GPS外测弹道参数的精度估算方法

结合发射坐标系下GPS外测弹道参数的解算过程和方法，给出了使用GPS测量数据解算弹道参数的精度估算方法。     

弹载转发器延时对解算弹道精度的影响分析

根据弹载转发器GPS外测系统利用延时测距原理，结合弹道参数解算方法，分析了弹载转发器延时对解算弹道参数精度的影响，提出了改进解算弹道参数精度的方法。     

GPS外测弹道参数的精度分析方法

研究了GPS外测弹道参数的精度分析方法，对合理评价GPS外测弹道参数的精度具有一定的意义，并对某次任务的数据进行应用，取得了较好的效果。     

GPS在弹道导弹制导工具误差分离中的应用研究

随着一种高精度的弹道导弹外弹道测量途径GPS的产生，弹道导弹制导误差的分离工作就变得相对简单了。在分析了GPS用于靶场外弹道测量的可行性和实验方案之后，推导了使用精确外测数据对导弹飞行轨迹偏差尤其是制导误差进行分离的方法和过程；着重研究了在制导误差分离工作中占统治地位的制导工具误差系数分离工作的Bayes方法；分析了在具备高精度GPS外测数据时制导工具误差系数分离结果的精度变化情况。     

基于GPS测量的弹道落点快速算法

将GPS接收机应用于弹道修正引信的关键技术之一是根据GPS测量的一部分弹道数据预测弹道的落点.文中采用正交多项式拟合弹道和误差补偿的方法预报弹道的落点,大大降低了预报落点的偏差,对GPS应用于弹道修正引信弹道的解算具有重要意义.     

相关性测量数据的岭估计

在外弹道参数估计中，如果测量数据之间存在较强的多重相关性，最小二乘估计的设计矩阵就会出现病态。文章以某型导弹试验的光测数据为例，运用岭估计的方法进行弹道参数解算，通过公式推导和数据计算，证明了用岭估计解决病态矩阵方法的实用性。     

GPS在外弹道测量中的应用

介绍了外弹道测量的分类及要求，概述了无线电跟踪测量系统的不足之处和应用全球卫星定位系统(GPS)进行外弹道测量的优点。给出了GPS测量外弹道的可选方案中需要考虑的几个问题。     

应用阻力系数拟合曲线解析式数值解算外弹道诸元

为了研究工程解算弹丸外弹道诸元精度,采用FLUENT软件对某尾翼弹外流场空气动力特性进行数值模拟,得到不同马赫数下的零升阻力系数;利用Origin Lab软件对其进行分段拟合,得到阻力系数拟合曲线解析函数表达式,代入外弹道质心运动微分方程组数值解算外弹道诸元;并与用经典空气阻力定律及相应的平均弹形系数方法解算的外弹道诸元对比。两种方法解算所得弹道落点诸元相对误差在4.61%以内,全弹道上诸元相对误差在6.65%以内。因此,即使能够得出特定弹丸的全弹道阻力系数解析函数表达式,但在工程应用上也可以继续应用简便的经典空气阻力定律及相应的平均弹形系数方法解算外弹道诸元。     

基于最小二乘交汇的弹道融合解算方法

通过扩展最小二乘交汇结果弹道参数所在的线性空间,使得弹道结果所在的空间能够表示测量误差信息,然后利用初始弹道进行仿真诊断测量误差信息。这样同时利用了测量冗余信息和弹道参数先验信息来优化弹道解算结果,使得弹道结果更加精确、完整。仿真算例表明:这种方法能给出测量元的误差诊断,提高弹道解算结果的准确性和完整性。     

基于UKF弹体滚转姿态测量方法研究

利用磁阻传感器和GPS等器件的测量信息,建立了地磁/GPS组合弹体姿态测量解算模型,对弹体姿态信息进行实时测量解算。为了提高弹体飞行姿态测量解算精度,建立了弹道滤波方程,采用UKF算法进行数据滤波处理,结合磁阻传感器的输出信息对弹体滚转姿态进行实时解算。数值计算及仿真结果表明:相比于直接使用GPS输出的速度信息进行姿态解算,通过UKF滤波处理后,可以使得地磁/GPS组合测量解算的结果更准确,提高了弹体姿态解算精度。     

B样条分频理论及在外测数据处理中的应用

为确定外弹道测量数据节省参数建模中表示弹道所需的样条节点序列,考虑到B样条的局部支撑性、系数矩阵的对称稀疏性等特点,基于B样条函数时外测数据进行分频,改进了基于截幂样条基的分频方法.从理论上证明了逼近空间的相容性定理,并由相容性定理的证明过程得到了延拓节点的一种补充方式.运用本文的方法对外测数据进行事后处理,有效地减少了待估参数的个数,提高了弹道估计的精度.     

