多尺度语义信息融合的目标检测

针对当前目标检测算法对小目标及密集目标检测效果差的问题,该文在融合多种特征和增强浅层特征表征能力的基础上提出了浅层特征增强网络(SEFN),首先将特征提取网络VGG16中Conv4_3层和Conv5_3层提取的特征进行融合形成基础融合特征;然后将基础融合特征输入到小型的多尺度语义信息融合模块中,得到具有丰富上下文信息和空间细节信息的语义特征,同时把语义特征和基础融合特征经过特征重利用模块获得浅层增强特征;最后基于浅层增强特征进行一系列卷积获取多个不同尺度的特征,并输入各检测分支进行检测,利用非极大值抑制算法实现最终的检测结果.在PASCAL VOC2007和MS COCO2014数据集上进行测试,模型的平均精度均值分别为81.2％和33.7％,相对于经典的单极多盒检测器(SSD)算法,分别提高了2.7％和4.9％;此外,该文方法在检测小目标和密集目标场景上,检测精度和召回率都有显著提升.实验结果表明该文算法采用特征金字塔结构增强了浅层特征的语义信息,并利用特征重利用模块有效保留了浅层的细节信息用于检测,增强了模型对小目标和密集目标的检测效果.     

多尺度语义信息融合的目标检测

针对当前目标检测算法对小目标及密集目标检测效果差的问题,该文在融合多种特征和增强浅层特征表征能力的基础上提出了浅层特征增强网络(SEFN),首先将特征提取网络VGG16中Conv4_3层和Conv5_3层提取的特征进行融合形成基础融合特征;然后将基础融合特征输入到小型的多尺度语义信息融合模块中,得到具有丰富上下文信息和空间细节信息的语义特征,同时把语义特征和基础融合特征经过特征重利用模块获得浅层增强特征;最后基于浅层增强特征进行一系列卷积获取多个不同尺度的特征,并输入各检测分支进行检测,利用非极大值抑制算法实现最终的检测结果。在PASCAL VOC2007和MS COCO2014数据集上进行测试,模型的平均精度均值分别为81.2%和33.7%,相对于经典的单极多盒检测器(SSD)算法,分别提高了2.7%和4.9%;此外,该文方法在检测小目标和密集目标场景上,检测精度和召回率都有显著提升。实验结果表明该文算法采用特征金字塔结构增强了浅层特征的语义信息,并利用特征重利用模块有效保留了浅层的细节信息用于检测,增强了模型对小目标和密集目标的检测效果。     

基于改进SSD的航拍飞机目标检测方法

针对航拍图像中对于小尺度的飞机目标出现漏检、错检的问题，在SSD(Single Shot MultiBox Detector)模型的基础上提出了一种改进SSD的航拍图像目标检测模型。首先，针对SSD模型中浅层特征图中缺乏语义、细节信息的问题，设计了一种特征融合机制，通过添加细节信息补充特征层和添加由递归反向路径获得的语义信息补充特征层来丰富浅层特征图的语义、细节信息。然后，针对SSD模型对通道以及空间信息的关注能力不足的问题，引入了结合通道和空间的混合注意力模块来提高模型整体的关注能力。最后，针对SSD模型中先验框与小尺度目标不匹配的问题，对先验框的比例进行了调整。使用自制的航拍图像数据集进行验证，结果表明改进后的模型检测精度为95.7%，相较于原模型提高了7.5%，检测速度达到30.8 FPS。     

融合视觉机制和多尺度特征的小目标检测算法

针对SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法对小目标检测能力不足的问题,提出一种引入视觉机制和多尺度语义信息融合的VFF-SSD(Vision Feature Fusion SSD)改进算法。为了增大浅层网络的感受野提高特征提取能力,首先在SSD浅层特征层中加入视觉机制,然后利用改进PANet(Path Aggregation Network)多尺度特征融合网络与深层特征增强网络得到新的特征层,旨在增强浅层网络的语义信息并加强深层特征的特征表达能力,最后应用注意力机制模块提高对重要信息的学习能力。实验结果表明,在PASCAL VOC2007测试集检测的mAP(Mean Average Precision)值达到81.1%,对数据集中小目标的mAP值较原SSD提高了6.6%。     

密集人群人脸检测方法研究

针对密集人群图像中人脸检测普遍存在的遮挡及中小尺度目标特征少等问题,本文提出了一种改进YOLOv3的方法.该方法在YOLO网络中加入改进的密集卷积网络Res-DenseNet,用于网络特征的加强,结合上下文信息,使模型能学习到更多人脸特征,从而提高遮挡人脸的检测精度;对于中小尺度人脸特征不足问题,采用从浅层网络引出特征...     

