步进电机细分控制的研究

通过对步进电机矩角特性的分析,提出了细分电流对双峰曲线的控制方案。并设计了８０９８单片机控制系统,采用脉宽调节方式来实现中相平均电流的变化,从而改善了步距角不均匀现象,提高了步距精度和系统分辨率,实验结果表明,其方案是确实可行的。     

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的　研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法　采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论　该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 ,同时也降低了机械结构设计的技术难度     

步进电机细分驱动控制系统

以ＭＣＳ８０３１单片 机为基础,实现步进电机的细分控制。在细分控制中,细分步数由软件设计定,最大细分步数可达４０９６步。实验结果表明,细分控制提出了步进电机定位精度,减小了步进电机的低速振动,提出了运转平稳性。     

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的：研究提高验光仪测量精度的理论方法。方法：采用脉宽调制步进电机细分控制技术。结果：设计了一套电路和软件算法系统，能使测量精度提高。结论：该方法简单可行，成本低，可靠性高，同时也降低了机械结构设计的技术难度。     

基于步进电机细分控制的云台控制系统设计

采用双极性电流驱动法并查询32细分步表使ARM控制器LPC2123产生波形电流,经D/A转换芯片TLC7255转换成对应的控制电压,通过驱动芯片L6219模拟出正弦波形驱动电流驱动两相步进电机,实现云台在水平和垂直方向上的精确平稳旋转.     

三相步进电机细分数字驱动器的研究

通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制难以进一步提高的现象,分析存在的问题和可能的原因.为了进一步提高步进电机细分的精度,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想,经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机线圈两端得到了较好的正弦波电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使电机步进的控制精度得到了较大的提高.     

步进电机无级细分驱动

针对步进电机在低速运转呈现的步进运动特征、振动及不平稳等问题，提出了一种由单片机控制的无级细分驱动电路，分析了电路原理及特性。     

基于FPGA的步进电机细分驱动器设计

应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.     

步进电动机细分电流的优化控制

依据混合式步进电机的细分电流控制原理，针对细分控制中的缺陷，分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态性能的主要原因，提出一种闭环的优化细分控制方法。实验验证，这种方法有效地提高了系统性能。     

步进电机的模糊神经网络控制

提出了步进电机的模糊神经网络控制器。通过对模糊控制的结论参数进行辩识，实现其控制目的。经过仿真实验，系统的控制性能良好，系统运行稳定，没有失控现象发生。     

步进电机闭环控制的研究

分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素，从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法，为设计提供了理论依据．     

四相步进电机驱动器

设计了专门有竽磨床数控的四相步进电机驱动器,该驱动器采用了各相同频脉宽调制析波驱动方式,选用的是高性能的ＶＭＯＳＦＥＴ功率器件,并且采取了过流过热保护措施,大大提高了驱动器的可靠性,同时具有噪声小,运行平稳等特点,经实验运行证明,效果良好。     

HB型电动机迭片铁心的影响及其对策

分析了ＨＢ型步进电动机迭步铁心对电机性能的影响,提出了等效模型修正法,及在转子永磁体两侧设置适当厚度的高导磁材料的块状轭铁和采用轴向补偿线圈等提高转矩的对策,并实验验证了方法的有效性。     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.     

智能化航迹仪的步进电机变速控制技术及间隙补偿的研究

基于进一步提高智能化航迹仪性能的需要，本文从实时性和准确性两个方面，分析和研究了智能化航迹仪中步进电机的加减速控制技术和齿轮间隙误差补偿同，改进和完善了字库设计，实用结果表明，该研究成果有效地提高了现代舰艇自动海图作业的实时性和准确性。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

基于无线串口的步进电机精确细分驱动系统

应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针对常用无线通信模块功耗高、传输距离近、加密能力差等缺点,提出了采用高度集成、超低功耗的无线通信模块UTC-1212SE作为系统的通信模块.步进电机运动前读取串行E2PROM获取步进电机旧的位置,运动结束后将新的位置写入串行E2PROM,采用这种方法存储步进电机位置,提高系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力.