基于飞行数据的民机减推力起飞耗油影响因素研究

燃油成本作为民航运营成本的重要组成部分,如何安全有效地降低油耗是航空公司关注的焦点之一。研究影响油耗的因素是实施节油的重要理论支撑。在发动机功率最高的起飞阶段使用减推力起飞可有效降低油耗。从实际飞行数据出发,分析减推力起飞过程中油耗与影响因素间的定量关系。对减推力起飞进行机理分析,获得对油耗具有潜在影响的参数。利用灰典型相关分析对飞行数据时间序列进行研究,获得影响因素与油耗之间的定性关系。并选定参数作为模型输入,基于LSTM(Long Short Term Memory)网络建立了误差约为0.48%的油耗模型。利用真实飞行数据基于网络进行灵敏度分析,获得特定影响因素与油耗之间的定量关系。结果表明,逆风情况有利于民机起飞阶段降低油耗,且在风速4.5m/s〖JP2〗附近节油效果最佳;降低总重2%〖KG-*4〗~4%能获得更高的燃油收益,可辅助计算飞机总重的收益。     

基于多目标两阶段的跑道起飞调度模型

为了减少起飞延误,针对优化飞机起飞调度问题,提出一种基于多目标、两阶段的跑道调度模型。该模型由培植器、穿越发生器、一阶段组件、二阶段组件组成。培植器建立机场模型,根据飞机重量类别输出飞机从推出到跑道的最短时间。穿越发生器通过扫描进场航班,计算需穿越飞机时间。一阶段组件计算以上输出,从各种飞机类别序列中选择最优序列。二阶段组件将具体航班指配到最优序列得出飞机推出时间,生成优化的离场航班时刻表。实验表明,该模型较之传统的先来先服务模型,跑道吞吐量加大,延迟减少,可节约可观运营成本。     

带升力风扇飞机的短距起飞建模和仿真研究

着重研究带升力风扇飞机在考虑地效时的短距起飞性能.结合地面效应在飞机起飞时的影响,气动舵面和推力矢量融合控制技术的飞机运动状态,建立了考虑地效的飞机纵向动力学数学模型.最后以某ASTOVL验证机为背景机,借助Matlab7.1/Simulink环境,对三种不同动力方案飞机的起飞过程进行仿真计算,并与飞行试验结果相比较,结果表明考虑地效时建立的数学模型具有更好的可信度;同时可以看出采取不同推力矢量动力方案对飞机起飞性能的改善有很大的差异,尤其是带升力风扇的推力矢量飞机在短距起飞性能上可以获得明显的收益.     

基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法

研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设 ) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿和自动校准 ,大幅度降低了成本。试验结果表明 :椭圆假设符合实际情况 ,补偿效果显著。按此方法对最大误差高达± 2 3.7°的电子罗盘法进行自动补偿后 ,最大剩余误差降至± 0 .4°。根据该方法研制的电子罗盘具有成本低、可靠性高和使用方便的特点。     

基于DFL的缺省假设推理研究

日常生活中人们可以在信息不完全的情况下进行推理并得出较好的推理结论，而且在推理过程中，很多对象都是具有动态模糊性（DF Character）。因此文中针对研究对象以及它们之问的动态模糊性，提出了基于动态模糊逻辑（DFL）的缺省假设推理，并给出了缺省假设推理的框架描述、动态模糊（DF）知识的表示以及推理算法等。     

基于DFL的缺省假设推理研究

日常生活中人们可以在信息不完全的情况下进行推理并得出较好的推理结论,而且在推理过程中,很多对象都是具有动态模糊性(DF Character)。因此文中针对研究对象以及它们之间的动态模糊性,提出了基于动态模糊逻辑(DFL)的缺省假设推理,并给出了缺省假设推理的框架描述、动态模糊(DF)知识的表示以及推理算法等。     

基于深度强化学习的密集物体温度优先推抓方法

对于工业中需要考虑温度特性的密集物体抓取时出现的操作难度系数大、温度优先性不强等典型问题,提出一种基于深度强化学习(DRL)的密集物体温度优先推抓(TPG)方法.方法涉及一种深度Q网络算法,以RGB-D图像与红外图像作为输入,使用两个全卷积网络(FCN),将推动和抓取放在一个框架内联合动作,输出对应的Q值,指导机器人对...     

基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述

概率假设密度 (Probability hypothesis density, PHD) 滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注. 本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述, 主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、 PHD平滑器以及多目标跟踪性能评价指标等, 并对PHD滤波器的相关应用进行介绍. 最后, 基于现有PHD滤波进展, 提出了PHD滤波技术在多目标跟踪领域需要重点关注的若干问题.     

基于假设流量的Deltoid算法阈值设定

Deltoid算法是检测数据流变化的有效算法,但以现有方法为其设定检测阈值须额外增加工作空间和在线操作量。该文提出基于假设流量的阈值设定算法DTSUHT,无需增加工作空间,只需进行离线操作。基于真实网络数据的实验结果表明,用DTSUHT设定阈值,Deltoid算法可得到与现有阈值设定方法相似的性能。     

民用客机推力管理系统仿真研究

推力管理是民用客机研制必须掌握的一项关键技术.在分析民用客机推力管理系统的架构、接口关系与功能配置的基础上,提出了一套完整的推力管理系统方案,确定了推力管理系统的工作方式、衔接逻辑和自动油门的推力等级;基于Matlab提供的Simulink、GUI与Vitual Reality技术,设计了构建推力管理系统仿真平台所必需的油门杆伺服电机控制回路、油门杆3D视景模型、方式控制面板,以及自动油门速度控制回路.通过平台对提出的推力管理系统方案进行了仿真验证.结果表明,使用设计的推力管理系统可以达到提升飞机整体性能、减轻驾驶员负担、降低运营成本和减少环境污染的目的.     