基于单次双向特征金字塔网络的目标检测模型

目标检测是计算机视觉领域的重点研究方向，SSD模型虽然在检测精度与速度上均取得较好的效果，但其利用低语义信息的浅层特征训练小目标，容易出现小目标漏检和误检现象。对此，提出了一种基于单次双向特征金字塔网络的改进SSD目标检测模型（OBSSD）。首先基于分层融合的思想构建双向特征融合模块来解决浅层特征利用不足的问题；其次引入融合权重来更加有效地融合不同层级的特征，改善浅层特征语义信息低的问题；最后在分类和回归预测前加入基于残差模块的检测单元，解决因分类网络偏向平移不变性导致的目标定位不准确问题。在PASCAL VOC2007测试集上的实验结果表明：所提模型的平均精确度（mAP）为80.8%，较SSD模型提高6.5个百分点，且检测速度满足实时检测的需求。     

基于改进SSD的X光图像管制刀具检测与识别

以安检X光图像管制刀具自动检测识别系统为研究对象,针对原始SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法对浅层特征图表征能力不强,在训练阶段小目标特征逐渐消失,检测精度与实时性不佳,存在对安检危险品中管制刀具等小目标漏检误检等问题,从两个方面对原始SSD进行改进:一方面,用抗退化性能更强的ResNet34网络替换SSD中的基础网络VGG16,构建SSD-ResNet34网络模型,对基础网络后三层作卷积并进行轻量级网络融合,形成新的低层特征图;将网络部分扩展层作反卷积,形成新的高层特征图。另一方面,采用跳跃连接的方式将高层特征图和低层特征图进行多尺度特征融合。经实验分析,改进后的算法对X光图像管制刀具等小目标的检测精度和速度均有明显提升,且算法鲁棒性好,实时性良好。在VOC2007+2012通用数据集上,改进SSD算法的检测精度比SSD算法高1.7%,达到了80.5%。     

融合SPP与FPN的光学遥感图像飞机目标检测

针对光学遥感图像飞机目标背景复杂、检测精度与检测速度不平衡、易漏检等问题,提出一种融合不同网络模块的SPSSD模型。首先,采用Resnet50替换SSD300算法中的特征提取网络,并加入可操控的空洞卷积模块,扩大特征感受野获取更多有利检测目标的特征信息;其次,加入FPN和SPP网络,得到浅层特征信息,并将感受野二次放大后的特征与深层特征信息进行融合;然后,送入ECANet网络中获取更加完整且更具有判断力的特征信息;最后,采用NWPU-RESISC45数据集3400张高分辨率飞机遥感图像输入至SPSSD模型中迭代训练,最终改进算法模型mAP值达到92.68%,较改进前的算法模型提升了5.18个百分点,检测速度达到25.1帧/s。实验结果表明,该方法可以有效兼顾飞机目标的检测精度与检测速度,一定程度上降低了目标漏检率。     

引入自上向下特征融合的小目标检测算法

针对原始SSD(Single Shot Multibox Detector)算法未充分利用各特征层之间关系导致浅层特征层缺乏小目标语义信息的问题,为了提高对小目标的检测能力,提出了一种结合PANet多尺度特征融合网络和自上向下特征融合路径的TTB-SSD(Top to Bottom SSD)改进算法。首先,使用PANet多尺度特征融合网络对特征进行反复提取,从而获得丰富的多尺度语义信息;然后,使用一种深层特征融合模块将浅层特征层的空间信息传递到深层特征层,进而更准确地对小目标进行定位;最后,为了增强浅层特征层的语义信息,构造了自上向下的特征融合路径,从而强化浅层对小目标检测的准确率。实验结果表明,在PASCAL VOC2007测试集检测的mAP(Mean Average Precision)值达到80.5%,对目标的mAP较原始SSD提高了5.7%,证明了该算法对小目标检测的有效性。     

基于改进SSD算法的铁路隧道漏缆卡具检测

针对目前隧道内漏缆卡具检测数据量大、人工检测效率低的问题,提出了一种基于改进single shot MultiBox detector(SSD)算法的隧道漏缆卡具检测算法.该算法使用不同尺度的特征图检测卡具目标,并在网络宽度和网络深度上对SSD网络结构进行改进.结合Inception结构,增加网路宽度;采用残差结构,在提高网络深度的同时优化网络深度结构;使用深度可分离卷积和1×1卷积结构,减少模型参数量,改善模型结构,从而提高模型检测效率.将改进后的模型应用于隧道漏缆卡具图像检测,实验结果表明,该算法检测的平均准确率达到了86.6％,检测速度达到了26.6 frame/s,相较于原始SSD算法和MobileNet SSD算法,具有明显优势.     

