虚拟制造中的制造系统建模

为了映射真实系统与服务环境之间的相互作用，分析了在虚拟制造环境下制造系统静态模型和动态模型的建模方法，并通过生产系统预规划和动态规划过程，揭示了该模型具有的支持产品制造全过程的特性，最后阐述了原型系统的结构框架以及工业应用的成果。     

虚拟制造及其体系结构

本文分析了虚拟制造产生的背景，提出了一种虚拟制造的体系结构，并进一步分析了虚拟制造中建模和仿真过程，最后例举了一个以独立制造岛为基础的虚拟企业结构。     

浅谈虚拟制造

虚拟制造为制造业迎接新的挑战提供了一种新的制造哲理.本文在分析现代制造环境下企业所面临的复杂性的基础上提出了虚拟制造的概念,并对其关键技术进行了详细论述.提出虚拟制造的分类,分析了虚拟制造的制造哲理及我国虚拟制造的发展策略.     

浅谈虚拟制造

虚拟制造为制造业迎接新的挑战提供了一种新的制造哲理。本文在分析现代制造环境下企业所面临的复杂性的基础上提出了虚拟制造的概念，并对其关键技术进行了详细论述。提出虚拟制造的分类，分析了虚拟制造的制造哲理及我国虚拟制造的发展策略。     

长颈法兰类件法兰部位开式成形的数值模拟研究

法兰开式成形可以得到宽度较大,厚度小于管壁厚度的法兰.通过对该成影过程进行有限元数值模拟,分析了金属成形规律,得到了开式成形法兰的最大变形区高度与壁厚的关系.详细地讨论了磨擦条件,管坯厚度、坯料内孔倒角、变影区高度等工艺参数对变形结果的影响.     

铝合金由对称法兰件热挤压成形极限的理论分析

对铝合金轴对称零件热挤压成形进行了理论分析,总结出零件成形极限的影响因素及规律.通过建立法兰类轴对称零件在热挤压成形过程中变形区应力计算的力学模型,得出应力变化和法兰区外径最大尺寸的表达式.并通过不同应力状态下临界尺寸表达式的对比,分析径向压力P、材料与模具之间的摩擦力τ以及法兰区厚度t对法兰区外径最大尺寸Rmax的影...     

虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究

以多机器人装配作业为背景,研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模,多机器人协调合作策略,多机器人工作空间分配,机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题,最络构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台。     

包装设计虚拟制造技术的应用探析

虚拟设计结合虚拟制造技术应用在包装设计中不仅可以让设计和制造高度集成,推动生产力的提升,还可以降低生产风险和成本,改进生产、节约资源。当前,可通过精益生产、并行工程、敏捷制造和绿色设计及制造等方式来进行包装设计的虚拟制造。     

虚拟数字制造的建模与模拟研究

本文描述了虚拟数控零部件制造车间的建模与模拟结构，分析了设备模型和材料模型，虚拟车间模型，用户操作，数控零部件模型，虚拟车间模拟，模拟接口等模块的建立，讨论了虚拟数控制造的实时性和并行控制问题。     

虚拟数控制造的建模与模拟研究

本文描述了虚拟数控零部件制造车间的建模与模拟结构,分析了设备模型和材料模型、虚拟车间模型、用户操作、数控零部件模型、虚拟车间模拟、模拟接口等模块的建立,讨论了虚拟数控制造的实时性和并行控制问题。     

虚拟制造环境下成本评估技术

介绍了通过历史成本数据矩阵,寻求最小成本路径,估算最小成本和确定最优工艺路径的方法,为虚拟制造和产品设计提供了有效的决策工具。     

虚拟生产环境中的实时碰撞检验技术

针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境澡的实时碰撞检验问题，提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞检验算法，解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题，算法能够自动报告将要发生和已经发生的几何接触，并精确检测出两个移动物体的最小欧氏空间距离和最大干涉量，它们是计算干涉力和机器人运动规划中罚函数的重要参数，算法能够快速收敛且鲁棒性好。     

基于动态联盟的双单元制造模式研究

通过对敏捷制造以及动态联盟生产模式特点的分析,提出了一种基于动态联盟的双单元制造模式,详细讨论了此生产模式的具体组织结构特点,运行方式以及提出的理论与现实依据等问题,最后,对有关问题进行了总结。     

虚拟制造组织中服务定位机制研究

提出一种基于公共对象请求代理结构(Common Object Request Broker Architecture,CORBA)的多自主体系统(Multi-agent System,MAS)体系结构作为虚拟制造组织(Virtual Manufacturing Organization,VMO)的组织框架和信息基础设施,以跨越成员企业之间在位置、网络、协议、平台、语言以及数据结构和类型等方面的异构性,实现在语义和应用层上的互操作。在此基础上提出一种基于中间Agent的服务定位机制(Setvice Location Mechanism,SLM),以支持虚拟制造组织的构建以及成员企业间的通信、互操作和资源／服务共享,并在开发的VMO概念原型系统上进行了实现和验证。     

虚拟空间会议系统VST的研制与应用

介绍了虚拟空间会议系统的概念,并着重介绍了由作者自行开发研制的虚拟空间会议系统VST的体系结构、主要技术特点及应用。     

虚拟制造中仿真技术的应用

虚拟制造系统是现实制造系统在虚拟环境下的精确映射,是利用计算机模型仿真真实系统中的物理和逻辑活动。本文指出仿真是实现虚拟制造的主要手段。仿真在制造系统中的应用按照人的介入与否分为一般仿真层和虚拟现实层。分析了两层之间的联系与区别,列出了各层仿真的主要内容和可实现的程度;介绍了目前主要的虚拟制造仿真软件;最后,给出了三维动画表示的生产线虚拟仿真的一个实例。     

分布式生产系统的信息结构

从信息系统的角度，以一个简化的例子（分布式异步制造系统），对分布式系统建模，并研究了系统硬、软约束的具体实现等方面的问题。编制了分布式异步虚拟生产系统，在Ｎｏｖｅｌ网上进行仿真的结果表明，该信息结构模型是有效的。     

先进制造：将虚拟现实技术与快速原形技术应用于微电子机构系统设计

提出了用虚拟现实技术实现ＭＥＭＳ的快速原形设计的思想,并具体给出了虚拟环境中的实现步骤。核心是在虚拟环境中实现ＭＥＭＳ器件的部件设计,拟实组装,拟实运行。进一步,构建了虚拟现实实验平台;并在此平台上实现了微马达和微泵的心实运行及一个拟产组装的例子,从而验证了上述用虚拟现实技术实现ＭＥＭＳ的快速原形设计的可行性及相应实现步骤的正确性。     

虚拟加工环境中标准化通信的研究与实现

通过在虚拟加工环境中实现基于MMS（制造报文规范）的标准化通令系统,探讨了虚拟制造平台实现网络集成的方法。介绍了MMS协议的内容,提出了系统的总体框架,并详细描述了基于MMS协议的通信支持系统与虚拟设备相连的服务接口系统的实现方法、框架结构和程序执行流程。