专利信息

本发明公开了一种金刚石工具磨床。由机床主体、变换角度主轴系统结构、光学投影显示检测装置、主轴摆动系统结构、工作台快速位移装置和升降旋转工作台装置组成，升降旋转工作台装置的升降结构有手轮与手轮轴固定连接，手轮轴与一伞齿轮固定连接，伞齿轮与另一伞齿轮啮合，另一伞齿轮与丝杠固定连接，丝杠与丝杠螺母啮合连接，丝杠通过轴套和轴承与滑台体连接，丝杠螺母固定在移动连接台，移动连接台通过定位键与套筒固定连接，移动连接台还与导向轴固定连接，导向轴穿在滑台体的孔中，套筒中有轴承组，通过轴承组连接工作台主轴，本发明的优点是：旋转工作台装置的工作台主轴可以升降，扩展了和提高了机床的加工性能和加工范围。     

普通外圆磨床数控化改造

提出利用普通磨床液压系统、普通电磁节流阀和光电编码传感机构，通过自学习和微调控制策略，对普通外圆磨床进行数控改造，并设计了实施控制的硬件和软件，可以实现磨床工作台和砂轮进给位移的自动控制，实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工。对实现普通磨床的低成本数控改造，具有一定的实用意义。     

激光焊接工作台运动精度测试与分析

对现有激光焊接工作台运动精度进行测试和分析。首先利用ZLDS10X激光位移传感器对工作台的往返运动误差进行测量;然后,对影响工作台运动精度的因素及影响规律进行分析,并对其影响规律利用Matlab进行曲线拟合;最后,对工作台的各个影响因素进行权重分析。结果,对焊接工作台运动精度的影响因素影响权重从大到小依次为:位移、速度、载荷。     

专利信息

专利名称:装载机铲斗焊接用三轴变位机专利申请号:CN200910034790.4公开号:CN101648327申请日:2009.09.09公开日:2010.02.17申请人:中外合资沃得重工(中国)有限公司本发明公开了一种装载机铲斗焊接用三轴变位机,包括立式机身、工作台、工作台升降装置、导向装置、工作台回转装置、工作台俯仰装置。立式机身包括上横梁、两侧立柱、底座;导向装置包括位于立柱前侧的导向柱,导向套;工作台设置在上横梁和底座之间,包括定工作台、俯仰工作台、回转板。定工作台的内侧与导向壳体固定连接,俯仰工作台两侧分别通过支承轴与定工作台铰接;工作台升降装置、工作台俯仰装置设置在上横梁内,升降装置传动带的两端分别与工作台、配重连接;工作台回转     

基于模糊控制的外圆磨削数控系统研究

提出了一种基于PC的外圆磨削过程数控系统，该系统在普通外圆磨床原有液压系统的基础上，外加通用电磁节流阀，利用光电编码传感机构，实现了外圆磨床工作台和砂轮架位移的精确控制；该系统不但能够实现磨削加工循环的自动控制，而且还能够实现带有中凸和中凹的复杂圆柱体零件的磨削加工，在一定程度上提高了普通外圆磨床的应用范围和自动化水平。利用该系统可实现普通外圆磨床的低成本数控改造，具有一定的实用意义。     

YA28—400/630型双动薄板拉伸液压机通过鉴定

具有80年代国际先进水平的YA28—400/630型4000/6300kN双动薄板拉伸液压机在上海锻压机床厂通过鉴定。该液压机采用工业微机控制,可靠地实现了对6个比例压力信号控制和2个位移信号设定及控制。液压系统采用当前国际上先进的液压技术:二通插装阀和电磁比例阀。该机配置有移动工作台及自动顶料装置。装有光电控制安全保护装置、声光报警系统、运动部件监视装置和浓油润滑系统等。该液压机能进行双动正拉伸、反拉伸、双     

电磁比例节流阀新型节流槽的建模与特性仿真

提出一种线性节流槽,利用它能够实现节流槽的过流截面面积与节流槽开口的大小呈线性正比例关系。将它用于电磁比例节流阀,可以实现通过节流阀口的流量与阀芯位移呈线性规律变化,配合使用比例电磁铁,很容易实现电磁比例节流阀的电信号对通过阀口流量的比例控制。根据电磁比例节流阀的实际工作环境,以MATLAB作为仿真平台,对电磁比例节流阀的稳态特性进行仿真,得到了电磁比例节流阀在不同开口时的流量特性曲线、刚度特性曲线和阀口开度与流量关系曲线,并对仿真结果进行分析,分析结果对于优化电磁比例节流阀的设计参数有重要的指导意义。     

基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计北大核心

设计一套教学型回转式多工位加工系统,为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关实验实训项目,以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台控制装置、自动夹紧加工机构、粗/精铣床工位、钻床工位等部分组成,可以实现工作台旋转、X/Y向工件进给运动,钻、铣床Z向进给及主轴旋转及工件自动夹紧等功能;其控制系统以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制步进电机动作实现工作台旋转、X/Y向和粗、精加工铣床、钻床Z向的运动;同时利用电磁阀控制气缸对工件的夹紧动作,以保证加工过程顺利进行。由于采用了加工工序集中的方式,回转式多工位工作台解决了目前加工过程中重复定位、装卸频繁、劳动强度大等缺点,实现了高精度、高效率、低成本等加工目标。     

激光切割机工作台升降装置的改进

激光切割机工作台的升降装置为液压系统控制加机械机构导向,实现板材的送料动作.但是原液压系统为调速阀控制,在实际操作中存在调节困难,不易实现平稳动作的问题.本文针对此问题,提出了解决方法.     

