EPA实时工业以太网通信协议的研究

EPA标准是我国提出的一种工业以太网实时通信系统规范,适用于自动化仪器仪表之间以及工业自动化控制系统和仪器仪表间的通信。在介绍了通信协议模型以及设备间通信过程的基础上,对EPA协议栈进行了模块化设计,并重点叙述了通信调度实体的实现。基于ARM7和μC/OS-Ⅱ构建的平台,实现了数据采集装置的EPA通信。同时,这对EPA实时工业以太网通信协议的研究也具有重要的意义。     

基于EPA的功能安全通信方法研究和实现

在研究EPA协议栈的基础上．分析了工业控制网络的通信故障与功能安全机制的对应关系,描述了功能安全典型系统体系,建立了功能安全通信协议模型,设计TEPA功能安全通信过程,开发了EPA功能安全扩展协议层软件。测试结果表明,通过在EPA应用层中增加EPA功能安全应用访问实体以及将EPA通信报文中的用户数据单元进行扩展来实现关键安全措施．从而满足了安全相关领域通信的要求．保障了EPA系统的安全性和可靠性.     

EPA通信协议栈设计中的关键技术研究

在EPA通信协议栈设计中,内存管理和定时器队列管理是影响协议栈性能的重要方面.本文针对嵌入式系统下EPA网络的特点,提出了分类链式内存队列的动态内存管理方法和简单递增时钟队列的时钟管理模型,试验结果表明,该设计方法能够有效的提高EPA协议栈稳定性和实时性.     

高可用性工业以太网技术的研究与实现

针对现场总线控制系统对高可靠性和稳定性的要求会限制工业以太网的应用问题,在原有网络的基础上添加一个并行的冗余链路,以增强通信的可用性,减小通信链路故障对系统运行的影响。结合EPA通信协议栈,设计并行网络冗余解决方案,包括协议栈结构、帧结构和通信过程。给出该方案的性能分析。     

EPA通信协议在μC/OS-Ⅱ中的设计与实现

本文提出了一种基于μC/OS-II嵌入式系统的EPA通信协议的实现方案。简要介绍了EPA通信协议和模型,针对在以μC/OS-II嵌入式系统为平台实现EPA设备通信的需求,提出了设计思路及其构建方法,并在实验系统上得到应用。     

EPA通信协议在μC／OS-Ⅱ中的设计与实现

本文提出了一种基于μC／OS-Ⅱ嵌入式系统的EPA通信协议的实现方案。简要介绍了EPA通信协议和模型，针对在以μC／OS-Ⅱ嵌入式系统为平台实现EPA设备通信的需求，提出了设计思路及其构建方法，并在实验系统上得到应用。     

基于EWS的EPA蓝牙数据采集系统设计

针对基于EPA协议的工业现场远程访问和监控问题,简述基于MPURabbit2000的EPA蓝牙数据采集系统的工作原理,利用MPU内部的TCP/IP协议栈和DynamicC开发工具,给出有关软件实现的代码框架结构。在此基础上,进行系统的嵌入式Web服务器设计。通过CGI通信程序的设计及在系统界面浏览中的应用,验证设计的可行性。该设计对嵌入式系统应用于工厂现场的无线Web接入具有重要的参考价值。     

LTE-V2X协议栈开发及通信测试

目前推出的V2X通信技术相关标准中存在技术要求细节不够明确等问题, 导致车联网通信终端产品存在差异, 通信协议栈之间不能实现全面互联互通. 针对这一问题, 通过分析LTE-V2X协议栈的性能要求及总体分层, 提出了LTE-V2X协议栈的软硬件解决方案并完善协议栈各层设计细节, 完成消息数据填充与编解码、构建各层数据帧并设计逐层封装机制. 在此基础上, 基于真实道路场景对协议栈进行通信性能测试, 测试结果显示该协议栈满足设计要求, 符合协议栈顶层应用规范.     

