伺服系统数字控制装置

讨论伺服系统数字控制装置的整体优化设计，提出一种高可靠性、低成本智能数宇控制装置，讨论该装置的抗干扰技术和与多种执行元件的接口技术。该装置已成功地应用于电液伺服系统、电机伺服系统和发电机励磁控制系统中。     

电液伺服系统的PLC位置闭环控制系统设计

设计了一套基于PLC的电液位置伺服控制系统,主要包括液压回路设计与搭建、控制系统设计与构建、控制程序设计与调试、数据采集与分析。通过实验验证和比较系统在不同采样周期下的动态性能,并通过实验分析得出可以保证该系统动态稳定的采样周期的范围。     

电液位置伺服系统闭环—90°频宽的解析式

本文推导出了简洁、明了的电液位置伺服系统闭环-90°频宽的解析计算公式,并作了简要分析和讨论。     

微处理机直接数字控制的三相六脉冲变频器

本文介绍由Z-80CPU和可编程序输入输出接口(PIO)组成的变频器控制线路。其线路特点是不需要外接诸如计数器、比较器那样的逻辑线路,而仅通过光隔离器件,由可编程接口的12位输出直接驱动变频器的12只可控硅元件。     

转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析

针对一些精度要求比较高的应用场合，以NUT伺服系统为例，介绍了转角一线位移式全闭环位置伺服系统。同时对该系统的位置误差做了详细的分析。     

微处理机在闭环电液控制系统中的作用

对我们当中那些从事设计、制造和使用电液伺服机构的人来说,电子技术的迅速发展,既向我们提供了机会,也向我们提出了挑战。所谓机会是通过降低成本、提高可靠性或通过新的技术革新来解决老问题,以扩大电液伺服机构的应用范围来改善其使用。本文探讨具有发展前途的微处理机技术的可能应用。尤其是如何用微处理机技术来推广电液伺服机构的应用。这里关键是推广;为了推广其应用,这     

位置液压伺服机构数字控制策略研究

针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略,提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略,即一维模糊自寻控制策略,并进行了仿真和实物实验,实验的结果表明此种控制策略对位置液压伺服机构是有效、稳定和可靠的。同时对一维模糊自寻控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析,提出了判别这种控制系统稳定性的方法。     

数控机床全闭环伺服系统应用研究

随着我国现代制造行业加工水平的不断提高，对数控机床的应用已经普及，尤其是全闭环数控机床在许多行业中的应用越来越多，如何提高数控机床尤其是大型数控机床的位置精度和加工精度，一直是全闭环数控机床的一大难题。     

一种数字控制机械闭环负反馈的无级变速装置

介绍了一种由步进电机实现的机械闭环负反馈的无级变速装置,并简要说明了该装置的工作原理、功能、有关分析及其应用。     

气动位置伺服系统的设计

在不久的将来,随着众多的新型气动元件投放市场,气动伺服系统的应用必将更为普遍,许多公司正加强与加快开发电一气伺服阀与低摩擦气缸。然而,不少气动与液压设计人员认为设计与分析气动伺服系统是困难的。从原理上讲,电一气伺服系统确实存在许多非线性因素。同时,那些应于气动伺服系统     

一种交流位置伺服系统

介绍了一种位置伺服系统，它采用IRM-CK201构成电流环和速度环，DSP实现位置环。系统中位置环采用前馈控制，提高了位置控制性能。该系统具有设计简单、编程量小、开发周期短等优点，实验证明其具有良好的性能。     

数控机床位置伺服系统参数优化

基于Simulink建立了数控机床的永磁同步电机的交流位置伺服的模型，利用单纯形法对系统的位置环调节器和速度环调节器参数同时寻优，分析、比较了3种常见的优化准则的优化结果，仿真实验表明优化后系统的动态性能显著提高。为数控伺服系统的参数优化整定提供了新的思路和方法。     

位置伺服系统的硬件设计

本文阐述了位置伺服系统的结构组成及硬件实现,特别是对以往位置反馈回路中的四倍频器和脉冲计数电路做了改进,最后实验结果表明,该系统设计合理且能有效避免电机起始的跳动。     

电液位置伺服系统的设计

在电液位置伺服系统中,通常用速度和加速度状态变量反馈来改善系统的动态与静态性能。本文用文献[1]的方法来设计输入和输出为正弦函数的这种系统,在允许通频带内幅频向应略有起伏的情况下获得最大频带宽度。导出了便于实际应用的设计计算公式,并与状态空间法的计算结果[2]进行比较。     

电液速度-位置伺服系统

本文介绍一种实现速度、位置双变量控制的电液速度-位置伺服系统,并分析了系统的频牢特性,阐明了速度、位置两个变量在同一个系统中综合的方法和特点。该系统在产品上经试验考核,其主要技术指标达到了设计要求。我们结合某产品设计研制出一种速度-位置伺服系统,其中速度系统为主控系统,用于起动、调速、制动过程;位置系统为辅     

基于DSP的位置伺服系统

根据增量式光电码盘进行位置检测的原理,提出了一种基于编程逻辑器件CPLD对光电码盘输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,有利于提高被控对象的测量和控制精度以及DSP和CPLD的接口设计.     

数控位置伺服系统控制策略研究

针对高速高精度加工技术对数控位置伺服系统的控制性能提出的更高要求以及现行位置伺服控制方法存在不足的问题,提出了一种基于模糊推理的广义预测控制方法。首先采用网格搜索算法和递推最小二乘法相结合的思想对伺服控制系统的模型结构和模型参数进行辨识;然后将广义预测控制方法作为数控位置伺服系统的控制策略,运用模糊逻辑推理对反馈偏差进行非线性在线校正,克服了传统的广义预测控制对CARIMA模型进行线性控制的缺点;最后通过MATLAB仿真和施耐德十字平台实验验证了该方法具有很好的控制性能和鲁棒性。该方法为高速高精度数控机床的位置伺服控制系统提供了一种新的思路。     

PC-based高精度步进式位置伺服系统

详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计.讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,并针对系统的误差和精度做出讨论.该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景.     

一种用闭环频响法估测电液位置伺服系统参数的工程实验方法

本文设计了用于测试估算典型电液位置伺服系统参数的一种简洁易用的工程实验方法。利用系统闭环频率响应产测结果中几个特殊点的数据，可估算得到典型系统中液压固有频率和阻尼比这两个重要参数以及系统开环增益，为此进行了实际的试验测试和估算。