一种弹道目标的轨迹预测方法

介绍了高炮火控系统解相遇问题的基本原理，比较分析几种运动规律假定的现实意义。针对火箭弹、榴弹、迫击炮弹的运动特点与各种运动假定不符的情况，提出了一种新的弹道目标轨迹预测方法，即在线识别来袭弹的外弹道参数，解算弹道方程来预测其轨迹。     

基于二维插值的引信装定器用弹道参数解算方法

针对定距空炸武器装定器的弹道参数的快速解算问题,提出了基于二维插值算法的引信用装定器弹道参数解算方法。该方法比较了两种二维插值算法,得到双线性插值算法具有计算简单、满足精度、更适用于装定器弹道解算等特点。仿真实验结果表明,炸点距离间隔对炸点精度影响较大,海拔高度对炸点精度影响较小;采用双线性插值算法满足解算精度要求和计算时间要求。     

7.62mm高精狙系列之六 CS/OB1型手持激光测距仪/弹道解算计算机

7.62mm高精度狙击步枪系统中的GS/OB1型手持激光测距仪/弹道解算计算机从2009年2月开始研制,同年12月研制成功。该设备是一种具有弹道解算功能的激光测距仪,主要用于协助狙击手对目标进行侦察,并通过弹种选择,以及对目标距离、角度、环境温度、湿度、气压等参数进行测量,再根据手工输入的风力、风向参数,自动进行外弹道修正参数的解算,为狙击手修正射击瞄准点,完成精确打击提供信息参考——     

强约束条件下外弹道实时解算算法通用性研究与验证

对基于弹道微分方程的强约束条件下外弹道实时解算算法进行了简要介绍,对其通用性进行了理论分析,并且基于此算法构建的解算模型,对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的外弹道解算测试,验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时,其解算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求.     

GPS弹道修正引信软件化设计

根据引信软件化的概念,基于DSP的可编程快速数字信号处理功能,利用GPS的快速空间三维定位信息,进行了GPS弹道修正引信的弹道解算、电子安全系统的软件化设计,满足新一代引信的发展方向。     

基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测

针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。     

弹载GPS弹道测量系统的设计

通过对GPS在弹道测量中特点和要求的分析,以及对弹载GPS接收机测量系统和弹载GPS转发器测量系统2种弹载GPS的定位模式的讨论,选择弹载GPS转发器方式、采用差分定位方案构造了炮弹弹载GPS弹道测量系统.该系统的弹上部分由GPS OEM板、以DSP为中心的控制器、MODEN、收发信机、RAM和串行接口组成.地面基准站的功能是接收弹载GPS播发的信息,解算并显示飞行器的位置、速度,同时可给飞行器发出控制指令.弹上软件包括OEM板的初始化模块、数据处理模块、数据编码模块等.地面软件包括数据采集模块、星历计算模块、差分处理模块、飞行轨迹回放模块等.     

基于相遇区域的反鱼雷鱼雷拦截弹道

反鱼雷鱼雷(ATT)拦截弹道是影响其作战使用和拦截概率的重要因素之一。ATT拦截弹道的研究多假设来袭鱼雷的攻击弹道形式和运动参数已知,而实战中有些参数是无法得到的。针对这一情况,本文提出了基于相遇区域的ATT拦截弹道形式,以及一种来袭鱼雷攻击弹道形式未知,利用2个边界条件解算ATT发射角的方法。分析和仿真结果表明,基于相遇区域的ATT拦截弹道及发射角解算方法能更好地适应来袭鱼雷特性未知的情况。     

差分GPS定位技术在外弹道测量中的应用

对三种差分GPS定位方法进行分析，给出了靶场外弹道测量中比较适用的差分GPS定位方法，实际测量数据计算结果表明：在外弹道测量中使用伪距差分定位方法既实用又有效。