改进SSD的飞机遥感图像目标检测

针对当前飞机遥感图像目标检测算法的精度和实时性不能兼顾的问题,提出了基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)的飞机遥感图像目标检测算法。首先使用经过改进后的深度残差网络替换SSD的骨架网络,对于特征图之间缺少特征信息关联和特征通道间缺少差异性权重值的问题,设计了一种含有特征感受野增强模块与注意力机制模块的新型特征金字塔网络。该网络用以融合不同层级的特征信息和训练特征通道间的权重系数,使得深层网络和浅层网络都得到结构层次丰富的融合特征,为后续网络的分类与定位提供了良好的前提。另外,在改进后的SSD算法中还使用了聚焦分类损失函数来解决正负样本不平衡的问题。在飞机遥感数据集上进行相关实验,精度均值达到92.45%,每秒帧率为35.6。结果表明,改进后的SSD算法能够同时兼顾高检测精度和实时性。     

基于YOLOv7的通用目标检测模型

针对通用目标检测领域在自动提取特征的过程中会提取错误的目标检测区域信息,本文以YOLOv7模型作为基线模型进行改进,有效地提高检测精度。首先,在YOLOv7模型的主干网络中引入改进的注意力机制,在上采样模块中采用双三次插值,以增强浅层和深层的特征融合效果,减少区域信息丢失;其次,通过设计动态IOU阈值实现动态非极大值抑制,解决固定阈值导致检测边界框冗余的问题,提升准确性;最后,采用剪枝算法对网络模型进行轻量化处理,并使用深度可分离卷积替换原始卷积。实验结果显示,本文模型在数据集上的准确率、F1值和召回率均高于其他模型,说明本文建立的基于YOLOv7模型改进的通用目标检测算法的有效性。     

基于改进SSD的轻量化小目标检测算法

为提高SSD目标检测算法的小目标检测能力,提出在SSD算法中引入转置卷积结构,采用转置卷积将低分辨率高语义信息特征图与高分辨率低语义信息特征图相融合,增加低层特征提取能力,提高SSD算法的平均精准度。同时针对SSD算法存在模型过大,运行内存占用量过高,无法在嵌入式ARM设备上运行的问题,以DenseNet为基础,结合深度可分离卷积,逐点分组卷积与通道重排提出轻量化特征提取最小单元,将SSD算法特征提取部分替换为轻量化特征提取最小单元的组合后,可在嵌入式ARM设备上运行。在PASCAL VOC数据集和KITTI自动驾驶数据集上进行对比实验,结果表明改进后的网络结构在平均精准度上得到明显提升,模型参数数量得到有效降低。     

基于改进SSD的人脸口罩佩戴检测算法

本文提出一种多尺度卷积特征融合目标检测方法,用于优化SSD模型对口罩遮挡、尺度变化、样式多样化以及小目标问题的检测精度。基准网络选用表征能力更强的残差网络,引入跳跃连接机制降低提取特征的冗余度,解决层数增加出现性能退化问题;同时引入低层边缘信息与高层语义信息的多尺度特征融合机制充分利用特征细节信息,最终通过参数再训练方式获得改进的SSD模型。实验结果表明,该方法在人脸口罩数据集测试精度90.65%,与原SSD算法82.37%提高8.28%,与SSD使用ResNet-50的87.99%提高2.66%。     

基于深度学习的单步目标检测器特征增强算法

针对基于深度学习的目标检测网络模型多采用级联的卷积网络结构进行特征提取,没有很好地利用多尺度特征融合的信息,以及卷积往往采用方形卷积核而没有提取出具备方向性的特征等问题,提出了一种特征提取模块,采用不同大小形状的卷积核结合异性卷积核并行提取特征,并进行融合。该类结构相比于级联网络更能提取并融合目标的多尺度特征,同时提取具有方向性的特征。提出的特征增强型单步目标检测器(Feature Enhanced Single Shot Detector,FESSD)网络基于单步目标检测器(Single Shot Detector,SSD),修改了网络结构、加入特征提取模块并采用多层特征融合,在VOC0712数据集上大大提高了检测准确率。     