大型密封式高温设备温场校准方法的研究

大型密封式高温设备温场的准确性和真空密封性直接关系到产品质量。以热压罐为例,利用炉温跟踪仪和无线压力模块对其进行现场校准,根据温场分布和温场性能等校准结果,分析其是否满足工艺要求。详细介绍了测量装置的构成,给出了热压罐测量方法,最终得到该型热压罐温场性能结果。     

基于剩余推力法对某排土场稳定性分析

利用剩余推力法的原理及北京理正计算软件特点,结合某排土场工程实际,进行排土场整体稳定性的计算。研究结果表明:采用北京理正软件能高效、准确、直观地反映排土场边坡稳定性情况。     

基于计算机视觉的客机舱门识别与定位技术研究

登机桥是机场将航站楼与飞机连接的活动通道,登机桥与客机舱门对接系统的智能化变得尤为重要;对于基于计算机视觉的客机舱门识别与定位系统,其关键组成部分是目标检测系统;传统的目标检测算法通过提取传统手工特征进行学习,不能达到鲁棒性好、速度快、准确性高的检测要求;基于迁移学习在深度学习上的应用,利用SSD(Single Shot Multibox Detector)算法,以轻量化的MobileNet作为特征提取网络,实现了鲁棒性好、准确度高的目标检测模型,完成对客机舱门的识别与定位,对不同样式的舱门、部分遮挡、背景变化、光照变化、运动模糊具有鲁棒性,能准确完成识别功能,完成对舱门在当前视觉图像中的相对位置的解算。     

大温差应用环境下的MEMS陀螺零偏补偿研究

MEMS陀螺的工艺特点决定了其零偏随温度呈现非线性变化的特点。针对工业现场实际应用环境温度变化范围大、分段补偿模型断点处不连贯和补偿温度范围小等问题,提出了一种新型的无需分段、全温度区间线性回归补偿模型;并且针对MEMS陀螺启动不稳定性因素对零偏造成的影响,改进的补偿模型可有效抑制陀螺上电时刻的零偏。经过实验验证:该模型补偿后的数据较陀螺原始数据零偏提高了将近3个数量级,从2.9027°/s提高到0.0091°/s,并且该算法相对简单易于编程实现,具有很好的工程实用价值。     

基于大数据挖掘的发电组温升预警方法研究

传统方法所测得的残差无法作为判断发电组温升故障的依据,为解决这一问题,提出基于大数据挖掘的发电组温升故障预警方法研究。首先应用大数据挖掘技术收集数据,分析影响发电组温度的因素,依据发电组温度的因素与发电组温升故障预警基本原理,构建发电组温升故障预警逻辑判断结构;最后考虑到传统方法存在缺陷,运用大数据挖掘技术已有算法建立模型,实现预警,由此,完成基于大数据挖掘的发电组温升故障预警方法的设计。     

基于Stacking集成学习的风机主轴止推轴承故障预警研究

主轴止推轴承是风机的关键部件,一旦发生故障,将导致机组遭受严重损失。为实现风电机组主轴止推轴承早期故障预警,及早采取维护措施从而避免故障的进一步扩大。本文以风机主轴止推轴承温度为研究对象,提出一种基于风电机组正常运行状态下数据采集与监视控制(SCADA)的Stacking故障提前预警模型。首先,本文利用四个单一模型的拟合优度与均方误差比对特征进行综合排序,得到4组不同数量梯度特征组合的数据集。其次,通过对单一模型的预测性能以及相关性进行分析,最终确定以XGBoost、LightGBM以及随机森林作为基学习器,XGBoost作为元学习器建立Stacking集成学习预测模型。实验结果表明,基于Stacking模型对主轴止推轴承温度进行预测效果最好,预测误差相较于基模型有明显提升。最后,计算模型温度预测的均方根误差（RMSE）,并基于指数加权移动平均法(Exponential Weighted Moving Average,EWMA)设定主轴止推轴承正常状态下误差阈值。实验结果显示,本文建立的Stacking模型对风机主轴止推轴承故障至少可以提前6小时发出故障预警。     

基于PLC的温控系统的研究

主要论述了以可编程控制器（PLC）为核心的温度处理控制系统的设计。控制算法中不是采用惯用的PID算法,而是分段逐步逼近式算法,即先快速升温,然后进行微调,温度过高则减小控制量（控制量是指在一个周期即2s内继电器的导通时间,下面提到的“控制量”均是指这个含义）,相反如果过低则增大控制量。这用算法的优点是参数的调整非常简单,甚至不需要参数调整;自适应能力比较强;而且超调量较小;在外界恒温环境的条件下,精度在理论上可以达到采集模块的精度。可以满足多数控制场合的要求。由于实验条件和外界环境的影响,静态时控制精度达到±1℃。     

基于过程控制的温度单回路系统研究

结合过程控制实验装置与PLC相关软硬件平台,采用PID控制方案仿真并实验研究温度单回路控制系统,并通过温度趋势图总结控制规律。