模糊仿人智能控制在圆锥破碎机控制中的应用

针对圆锥破碎过程中时变、滞后和非线性特性,提出了模糊控制和仿人智能控制相结合的算法：模糊仿人智能控制算法。仿真研究表明,该算法是一种非常行之有效的控制方法,具有很强的抗滞后性和抗干扰性,特别适用于大滞后、强干扰的对象。     

圆锥破碎机破碎过程的仿人智能模糊控制研究

针对圆锥破碎机系统的特点,在仿人智能控制的基础上,汲取模糊控制的优点,运用新的控制算法,对控制系统进行了仿真。结果表明,仿人智能模糊控制具有很强的抗滞后和抗干扰等优点。     

仿人模糊控制器在磨矿分级过程的应用研究

针对磨矿分级系统的特点，在仿人控制的基础上，汲取模糊控制的优点，运用了新的控制算法，对控制系统进行了仿真。结果表明：仿人模糊控制具有很强的抗滞后和抗干扰性等优点。     

仿人智能PID控制在液黏软启动装置中的应用

以带式输送机的调速启动为研究对象,首先介绍了仿人智能PID控制技术,并将其应用于液体黏性软启动装置中,然后设计了仿人智能PID控制器。通过计算机仿真,结果表明仿人智能PID控制可以满足设备平滑启动的要求,实验验证了理论分析的正确性。     

模糊PID控制算法在磁悬浮系统中的应用

磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统 ,由于其平衡点不稳定性 ,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高。针对磁悬浮系统的特点 ,采用混合模糊PID控制算法 ,由 1个常规PID控制器和 1个二维模糊控制器相关联而实现系统的控制 ,得到了理想的控制效果。     

模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用

针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载、非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表明相对于传统PID控制,模糊PID控制是系统具有更好的快速性和鲁棒性。     

基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益。建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点。     

模糊PID控制在煤矿排水系统中的应用

针对煤矿排水系统非线性、大时滞及变参数的特点,结合模糊控制和PID控制的优点,设计了一套模糊PID控制系统,解决了一般控制系统响应时间长、收敛时间长以及超调量大等问题。通过软件仿真,验证了模糊PID控制系统的高效性。     

模糊免疫PID控制在自动配煤过程中的应用

配煤技术的优劣对我国煤炭行业的发展具有重要的现实意义。对配煤工艺进行分析后,选用模糊免疫PID控制算法控制给煤机的电动机转速,从而控制给煤量。本系统利用免疫控制对PID控制器的比例环节进行在线调节,利用模糊控制对积分环节、微分环节进行调节。该系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,并针对配煤过程非线性、大滞后、延时性等特点实现对配煤的精确控制。最后通过Matlab仿真,分析了本控制系统的优越性。     

模糊PID控制在矿用主要通风机中的应用

介绍了采用西门子S7-200可编程序控制器,对矿用主要通风机实现模糊控制和PID控制相结合的算法,以及系统的组成。该方法根据实际风量的偏差和偏差变化率,在线调整PID控制器的参数,使系统能自动适应多种因素造成的风量波动,实现风机的恒风量控制。运行测试结果表明,该系统具有风量稳定、超调量小等特点,改善了风机的工作特性。     

基于仿人智能PID控制器的汽包水位控制

在分析传统三冲量汽包水位调节系统性能不足的基础上,提出了基于仿人智能PID三冲量控制系统的改造方案,对蒸汽锅炉汽包水位采用智能控制思想实现闭环恒值控制。本文介绍了控制系统的主要控制思想以及控制系统的实现。     

模糊控制器在重介PLC系统中的应用

在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念 ,介绍了在PLC系统中建立模糊控制器的详细过程 ,使重介系统在原有PID控制密度、压力、液位、煤泥的基础上控制的灵活性、精确度明显提高 ,既保证了动态响应效果 ,又改善了稳态控制精度 ,使重介分选效率明显提高。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中,广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在,使得控制系统的稳定性变差,调节时间延长,对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统,采用Smith预估控制器进行控制,其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制,进行仿真研究。     

模糊智能控制在磨矿控制系统中的应用

矿山行业的磨矿过程具有多变量、参数时变、非线性、滞后时间长等特点,常规的PID控制很难达到良好效果.为了实现磨机磨矿自动控制功能,将磨矿系统的运行方式方法与一线工人的实际操作经验相结合,建立起Fuzzy+ PID的闭环控制系统,此系统不但具有PID控制的无静差、稳定性好,而且还可利用模糊控制达到对参数的适应性和快速调节.在现场实践中,此模糊控制器取得了很好的控制效果.     

烧结配料模糊PID控制系统研究

烧结配料过程是钢铁冶金技术的一道重要工序,随着钢铁行业竞争的加剧,高炉对烧结矿的品质要求不断提高,配料已成为烧结技术改造的关键环节。针对烧结配料过程所表现出的非线性、大惯性及纯滞后等复杂特性,结合模糊控制的模糊自适应控制能力,设计了烧结配料模糊PID控制系统,仿真结果表明所设计的智能控制系统能获得比传统IPD控制系统更优越的动静态性能。     

基于模糊神经网络的PID控制器在矿井局部通风机调速系统中的应用

针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种基于模糊神经网络的PID控制方法,用以控制矿井局部通风机。该方法利用模糊神经网络来调整PID控制器的参数,能根据瓦斯浓度的变化自适应调整通风机的转速。仿真实验表明,该控制器较传统的PID控制器,在超调量和稳定时间上,效果都要好得多,具有适应性强、控制灵活、稳定性好等优点。     

模糊-PID串级控制在磨机给矿量控制系统中的应用

针对目前国内磨机运行过程中给矿量控制存在的主要问题,建立了磨机给矿量动态过程数学模型。在对系统的动态特性进行了较为全面分析基础上,基于模糊控制理论,提出了模糊-PID串级控制系统,并对所提出的控制系统的控制效果进行了仿真研究。结果表明,所提出的模糊-PID串级控制方案能显著提高磨机给矿量的运行控制效果和适应能力。     

基于PLC的主动悬架模糊PID控制设计与应用

以车辆操纵的稳定性,作为车辆的控制目标,具体评价参数是确定车身加速度。然后再根据路面车辆系统的这一特点,提出将模糊控制理论和PID控制策略进行有机的结合,再运用于主动悬架控制上即可。针对两自由度主动悬架模型的简化过后,以路面信号作为激励源进行模仿研究。最后得出的结果表明,这个控制策略对车辆悬架系统的振动控制具有更好的实际运用与操作性。     

模糊神经网络控制在交流调速系统中的应用

在异步交流电机各种调速方案中，由于三相异步电动机是非线性，多变量，强耦合的复杂被控对象，很难建立它的精确的数学模型，而用传统的控制理论方法去控制电机难以获得比较理想的结果。近年来，采用模糊神经网     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。