多关节型机器人结构设计智能CAD软件PUMAICAD的研制

利用专家系统和机械CAD相结合的智能CAD技术去解决机器人结构设计“智能化”。是机器人机构仿真的后续课题。首先以PUMA机器人的结构设计为研究对象,用专家系统技术和参数化绘图的方法研制了PUNAICAD软件。在此基础上进一步探讨了多关节型机器人设计的智能化问题。     

专家系统及机械CAD中的智能优化方法

专家系统的应用推广为机械ＣＡＤ的研究发展提供了有力的工具。本文介绍了专家系统的基本内容及组成，提出了一种应用于机械设计专家系统的设计方法－－智能优化方法。     

机械设计与工艺CAD专家系统

随着计算机的日益普及机械工程师逐步意识到必须有一个机械设计与工艺计算机辅助设计专家系统来满足其设计的需要。本文介绍了一个机械与工艺计算机辅助设计的专家系统。     

加工中心总体设计智能CAD系统

根据加工中心总体方案模块化设计的内容和特点，介绍了基于微机的加工中心总体设计智能ＣＡＤ技术，包括系统总体结构、基于知识的总体布局模型、参数化模块库的划分与创建以及系统数据结构等一系列关键技术，最后给出钻削加工中心设计实例。     

型钢孔型智能CAD系统研究

本文介绍了基于专家系统技术的型钢孔智能ＣＡＤ系统的建立方法和总体结构，对知识表达知识获得工具和系统的控制策略与推理机制，以及孔形的优化设计和图形的直接输出方法作了简要的阐述。     

型钢孔型智能CAD系统研究

本文介绍了基于专家系统技术的型钢孔型智能ＣＡＤ系统的建立方法和总体结构，对知识表达、知识获取工具和系统的控制策略与推理机制，以及孔形的优化设计和图形的直接输出方法作了简要的阐述．     

服装款式智能CAD系统的设计与实现

讨论服装款式智能CAD 系统的设计原理.采用专家系统设计思想,对系统结构作了详细分析.整个系统进程及各子模块的协调由系统控制器控制,对知识库、色彩库、款式库的操作及对当前工作空间的管理,通过库管理及工作空间控制器实现.针对服装款式设计所涉及的知识面广及其多因素性、模糊性等特征,提出按经验性知识、规律性知识、结构性知识的分类描述方法,并采用由信息级、前提级、目标级、解答级四层组成的多级网型逻辑结构的知识库,推理机制设计中,采用有条件推理和形状推理,对款式图形提出了CSG 与BREP 的混合表示法,并给出了款式图形生成的算法和过程.本系统是在APOLLODN-580上用GMR软件实现的.     

专家系统及机械CAD中的智能优化方法

专家系统的应用推广为机械CAD的研究发展提供了有力的工具。本文介绍了专家系统的基本内容及组成，提出了一种应用于机械设计专家系统的设计方法──智能优化方法。     

基于人工神经网络专家系统的智能CAD研究

在论述人工神经网络理论研究进展,分析人工神经网络模型的特点和性质的基础 上,综述了人工神经网络模型在现代CAD技术中的应用研究现状及发展。     

制动器性能试验台智能CAD系统实现

介绍了制动器性能试验台智能CAD系统的研制工作,简述了BICAD系统总体结构、各功能模块设计、系统知识表示及推理控制策略。将人工智能与CAD技术有机地结合起来,为制动器性能试验台系列产品的开发提供了智能设计支持工具。     

智能CAD系统CFPES中的接口技术

接口是开发智能CAD系统中的关键技术。作者以Prolog语言为开发环境开发了复合材料纤维缠绕线型智能CAD系统CFPES,成功地解决了有关的接口问题。在此基础上,本文对CFPES系统中涉及的Prolog语言与FORTRAN、BASIC批处理命令,汇编语言之间的程序接口,各模块之间的数据接口以及Prolog与操作系统、编辑软件、图形软件之间的交互接口进行归纳分析。     

机械CAD图纸信息管理系统

本文介绍的图纸信息管理系统，可自动生成各种图纸目录，根据成组编码原理自动生成或查询零件图编码，用模块化技术管理产品装配图，并已将数种机械ＣＡＤ应用软件集成在系统中。该系统亦可运行在企业服务器上，与工艺、设备、工具、生产调度和供销部门共享图纸信息。     

陶瓷窑方案设计智能CAD系统的研究

将专家系统和ＣＡＤ技术应用于陶瓷窑设计中，针对建筑陶瓷窑设计的特点，应用面向对象的编程技术，开发研究了陶瓷窑方案设计智能ＣＡＤ（即ＣＫＩＣＡＤ）系统，并在此系统实现了专家系统和图形系统之间良好的双向连接，其方法对智能ＣＡＤ系统集成环境的实现具有较大的参考意义。     

基于人工神经网络专家系统的智能CAD研究

在论述人工神经网络理论研究进展，分析人工神经网络模型的特点和性质的基础上，综述了人工神经网络模型在现代CAD技术中的应用研究现状及发展。     

基于知识库的智能缓冲包装CAD系统

介绍了智能缓冲包装CAD软件系统的总体结构、体系构成以及开发与实现。系统以缓冲包装设计知识库为基础，利用智能化的缓冲包装设计校核子系统和基于UG的二次开发技术建立的图形设计处理子系统，实现能够集成产品信息数据处理、衬垫设计校核计算、包装件的结构优化设计等功能一体化的缓冲包装CAD系统。     

多关节机器人的运动灵活性

介绍了有关机器人灵活性的概念;推导了ＲＶ－Ｍ１机器人的雅可比矩阵;用求最小条件数的方法确定了该型机器人终端扫行件的最佳长度;求出了最佳工作点及最大灵活工作角αｍａｘ。     

销售包装容器CAD软件的结构设计

本文详细分析了包装纸盒的造型、结构特点及其成型方法,提出了以功能构素造型为基础开发纸盒的 CAD 软件。软件结构合理,可大量节约计算机内存资源并能有效地提高设计效率.