磁场辅助微细磨料水射流脉冲式供料装置的设计

利用气压输送原理结合外加磁场辅助作用,设计了用于微细磨料水射流抛光加工用的供料装置,以实现微细磁性磨料供给的稳定性和可控性。磁场辅助微细磨料水射流脉冲式供料装置主要由料仓、气源、调压阀、截止阀、脉冲发射器、电磁控制器、供气管和供料管组成。其中该装置的调压阀与气源连接,控制输送气体的工作压力,工作气体通过管道由下而上进入料仓,将磨料在料仓内呈雾状并通过料仓出口流出,经由管路,流动到节流阀,通过脉冲发射装置控制节流阀动作频率和开合度,以便控制管道内的磨料流量,实现间歇性供料。输送的磨料受到喷嘴附近的磁场作用,磨料的速度和运动方向进一步调整至最佳,从而提高射流与磨料的混合质量。     

基于高端PLC的磨削数控系统

介绍一种基于OMRON高端PLC的磨削数控系统,所配备的位置控制单元（PCU）可以控制两轴联动,人机界面（PT）可以根据操作需要灵活设计并实现触摸方式操作,还可通过DevlceNet、Controller Link和TCP／IP协议单元进行多层次的网络互连。该数控系统已经在3MZ2120磨味数控技术改造中获得成功应用。     

基于西门子S7-1200 PLC实现移动工作台高速高精控制的应用

应客户工艺要求,每次零件加工移动工作台需移出到下横梁外由机械手自动取放料,放料后再自动移入到机床内进行加工,为提高工作效率,要求移动工作台实现运动速度快、重复定位精度高.本文着重介绍采用西门子S7-1200PLC的脉冲指令驱动伺服电机运行,通过行星减速机驱动齿轮齿条控制移动工作台的移出移入,利用S7-1200方便的工艺...     

电解磨削机床集成控制系统的设计

电解磨削加工参数集成控制的有效程度,很大意义上决定了其加工精度和加工效率。为实现对电解磨削运动参数、电解液参数和电源参数的有效集成控制,开发了NC嵌入PC开放式集成控制系统。根据电解磨削加工的特点,分析了电解磨削机床集成控制系统的总体设计要求,并据此进行了总体方案设计。阐述了以多功能运动控制卡和多功能数据采集卡为控制核心,工业平板电脑为人机交互平台的硬件结构。同时,利用Visual Basic进行了分层模块化结构的软件设计,实现了人机交互、自动控制和监测保护等功能。试验结果表明：该集成控制系统能稳定可靠地加工出高精度、低表面粗糙度的某微尺度群缝零件内平面。     

激光切割机升降工作台液压系统的设计

设计了一种用于激光切割机升降工作台的液压系统。该系统采用双联泵、串联液压缸、调速阀等实现了四个液压缸动作同步。     

CNC磨削加工中砂轮几何工艺参数自动检测的建模

为了确保CNC工具磨床上用金刚石砂轮磨削工件的精度，金刚石砂轮的几何形状和其相对工件的位置要有严格的要求，为此本文系统地给出了应用电感式位移传感器对砂轮动态几何形状、砂轮与工件相对位置等工艺参数的自动检测建模方法，运用此方法检测砂轮动态几何参数，可以改善被加工工件的精度。     

A new approach to identifying the dynamic behavior of CNC machine tools with respect to different worktable feed speeds

The dynamics of the machine tool structure are important in high precision machining. Some researchers have studied that the dynamics are expected to change under different machining conditions. However, the dynamic behaviors of the machine tool at different worktable feed speeds are rarely studied. In this paper, an output-only modal identification available to predict the dynamics of the machine tool at different feed speeds is proposed. The excitation of this method uses the inertia force sequence caused by random idle running of the worktable. The first six modes of the entire machine tool structure are estimated using the proposed method. The results indicate that the running state of the worktable can influence the modes in which the worktable vibrates. The estimated natural frequencies and damping ratios decrease obviously as the feed speed increases. Furthermore, because this method enable to determine modal parameters by measuring the response of machine tool structure without using any artificial excitation, it can be used to predict the dynamic behaviors of the machine tool in entire working space effectively.     

机床进给系统用直线电机的冷却系统设计

介绍直线电机的结构原理,分析其在机床进给系统中应用的优越性,设计采用循环液冷却的智能温控系统。样机试验结果表明,使用该智能温控系统能得到满意的冷却效果,解决了因直线电机电磁热引起导轨变形、进而导致位移和速度控制精度下降的问题。     

一种适应快速重构的可切换工作台及其自动传动系统设计

可重构模块化机床是可重构制造系统的主要组成部分,其设计方法是实现制造过程可重构的关键。为了及时响应不同加工工艺的变化需求,提出一种可重构机床的模块化工作台设计,工作台可快速切换。同时也为工作台设计了一个自动加工运转流程,解决了因工作台的单方向旋转造成的液压夹具输油管缠绕扯断的问题,使PLC控制与液压传动在自动化生产中能充分结合。该工作台系统采用PLC来控制液压元器件的传动,进而带动相关机械结构的运动,并能在没有故障及人工干预的情况下实现自动循环加工。     

高速大推力直线电机直接驱动进给系统动态性能的分析

大推力直线电机直接驱动是一种新颖的高速数控机床直线进给系统驱动方式,它将直线电机的定子和动子分别安装在机床床身和工作台上,取消一切机械传动环节,大大提高进给系统的伺服性能,但这种驱动方式对外界干扰非常敏感,机床运行过程中切削力甚至进给系统运动部件质量的变化等均是系统的直接干扰.本文根据直接驱动进给系统的控制模型,分析了系统动态刚度的计算方法和主要影响因素,提出了提高动态性能的方法.根据系统的特点,设计动态质量估计器,实现直接驱动进给系统的动态质量在线估计和补偿.对实际系统的仿真分析表明,本文提出的基于系统动态质量在线估计与补偿方法,能大大提高系统的性能.