基于注意力和特征融合的遥感图像目标检测模型

针对环境背景复杂且包含小目标的遥感图像难以进行精准目标检测的问题,在单阶段检测(SSD)模型的基础上,提出了一种基于注意力和特征融合的单阶段目标检测模型,该模型主要由检测分支和注意力分支组成。首先,在检测分支SSD中加入注意力分支,注意力分支的全卷积网络通过逐像素回归得到待检测目标的位置特征;其次,采用对应元素相加的方法对检测分支和注意力分支进行特征融合,获得细节信息和语义信息更丰富的高质量特征图;最后,用软非极大值抑制(Soft-NMS)进行后处理,进一步提高目标检测的准确性。实验结果表明,本模型在UCAS-AOD和NWPU VHR-10数据集上的平均精度均值分别为92.52%和82.49%,相比其他模型,检测效率更高。     

基于multi-CNN的专用网络入侵检测模型设计与仿真

多尺度卷积神经网络模型在网络入侵检测中可获取更丰富的局部特征。针对浅层卷积核神经网络获取数据局部特征能力较差的不足,文中基于多尺度卷积神经网络,提出一种改进的列车通信专用网络入侵检测模型。该模型对Inception V3网络加以改进,并将模型部分大尺寸卷积核进行合理缩小并串联,以增强模型获取数据局部特征的能力;同时结合循环神经网络对时间序列的学习能力,利用Bi-GRU模型对局部特征进行学习,使模型训练后的数据也具有全局特征。实验测试结果表明：所设计模型在二分类测试中的准确度与Inception V3模型相比提升约1.3%,运行时间缩短近5.2 s;在五分类测试中,与其他对比算法相比准确度平均提升1.7%。该模型有良好的性能及效率,可有效且准确地对网络入侵进行检测。     

基于改进YOLOv5s的Deep PCB缺陷检测算法研究

现有PCB缺陷检测方法的精确率较低而且模型复杂度也较高.针对这个问题,提出了基于改进YOLOv5s的Deep PCB缺陷检测算法.该算法在颈部网络（Neck）的C3层后添加了卷积注意力模块（Convolutional Block Attention Module,CBAM）,对小目标的检测建立特征映射关系,对特征图进行注意力重构,赋予了小目标更高的特征权重,提高网络对印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）图像中小目标的特征提取能力.为了从根本上解决目标特征冗余的问题,实现网络的轻量化,并且确保网络检测的精确度,提出使用Ghost Conv模块替换Conv模块,同时将C3模块改为Ghost Bottleneck模块.使用有效交并比损失（EIOU Loss）函数代替完全交并比损失（CIOU Loss）函数,减小了预测框宽高与置信度的真实差值,减少了网络的回归损失.使用上海交通大学图像处理与模式识别研究所公开的Deep PCB数据集开展实验,结果表明本文算法相较于YOLOv5s,在IOU=0.5时,mAP提升了6.8%,速度提升了4.7 Fps,模型大小减少了2.9...     

基于改进的SSD监理目标检测研究

针对装饰装修工程中由人工验收带来的诸多问题,文中提出了一种改进的SSD算法并将其应用于监理工作来代替人工验收,推动智能监理的实现。由于SSD算法存在对同一目标复检以及小目标检测效果欠佳等问题,故文中利用DPN网络替换基础特征提取网络VGG16。DPN结合了Resnet和Densenet的优点,具有更好的特征提取能力。通过加权FPN融合特征图,突出不同层特征图的贡献,丰富用于预测的特征图语义。利用深度可分离卷积降低模型的参数量,提高算法的推理速度。实验对比发现,改进后模型的平均精度提升了3.47%,对小数目检测平均精度的提升可达15%,证明新模型在监理目标检测任务中效果良好。     

一种高精度的卷积神经网络安全帽检测方法

在复杂的施工环境中,基于机器视觉技术的安全帽佩戴检测算法常常出现漏检、误检,其检测能力有限。为提高安全帽佩戴检测的精度,本文建立了一种基于注意力机制的双向特征金字塔的安全帽检测卷积神经网络。为兼顾卷积神经网络中的浅层位置信息和深层语义信息的表达能力,实现对弱小安全帽目标的检测能力,该网络将跳跃连接和注意力机制CBAM技术引入双向特征融合的特征金字塔网络PANet模块中,构建基于注意力机制的双向特征金字塔模块CPANet。为提高模型的收敛能力,采用了CIoU来代替IoU进行优化锚框回归预测,降低该网络的训练难度。对比实验表明,本文建立的检测网络比YOLOv3、RFBNet、SSD、Faster RCNN的mAP值分别提高了0.82,4.43,23.12,23.96,检测速度达到21frame/s,实现了施工现场安全帽佩戴实时高精度检测。