活齿啮合无级变速传动机理及其运动仿真

对活齿啮合无级变速器的变速传动机理进行分析,利用Solid Works三维软件建立其几何模型。通过虚拟装配分析与干涉检测,对活齿啮合无级变速器进行运动仿真,为相关理论研究提供了思路和依据。     

新型带式无级变速器及其运动分析

本文作者所设计的新型带式无级变速器,是经向改变带轮直径,以达变速之目的。它改变了旧式变速器由轴向调速的结构,从而克服了带寿命低,结构庞大的缺点。是项创新的设计。文中对新变速器进行了运动分析,为其建立了理论基础;确定了影响速度波动的参数值,为其提供了设计依据,通过实验,证明了理论分析与参数确定的正确。实践证明,新型带式无级变速器,具有较高的应用价值。     

基于NW、WW型行星传动的星形布置的脉动式无级变速器运动特性的研究

通过对基于NW及WW型行星传动的星形布置的脉动式无级变速器与行星传动的对比分析，研究了星形布置的脉动式无级变速器的运动特性，结果表明两种无级变速器虽然结构相似，但其运动特性完全不同，应在结构设计时予以重视。     

Z—M型脉动及无线变速器的运动分析及运动特性研究

本文对Ｚ－Ｍ型连杆式脉动无级变速器的主传动系统的可调六杆机构进行了运行分析，并对该变速器的运行特性进行了研究。     

空间连杆行星式脉动无级变速器的运动特性分析

本文提出了机械脉动无级变速传动的一种新的结构形式——空间连杆行星式脉动无级变速器,并运用空间机构的运动学分析方法及机械优化设计方法对其运动特性进行了详细的分析和讨论。在这个基础上,研制出了一种新型的脉动无级变速器——DSV—400无级变速器。和其它的连杆式脉动无级变速器相比,它具有结构简单、紧凑,承载能力大,调速范围大,调速线性好,输出速度脉动不均匀性小等优点。这些特点特使得DSV—400无级变速轰在承受中、大载荷,脉动性好的中、低速输出以及需要线性调速的传动中具有更为广泛的用途。     

偏心圆盘凸轮机构运动规律反求

论述了偏心圆盘凸轮机构运动规律的反求方法。介绍了该方法在确定偏心环－齿轮式脉动无级变速器基本参数中的应用。     

UG MOTION在轿车变速器分析中的运用

以轿车变速器为基础,运用UG建模、虚拟装配,对轿车变速器前进档、倒档、同步器及变速器操纵机构的运动过程进行仿真模拟,分析其运动是否存在干涉。为变速器档位布置、传动比、同步器、操纵机构的设计提供依据。     

行星锥式无级变速器的自由度及运动分析

本文首次对行星锥式无级变速器的自由度进行了分析,从而确定了行星锥的约束条件。同时,本文也对该类型的无级变速器进行了运动学分析。     

控制式差动无级变速器在铸字机传动系统中的应用研究

本文提出了控制式差动无级变速器用于铸字机传动变速系统的传动方案，对这种无级变速器的运动学分析、效率计算和运动参数综合等问题进行了理论研究。     

一种新型自动链式无级变速器的结构与原理

介绍了一种构思巧妙、结构新疑的自动链式无级变速器,并对其结构和运动特性进行了分析,得出了主要设计参数之间的关系,提出了此类无级变速器的结构设计要点和主要设计准则。     

旋转链条的运动设计

本文用Ｈａｎｋｅｌ变换即以零阶Ｂｅｓｓｅｌ函数为核心的积分变换，结合实际问题的边界条件导出旋转链条的运动方程，并以可直接为工程技术人员所采用的形式给出。     

平面机构运动误差分析

本文利用空间机构运动分析法,推导了平面四杆机构由于偏转误差而引起的机构输出位置误差、位移误差以及角速度,角加速度误差的表达式.同时还导出了机构正常运动时各运动副原始误差应满足的条件。     

机械运动网络的结构分析

分析运动链节和回路的自由度与约束．建立运动网络自由度计算法及其结构方程、得出链节具有七个自由度的新概念，讨论了自由度和约束的时空性，形成以运动链为基础的结构分析体系。     

A METH0D OF TRANSFORMATION BY MOTION OPERATORS FOR THE KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL MECHANISMS

This paper attempts to introduce a method for the kinematicanalysis of spatial mechanisms.In this method the elements of mo-tion grous serves as motion operators.Using these motion operators,a point is transformed along the kinematic scheme of mechanism orits vector diagrams of velocity and acceleration.Then we obtain thetransforming equations which give the solutions of kinematic parameters of the mechanism.Although this method belongs to the gematrical method,a continuous accurate solution can be obtained by it.Two examples are given to explain the theory of the method and itsapplication.     

应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解搬运机器人的逆运动学问题

应用基于旋量理论的指数积公式建立了搬运机器人的正解映射,并基于矩阵变换了求解该机器人逆运动学问题的方法,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考.     

齿轮加工成形的运动学分析

基于切削运动学观点分析7齿廓曲面成形的加工方法,详细分析和分类了已有的和可能的齿轮齿廓加工成形的运动简图,首次建立了针对齿轮加工的运动学图谱。为创造性地开发新型齿轮加工方法和设备指出了研究的方向,为特殊齿形齿轮的加工新技未研究奠定了运动学基础,具有重要理论意义。     

基于广义关联矩阵的运动链同构的判定方法

在变胞机构和传统机构的结构综合中,识别同构运动链是要解决的主要问题之一．针对此问题提出了一种基于广义关联矩阵的机构运动链同构的判定方法,给出了该方法详细的判定规则和步骤,并通过实例进行了验证．该方法对于运动链的同构判定具有简单、准确、高效、实用的优点．     

平面连杆机构运动分析中的两种新三角形

本文探讨了现有文献论及的四种矢量三角形以外的另两种新三角形的模型及解法,并说明了第三、四种及两种新三角形某些矢量的长可能出现负值的场合及实际意义。     

三曲柄式等角速传动万向联轴器运动分析

通过对三曲柄式万向联轴器建立数学模型的方法验证了三曲柄式万向联轴器的等角速传动特性，分析了三曲柄式万向联轴器三曲柄杆交点的轨迹，三曲柄交点在与输入轴垂直的平面内运动轨迹以及输出轴的运动规律．对解决三曲柄式万向联轴器的振动问题，提高三曲柄式万向联轴器的传输能力提供了理论基础．