N—90系统概况及调试中应注意的问题

本文叙述了N—90集散控制系统主要设备的性能及使用方法。文中还着重介绍了应用N—90控制设备的锅炉自动系统、锅炉燃烧管理系统等9个仪表控制系统的功能、组成及调试中应注意的问题。     

新能源汽车用电机的磁钢高温退磁安全分析

伴随着永磁电机在新能源汽车电驱动系统中的广泛应用,永磁材料的高温退磁问题成为重要研究课题,以90 kW永磁同步电机为例对牌号为N35UH的磁钢进行了退磁风险校验分析。得出了即使发生最恶劣的去磁情况,N35UH也不会发生不可逆去磁的结论。     

N—90微机分散控制系统

全国第一台控制面复盖全厂的N—90微机分散控制系统已在华能南通电厂投入商业运行。本文简要介绍了N—90装置的基本原理及安装调试中遇到的主要问题,特别就N—90的可靠性作了分析。南通电厂工程的实践说明,N—90装置技术先进,性能可靠,是一种适合我国火电厂大规模应用的过程控制系统。     

贝利N90-OIS20改造OPSCON操作站工程

河北太行水泥有限公司采用的DCS系统是美国贝利公司的N-90系统,操作站为OIS20。N90系统自20世纪90年代初投运以来已有十几年的时间,按照国际惯例DCS控制器运行时间为15～25年。而操作站由于有运动部分和它的电磁机械特性决定它的运行时间只有7～10年,如键盘、显示器和硬盘很容易损坏。另外由于N90的操作站OIS20所用的备品备件十分昂贵如果OIS20的主机板损坏,它的备件折合人民币20～25万元;硬盘也要经常更换,价格也要人民币2～3万元,维护费用较高。     

分散控制系统MOD300与INFI—90（N—90）性能比较

根据华东电网中使用分散控制系统（DCDAS）的电厂的调查统计资料．对美国ABB—TAYLOR公司的MOD300与美国BAILEY公司的INFI－90（N－90）系统的技术性能及使用情况进行了分析比较。     

国产100MW汽轮机调速系统所存在问题及消除

我厂 N100-90/535型100MW 汽轮机系哈尔滨汽轮机厂制造,1978年投产以来,在调速系统方面暴露出一些问题,经过三次大修和十几次小修后,针对调速系统所存在的问题,作了相应的处理和改进,调速系统的灵敏度和稳定性基本达到了设计要求。     

N100—90/535型汽轮机轴封系统改造

针对轴封系统因设计不合理而造成漏汽回收率降低,以珲春发电厂N100—90/535型汽轮机的热力数据为例进行了分析,提出了进一步回收热源的措施并予以改造,而且从安全和经济角度分析了系统改造所带来的效益。     

N-125型汽轮机液压调节系统晃动原因的分析

上海汽轮机厂制造的C50-90型单调整抽汽冷凝式汽轮机,N125-135-550/550和N300-165-565/565型中间再热冷凝式汽轮机,其调节系统为全液压式,油动机为左、右两侧对称布置。这种机组已有多台的调节系统在运行时出现油动机阵发性的异步晃动,威胁机组的安全运行。     

汽轮机调节保安系统故障的分析与判断

通过对哈尔滨汽轮机厂生产的采用离心重锤式调速器机械液压式调速系统的51-50-1型机组，采用全速重锤钢带调速器的机械液压调速系统N100-90/535型机组，以及东方汽轮机厂生产的采用调速油泵全液压调速系统的N200-12.7-535/535-5型机组等几台机组的检修实践，归纳了分析和判断调速系统故障的一些方法，总结了浅薄的经验，供同行们参考。     

~#4机调速系统摆动的原因及处理措施

我厂#~4机系哈汽厂N100—90/535型汽轮机,该机在运行中调速系统工作不稳定,油动机行程摆动约10m/m,负荷摆动约8MW。通过对调速系统各部件的检查试验,并在八一年大修中进行改进,基本上清除了摆动,保证了机组安全运行。     

一种非接触式供电系统设计

非接触供电系统是一种无线缆连接,通过电磁场耦合感应的一种新型供电技术.通过对非接触供电系统的原理结构研究分析,提出了一种松耦合并联谐振电能传输方案,设计并制作了一种简易取电装置.实验结果表明,在一定距离范围内该供电系统具有良好的电能传输效果.     

不同拾取端的动态无线电能传输系统研究

为研究不同拾取端对动态无线电能传输系统的影响,首先使用诺以曼公式对互感进行数值分析,以探究耦合机构互感的变化对系统的传输效率和拾取端电压影响;再通过等效电路模型与基尔霍夫方程式,建立动态无线电能传输系统的数学模型,提取出系统传输效率与品质因数、耦合系数、负载和邻近线圈电阻值的关系式;最后通过制作不同拾取端的耦合机构,包...     

