方位捷联平台速率陀螺数学模型的鲁棒辨识

建立了方位捷联平台上速率陀螺的数学模型,应用鲁棒辨识理论,将速率陀螺的数学模型考虑成含有非参数不确定性的模型集.实验结果表明简化的、实用的具有非参数不确定性的模型集包含一般最小二乘点估计的参数值,这为适应鲁棒控制的发展提供了模型集.     

方位捷联平台速率陀螺数学模型的鲁棒辨识

建立了方位捷联平台上速率陀螺的数学模型,应用鲁棒辨识理论,将速率陀螺的数学模型考虑成含有非参数不确定性的模型集.实验结果表明:简化的、实用的具有非参数不确定性的模型集包含一般最小二乘点估计的参数值,这为适应鲁棒控制的发展提供了模型集.     

速率捷联式液浮陀螺罗盘

准确定向是野外测量的关键技术,也是国内外未能够很好解决的测量问题.本文提出了一种利用液浮陀螺固有特性,采用双位置法测量北向角的方法,并对系统测量误差进行了简要分析,给出了多次实验数据.理论分析和实验结果表明该测量系统的误差小于25角秒,并通过了基地及部内专家在93年3月及95年1月两次专家评审,达到了部内要求.     

方位捷联平台惯导系统简化标定技术研究

论述了方位捷联平台惯导系统装备部队后定期进行标定的必要性,提出了一种加速度计、方位速率陀螺的简化标定方法.该方案中不用拆装平台的伺服电路,操作简单易行,适于部队战士使用.标定验证试验表明所提方法具有很高的标定精度.     

速率捷联式液浮陀螺罗盘

准确定向是野外测量的关键技术,也是国内外未能够很好解决的测量问题.本文提出了一种利用液浮陀螺固有特性,采用双位置法测量北向角的方法,并对系统测量误差进行了简要分析,给出了多次实验数据.理论分析和实验结果表明:该测量系统的误差小于25角秒,并通过了基地及部内专家在93年3月及95年1月两次专家评审,达到了部内要求.     

最优试验设计辨识捷联组合陀螺动态误差模型

本文提出了在三轴惯性综合测台上采用最优试验设计辨识捷联组合陀螺动态误差模型,只用四个位置就可以完成捷联组合陀螺21项动态误差模型参数的辨识.这种方法不仅试验时间短,而且模型估计精度,有利于全部测试自动化,在惯性测试理论应用上向前迈进了一步.仿真结果表明该方法正确实用.     

一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数.     

激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究

惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用.根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差系数和陀螺的零偏.最后对实验精度进行了论证,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的性能要求.本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高.     

方位捷联平台台体结构更改设计

台体是平台结构的重要组成部分。本次的更改设计对以往生产的旧台体进行故障分析,在解决旧台体存在问题的基本上,对台体结构进行重新设计,使得新台体在结构性能、强度、刚度、加工工艺性,装配工艺性等各个方面都以提高,为产品定型作好充分准备。     

一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度，对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明，并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析。在此基础上建立了精确的误差模型，并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数，采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数。     

引信零件加工误差动态预测模型的理论研究

分析了引信零件工误差的统计规律，依据随机过程动态数据的统计分析，建立了引信零件加工误差的动态预测模型。并对预测误差进行了分析，利用模拟数据对模型进行了检验，并取得了较好的效果。