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应用OMRON公司的CQM1型PLC、研究了拔盘开关输入的一种实用方法。该方法不仅节省I/O点数,而且实现简便,输入速度快。 相似文献
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目前的辨识方法一般需要在系统输入端加入激励信号,而且多输入多输出系统的在线辨识仍很困难。本文提出一种基于牛顿迭代法的多输入、多输出对象模型迭代辨识方法,模型参数更新的依据是使模型预测输出与全部采样时刻的对象实际输出之间的均方差递减,直到收敛。这种基于全局数据迭代的辨识方法可进行闭环辨识,无需外加激励信号,适用于多输入多输出对象的在线辨识。对一个两输入、两输出对象模型的仿真研究和某电厂300MW机组负荷被控对象的计算结果表明,辨识效果令人满意。 相似文献
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给出了多输入系统变结构控制的一种新方法,把多输入系统滑动模态的构造转化为单输入系统,用输出动态反馈和频域技巧配置动模态极点,保证了系统有较好的动态性能。最后用实例说明了方法的有效性。 相似文献
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针对无任何预知信息下的扫描点云数据配准问题,通过引入新的匹配点对度量准则和改进最近点迭代算法,提出一种扫描点云数据的自动配准方法.该方法分为初始配准和精细配准2个阶段.初始配准阶段中,在考虑孤立点的曲率相似度的基础上,通过引入一种新的点的邻域曲率相似度度量准则,构造出一个有效的一一对应的初始匹配点对数组;然后根据刚体变... 相似文献
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研究了部分扫描触发器的选择,对原有的基于状态密度的方法做了一些改进,提出一种综合的,基于故障可控性和可观性的扫描触发器选择的方法,并分析了扫描触发器对电路时序特性的影响,在对ISCAS 89标准电路的模拟中,该方法对大部分电路可以减少选择的扫描触发器的个数,提高测试效率和测试覆盖率。 相似文献
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在工业自动化领域中,冗余指出于系统安全和可靠性等方面的考虑,人为地对一些关键部件或功能进行重复的配置。当系统发生故障时,比如某一设备发生损坏,冗余配置的部件可以作为备援,及时介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。冗余尤用于应急处理。在现有工业自动化模拟信号采集技术领域,通常是现场传感器、调理电路、ADC采集后输入到MCU进行处理,正常使用不存在任何问题。一旦产品本身出现影响现场使用的故障,将直接导致现场运行停止,影响正常的生产运行。本论文基于系统设计原理,增加冗余采集功能,产品正常工作期间,根据用户需要正常输入现场模拟信号采集值,若其中一个模块出现故障不能正常采集,则冗余模块可以继续采集现场信号供系统采纳使用,确保现场设备运行正常,不影响生产运行。同时用户可以通过更换故障产品的方式,恢复现场冗余产品采集功能,确保现场一直处于冗余采集工作模式。 相似文献
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主要从设计PLC应用程序的角度出发,详细地阐述了一种PLC应用程序柔性化设计的新方法——输入输出映像模块。介绍了柔性化与输入输出映像模块法的概念,分析了后者的实质。并给出了部分设计程序。实践表明,这种方法对提高PLC控制系统的程序开发具有普遍意义和实用价值。 相似文献
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本文讨论了变电站自动化系统的一般结构,并提出了一个构建在现场总线网络之上,采用PLC作为控制单元的变电站自动化系统的实现方案. 相似文献