机器视觉在码垛机器人中的应用

本文介绍了一种基于机器视觉的码垛机器人系统。该系统包括机器人、机器人视觉系统、端拾器、皮带机、传感器以及PLC控制系统。该系统可以实现对板料的自动识别和对位置的纠偏,适应板料的位置并且实现自动抓取。该系统是沈阳北盛汽车有限公司自动化开卷线的一部分,现已投入使用,在运行过程中,运行状态良好,满足生产需求。     

基于机器视觉技术的稻米等级快速 自动判定方法及系统研究

当前稻米等级的判定多依赖于人工挑拣称重计算,具有人工主观性强、检测效率低等缺陷,因此实现快速自动判定稻米 等级是稻米行业的必然趋势。 本文基于机器视觉技术设计并开发了稻米等级快速自动判定系统。 通过成像技术获取稻米籽粒 高分辨率图像,利用 Watershed 算法和自适应阈值函数对图像进行处理,对不同籽粒进行标记并运用卷积神经网络训练,选取 最优训练模型对糙米分类,利用线性回归分析数据,实现对稻米等级的判定。 本系统与人工对同一批稻米等级的判定结果相似 度可达 91. 4%,采用本方法设计的系统在对稻米等级判定的过程中不仅排除了人为的主观性,还在检测速度上有了显著提升, 从而提高了稻米分级判定效率。     

电磁花椒采摘器的设计

针对花椒树是多尖刺的植物生长特征,提出了利用直流电磁原理设计双盘平板式电磁采摘器的方案,主要由三部分组成,即机械部分、控制部分和电磁部分,其中电磁部分创新的提出了双线圈直流电磁铁同时作用的理念和方法,通过控制部分使磁铁正行程和逆行程安全高效运行,避免了因刺扎手而降低的采摘效率,方案经仿真和实验切实可行。     

基于以太网的电机控制与诊断的研究

随着电子技术的飞速发展,嵌入式系统在工业领域得到初步的应用,针对工业的需求,结合实际,精选优化各种方法,提出了1种基于以太网的电机控制与诊断方案,阐述了具体的实现过程.基于以太网的电机控制与诊断系统采用C8051F020单片机作为系统的核心控制器件,通过RTL8019AS网卡与Internet在物理上连接起来,并在C8...     

间歇式电厂高压开关柜触头温度无线采集模块设计

针对电厂高压开关柜触头温度无线采集模块供电不稳定的问题,提出了1种无线采集模块间歇式工作的设计思路,给出了其系统框图,阐述了其工作原理,介绍了发送同步信号提取的具体实现方法。     

Control of a 6DOF Mobile Manipulator with Object Detection and Tracking Using Stereo Vision

A supportive mobile robot for assisting the elderly is an emerging requirement mainly in countries like Japan where population ageing become relevant in near future. Falls related injuries are considered as a critical issue when taking into account the physical health of older people. A personal assistive robot with the capability of picking up and carrying objects for long/short distances can be used to overcome or lessen this problem. Here, we design and introduce a 3D dynamic simulation of such an assistive robot to perform pick and place of objects through visual recognition. The robot consists of two major components; a robotic arm or manipulator to do the pick and place, and an omnidirectional wheeled robotic platform to support mobility. Both components are designed and operated according to their kinematics and dynamics and the controllers are integrated for the combined performance. The objective was to improve the ac-curacy of the robot at a considerably high speed. Designed mobile manipulator has been successfully tested and sim-ulated with a stereo vision system to perform object recognition and tracking in a virtual environment resembling aroom of an elderly care. The tracking accuracy of the mobile manipulator at an average speed of 0.5m/s is 90% and is well suited for the proposed application.     

北斗/GPS接收系统的设计与应用

针对地基大口径望远镜在定位、授时以及红外分系统相机外同步触发方面的需求,设计了一套北斗/GPS接收系统.某型号国产导航模块接收北斗/GPS系统的定位和授时信息;高速单片机C8051F120为主控制器,负责信息提取、数据运算、系统通信和界面显示;CPLD/EPM570T100为协控制器,对标准秒脉冲分频,输出2路授时时钟信号和一路频率可调的外同步触发信号;系统使用RS422串行通信标准与望远镜系统通信,满足了远距离串行通信的可靠性.经实验得出,系统的定位精度为3 m,授时精度为50 ns,授时时钟分辨率为2 ms,满足望远镜系统需要.     

白光LED用几种Eu^2＋激活的红色荧光体的性能

本文对固态照明白光LED用Eu^2＋激活硫化钙、Eu^2＋激活的氮化物和氮氧化物三种高效红色荧光体的物理化学和发光特性进行对比和分析。氮（氧）化物红色荧光体的性能稳定。四种材料适合用作InGaN蓝光LED光转换红色荧光体,和YAG：Ce黄粉组合,使制作的白光LED的显色指数Ra大大提高,有利实现LED普通照明。