EPA通信调度测试方法与实现技术

介绍了EPA通信协议模型和EPA通信调度规程，根据通信调度的原理和要求，研究了EPA协议确定性调度的测试原理，提出了测试EPA确定性调度的方法和系统结构，对调度偏差和调度顺序分别论述了其相应的测试流程。通过测试系统的实际应用证明这种测试方法能够准确地测试被测设备调度实体的实现与EPA标准的符合程度。     

基于EPA协议的IEEE802.11b无线测控系统

论述EPA通信协议在IEEE802．11b无线局域网中的开发和应用;重点介绍在Linux系统中无线网关和无线现场设备的开发,并在此基础上构建基于EPA通信的无线测控系统。     

井下移动SIP通信终端的设计与实现

为实现灵活、畅通、可靠的井下通信,设计一种基于嵌入式Linux的移动会话初始协议(SIP)通信终端。该终端利用SIP作为应用层协议,在流动会话过程中提供对语音连续性的支持。设计一种灵活高效的SIP协议栈,在嵌入式平台下结合无线局域网技术,实现井下实时语音通话功能。实验结果表明,该终端通话质量较好。     

基于Modbus 协议的智能断路器通信模块设计与实现

针对可通信智能断路器的技术发展要求,介绍一种基于Modbus协议的智能断路器通信模块设计方案。阐述了系统的组网形式、Modbus协议通信机制以及Modbus协议栈的软件实现方法。给出了电源电路、RS485通信接口电路的设计方案。该模块有效的实现了智能断路器的远程通信和集中监控。     

列车通信网络协议栈的实时性研究

针对传统列车网络控制系统无法满足高速列车实时运行控制的不足,基于列车通信网络(TCN)建立了一种综合多功能车辆总线(MVB)、绞线式列车总线(WTB)和实时协议(RTP)在内的完备的设备协议栈模型。依据硬实时系统指标,结合列车的实际应用,设计出相应的协议模块,并构建了精确的验证平台。仿真实验验证了实时指标和列车初运行自动配置、介质分配、小数据交换等实时特征,建立的协议栈模型实时性强,能够提供高速列车运行控制下的安全性保证。     

一种跨平台的实时TCP/IP协议栈设计

为提高异构系统下网络通信的实时性,提出一种跨平台的实时TCP/IP协议栈(RTTCP/IP)实现方法。运用操作系统适配技术屏蔽底层数据处理的差异性,增强协议栈的可移植性和可扩展性;通过简化TCP/IP协议栈的结构,减少协议栈对系统资源的占用;采用内存映射技术,将内核空间地址映射到用户空间,避免用户与内核间的数据拷贝操作;引入基于时分多址的介质访问机制和数据包优先级策略,防止网络传输冲突,解决数据包优先级倒置问题。测试结果表明,RTTCP/IP实现方法能够减少系统开销和通信延迟,提高系统实时性和稳定性。     

基于网络协议和转信的综合网络通信系统设计

通过无线或有线网络、卫星进行通信传输,是当前主流的数据通信手段,但在许多环境下,使用电台、有线电话进行通信联络也是必要的.多种通信手段和方式的并存,必然要实现它们之间的互连互通,才能实现统一的、对用户透明的通信网络.重点介绍一种基于TCP/IP网络协议和转信控制的综合通信网络系统的设计,可以实现不同制式通信终端、有线通信等多种通信手段的互连互通.     

基于嵌入式的实时通信协议栈研究与设计

传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制,而在实时性要求相对较高的嵌入式领域,其实时性方面的性能显得不足。为此,对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析,针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进,有效地提高了TCP/IP协议的实时性。     

RTX下基于RTL8139的UDP通信模块的实现

在RTX实时环境下,通过设计简化的TCP/IP协议栈以及以太网驱动程序,开发了基于RTL8139以太网控制器的UDP通信模块,实现了几种常见的通信协议:IP、UDP、ARP、ICMP等.经过测试,简化的协议栈系统开销大大减小,协议功能实现正确,将其应用在某课题的实时以太网通信中,数据收发正常,系统工作稳定,从而规避了R...     

一种工业远程实时监控系统的实现

为了解决当今工业生产中实时监控系统通信距离短和传输速率慢的问题,提出了一种基于CAN总线和ModbusTCP的远程监控系统方案。该方案以异构双核处理器F28M35x为硬件平台核心,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II和LwIP网络协议栈,并开发了人机监控程序。实验结果表明该方案有效地实现了远距离、高速率的工业数据通信,达到了远程实时监控系统的各项要求。     

航空全双工交换式以太网探究

针对传统航空总线不能满足下一代航空电子系统对高速和实时性数据通信的要求,提出航空全双工交换式以太网（AFDX）。描述AFDX通信网络的特点、结构、通信机制和协议栈,并给出AFDX终端系统和网络交换机的设计思路,阐明硬件结构和软件流程,对AFDX通信网络的研究具有一定的参考和推广价值。