GTM型剑杆织机电子送经机构

织造过程中送经机构将织轴上的经纱退绕送到织造区,并控制经纱张力处于一定范围之内,以利织造顺利进行。送经机构工作性能的优劣对织物质量有很大影响。所以随着织机的发展,送经机构也从简单的消极式发展为以后梁感应经纱张力的半积极式、后梁感应和织轴感触辊双重控制经纱送出量的积极式送经机构。由于高速无梭织机的发展和电子技术在织机上的应用,八十年代出现了电子送经机构,例如最新的Sulger-Rnti片梭织机,Picanol公司的PAT型喷气织机和GTM型剑杆织机等。这种机构的机械结构大为简化,由送经电     

基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。     

GA系列卧式外侧式送经机构的理论与实践

织机送经机构要根据产品要求，在织造过程中及时送出定量轻纱，并具有一定张力，满足织物风格和织造连续生产的要求，衡量送经机构性能，主要看织造过程中，织轴从大到小是否保持均衡一致的经纱张力。经纱张力是否稳定，关键取决于送经量是否稳定。     

ZA205i型喷气织机送经机构性能分析

本文介绍津田驹ＺＡ２０５ｉ型喷气织机的电控送经装置的性能和结构特点。该装置能积极、准确地送经和恒定经纱张力，织轴直径由大到小，经纱张力差异可控制在１５％以内。     

关于织机送经机构的述评

送经机构是织机的五大机构之一,其种类不下数十种,送经机构性能的优劣直接影响织物的质量。对它的要求是在织造过程中保持送经量恒定一致,并满足织物纬密的要求;在主轴一转的工作循环中,打纬时动态经纱张力迅速上升达到峰值,开口时经纱张力波动等周期性张力变化不影响送经量的恒定;从织轴满轴至空轴经纱张力均恒;送经调节机构对经纱张力变化的动态响应速度快,调节灵敏;织机停车再启动时能有效地防止开车稀密路等。已有许多文献、资料分析了各种送经机构,本文根据收集的样本和有关的文献资料,对送经机构作一粗浅的综述。一、送经机构的分类     

无梭织机常见电子送经系统的组成及其发展

介绍了组成无梭织机电子送经系统的经纱张力感应系统、控制系统、织轴驱动系统，并对经纱张力感应系统中的接近开关检测方式和张力传感器检测方式、控制系统中的交流电机开关方式和交流伺服电机控制方式、织轴驱动系统中直流伺服驱动方式和交流伺服驱动方式进行了对比和分析，阐述了电子送经系统的发展趋势及方向。     

PICANOL公司QSC送经机构简介

为了提高织机的车速和织物的质量，PICANOL公司于近期研制了QSC积极连续式送经机构，主要用于DELTA型、GTX型等高速织机。与ON／OFF间歇式和TSF连续式送经机构相比，QSC送经机构在经轴传动、张力感应系统和经轴托架部分均作了较大的改动，结构很简单，但更加灵敏、可靠，调节也很方便。QSC送经机构最主要的特点是经纱张力数字化。用户可直接向计算机输入所需的经纱张力，并能在开车过程中更改张力。在计算机中设计有两种程序可根据不同的花纹和织物选择P或T程序。P程序用于织造纬纱循环小于或等于16根的织物，而T程序可织造…     

ZA205i型喷气织机送经机构性能分析

本文介绍津田驹ＺＡ２０５ｉ型喷气织机的电控送经装置的性能和结构特点。该装置能积极、准确地送经和恒定经纱张力，织轴直径由大到小，经纱张力差异可控制在１５％以内。     

用于碳纤维织物的多层织机经纱张力检测方法

为提高经纱张力的控制精度,防止碳纤维在送经机构长距离输送过程中因自身质量下垂,导致经纱张力控制精度不高对织物质量造成影响,结合现有的经纱张力控制方法,提出基于神经网络的模糊信息融合综合算法。根据神经网络得到的权值函数,以多层织机的送经机构为研究对象进行实验。实验过程中,在多层织机送经机构的不同位置安装张力传感器,通过无线信息采集系统,对经纱张力进行在线多点检测,然后将检测的张力信号进行模糊信息融合。实验结果表明：多传感器信息融合的识别准确率优于单传感器,提高了用于碳纤维织物的多层织机经纱张力的控制精度。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略。首先,建立送经辊精确数学模型。然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统。以经纱张力为控制对象,对传统分散PI控制方法和所提出的控制方法进行对比实验。结果表明,所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力的影响,且具有精度高、响应速度快、鲁棒性强和适应范围广等优点。