变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律．挖掘机作业时,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑．在此基础上建立计算模型,研制计算软件．通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析;得出相应的计算结果,绘制出了转台运动动态特性曲线．     

椭圆断面盾构变异五杆切削机构理论研究

异形盾构是盾构技术发展的一个主要方向,研制合理的切削机构是开发异形盾构的核心技术.本文选择混合驱动变异五杆椭圆轨迹机构作为椭圆断面盾构的切削机构进行理论和技术研究.采用图解解析法研究了变异五杆机构切削椭圆轨迹时多种情况下的变化规律,并在此基础上研究了可控电机的控制规律;为了研究切削机构初始位置对切削椭圆轨迹的影响,开发了异形盾构变异五杆切削机构分析与仿真软件,经过理论分析和计算机仿真形成切削椭圆轨迹的控制理论和算法,仿真结果验证了控制理论和算法的正确性,充分表明变异五杆机构能够提供切削轨迹的柔性.     

异开盾构变异五杆切削机构的设计及其控制

选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形盾构切削机构进行理论和技术研究,对变异五杆切削机构的结构和控制策略进行了一些创新性的研究,按混合驱动的不同方式提出了变异五杆切削机构的两种结构方案,并对可控电机和可控马达控制系统的动态稳定性进行了分析;计算机仿真的结果验证了结果的准确性.     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略.通过实例计算和模型仿真得到了两...     

异形盾构变异五杆切削机构的设计及其控制

选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形盾构切削机构进行理论和技术研究,对变异五杆切削机构的结构和控制策略进行了一些创新性的研究,按混合驱动的不同方式提出了变异五杆切削机构的两种结构方案,并对可控电机和可控马达控制系统的动态稳定性进行了分析;计算机仿真的结果验证了结果的准确性。     

剪叉式升降机构液压缸驱动力计算

本文根据机构运动关系,按瞬时功率相等原理,解决了剪叉式升降机构液压缸驱动力计算问题。进一步分析了单缸和多缸驱动之间的驱动关系以及多缸在剪杆上安装的位置要求。     

基于几何稳定性的攀达穹顶顶升杆布置方法

基于机构协调条件，给出了攀达穹顶从安装面到设计构型作最短距离运动的刚体位移方向求解方法。进行正交变化，将求得的刚体位移方向转化为系统机构位移模态矩阵的主向量。以驱动系统沿刚体位移方向运动，同时以保证系统维持足够的几何稳定性为目标，讨论顶升杆的布置问题。数学上将顶升杆的增加描述为对攀达穹顶所有机构位移模态对应的零特征值的正扰动。对应于攀达穹顶的刚体位移方向(主机构位移模态向量)，由节点下方设置的顶升杆对其特征值的扰动最大确定该顶升杆的方向。对比扰动量的大小，可定量评价在不同节点设置顶升杆的优劣。对刚体运动路径上较多的代表性构型开展相同的分析，可确定布置顶升杆的最佳节点区域。针对一个双层网格攀达穹顶算例进行计算，以上策略能够有效得出该算例的顶升杆布置方式。     

平地机操纵机构设计与人因分析

提出一种多路阀及转向器前置的操纵机构,应用CATIA的Part Design模块完成操纵机构方案参数化建模,分析各部件运动关系、抽取机构模型,在DMU模块建立操纵机构运动学模型,通过对模型施加合适的运动副和驱动命令进行运动学仿真分析,获取其运动学特性及运动包络体以用于机构空间结构的验证,并基于人机工程学模块对其进行人因分析。结果表明,该方法有利于操纵机构的设计。     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略。通过实例计算和模型仿真得到了两种情况下的综合特性曲线,验证了分析过程和模型的正确性,为今后混合动力挖掘机回转机构的计算分析和仿真提供了一套行之有效的方法。