仿真设计的方法 ,并总结了该设计途径的优越性     

一种搬运机械手的运动学仿真研究

根据机械手自由度数目,对其进行了机构设计,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了机械手的运动学方程,并应用MAT-LAB/SimMechanics对其进行了运动学仿真分析,确定了机械手系统各关节在任意时刻的角位移、角速度和角加速度,以及末端执行器的运行轨迹,为机械手的设计和控制提供了重要依据。     

Stewart平台运动学仿真分析

Stewart平台的运动学分析是确定系统结构参数、设计液压动力机构、确定系统流量、选择伺服阀的基础和前提。根据Stewart平台机构学原理,在ADAMS/View模块下建立了系统的虚拟样机模型,并对其添加约束和驱动后进行了运动学仿真,得到了各作动器运动参数在不同运动姿态时的变化规律。该方法避免了大量的数学计算与计算机编程工作,通过CAE方法实现了对Stewart平台的运动学仿真。     

高速公路绿篱修剪机运动学仿真分析

设计了一款结构简单、功能优越的高速公路绿篱修剪机。重点介绍利用ADAMS软件对修剪机进行运动学仿真,获得相关的运动参数,并校核了修剪机运动干涉和“死点”问题。结果表明：修剪机的运动廖擞符合所设计的功能要求。     

工业机器人的运动学分析与仿真

为了更加精准地控制工业机器人,使其能按照预定轨迹完成规定任务,以典型的六自由度串联机器人为研究对象,对其运动学进行分析和研究.基于改进D-H参数法建立各连杆固连坐标系,确定D-H参数;推导出机器人的运动学方程,建立数学模型,并用代数法进行逆运动学分析计算,求解出各个关节角度;利用Matlab中Robotics Tool...     

车用电涡流缓速器的运动学仿真分析

本文采用Simulink软件,建立车用电涡流缓速器的仿真模型,对使用电涡流缓速器的整车减速过程的性能进行分析,为电涡流缓速器的设计与制造提供了重要依据.     

Kinematic analysis and feedrate optimization in six-axis NC abrasive belt grinding of blades

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology - The purpose of this paper is to propose a kinematic analysis and optimization method for a kind of six-axis numerical control (NC)...     

对称曲线槽槽轮机构运动分析与仿真

在AutoCAD2000的基础上,利用VBA作为开发工具,论述对称曲线槽槽轮机构运动学分析的方法及其动画仿真 的实现过程。该程序界面友好,方便直观,既可用于工程实际,又可满足教学需要。     

轮式移动焊接机器人运动学分析与仿真

介绍了一种以差动轮式小车为移动平台,以IRB1600ID型六自由度弧焊机器人为焊接机械臂的移动焊接机器人.对其进行了运动学分析,介绍了Pro/E和ADAMS无缝对接的方法,在Pro/E软件中建立了移动焊接机器人三维实体模型,并导入ADAMS中进行运动学仿真,得出了移动焊接机器人在特定运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度特性曲线,为移动焊接机器人的后续研究提供了参考依据.     

Toolpath dependent chatter suppression in multi-axis milling of hollow fan blades with ball-end cutter

Aiming at the issue of toolpath dependent machining vibration in multi-axis milling of hollow fan blades, this paper presents an optimal selection method of cutting parameters based on single-line toolpath to suppress cutting chatter. Firstly, the impact of hollow structure on the blade structural modal was analyzed by using the modal analysis method. And the unstable regions of hollow blade surface have been predicted, which were prone to induce machining deformation and vibration. Secondly, the relationship between the hollow structure and the dynamic characteristics was revealed by analyzing the dynamic responses to the different cutting positions of blade surface. Thirdly, the optimization of cutting parameters based on single-line toolpath was proposed by establishing the 3D stability lobe diagram. Finally, the feasibility and effectiveness about the analysis of dynamic characteristics and the suppression method of cutting chatter were verified by a milling experiment of hollow blade.     

螺旋锥齿轮加工及接触分析的计算机模拟

用一个左右旋齿轮统一起来的加坐标系,建立了螺旋锥齿轮加工及接触分析的数学模型,通过计算机模拟螺旋锥齿轮加工过程及轮齿接触分析。     

五自由度关节式机械手运动学分析及仿真

本文针对一种五自由度关节式机器人,利用各关节处相邻两连杆相对关系得到各连杆对基座的位姿描述,基于此,在机械手末端位姿已知的情况下,对其进行逆运动学分析,推导了各关节变量(角度)的公式表达.最后,利用VB软件编程实现了该机械手正、逆运动学分析的参数化及位姿的主、俯视图可视化仿真,为后续的机械手设计与研究提供一定的理论基础.     

新型组合式镐型截齿结构改进与仿真分析

为了提高截齿的使用寿命及经济性,借鉴有关经验,在采煤机镐型截齿的基础上提出了一种采用组合形式的新型镐型截齿;通过理论计算初步确定了镐型截齿采用组合式结构时的重要结构参数,加工工艺上拟采用包铸和钎焊相结合的方式进行生产加工;然后在Solid Works软件中建立三维模型,并应用有限元软件Workbench对改进后的组合式镐型截齿进行不同工况下的静强度分析和疲劳分析。结果表明:新型组合式镐型截齿在不同工况下连接处的应力、应变值较小;组合分段处的疲劳寿命及安全系数较大,疲劳损伤较小,说明在其他部位失效前组合分段处不会发生强度失效,即新型组合式镐型截齿在理论上是可行的。     

盾构刀盘的数值模拟

盾构法是一项复杂的技术,在隧道施工中,通过位于盾构机最前端刀盘上刀具对前方的土体进行切削来完成掘进开挖的任务,因此盾构刀盘的强度设计十分重要。利用有限元软件ANSYS建立了盾构刀盘和刀具的有限元模型进行数值模拟,模拟了在不同工况及不同设计方案下刀盘和刀具的受力状态,包括:改变刀盘钢板的厚度、改变刀盘和牛腿之间的夹角以及在刀盘上施加偏载等。通过以上情况的模拟为盾构刀盘刀具优化结构设计提供参考依据。     

四足机器人侧摆型trot步态的运动学分析及仿真研究

针对四足机器人在复杂环境中难以保持稳定行走姿态的问题,在四足机器人trot步态的基础上,改进设计了一种侧摆型trot步态,通过四足机器人侧摆肩关节处电机对四足机器人的步态进行规律调整,使四足机器人在行走过程中更易保持稳定姿态。首先对侧摆型trot步态进行步态规划,分析侧摆型trot步态的稳定性;然后根据D-H参数法建立四足机器人单腿运动学模型并进行运动学分析求解;最后在MATLAB/Simulink软件中建立四足机器人动态仿真模型,以复合摆线运动轨迹为例,对侧摆型trot步态进行运动特性仿真分析。结果表明,基于复合摆线的侧摆型trot步态运动轨迹曲线连续平滑,四足机器人运动平稳。通过侧摆型trot步态仿真分析,验证了所研究侧摆型trot步态的稳定性和合理性,可以为搭建实验样机控制系统提供理论依据。