曲柄摇杆机构设计中的"禁区"

对机械设计教科书上关于选取曲柄转动中心的方法提出了不同看法.通过几何分析,提出了设计"禁区"的概念.     

曲柄摇杆机构的辅助三角形图解设计法

通过分析曲柄摇杆机构中各构件的几何关系，导出了在摇杆长度未知时用相似三角形方法求解的图解设计方法，解法简便，易于掌握。     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计方法研究

运用机构运动倒置分析方法,解决了按给定行程速比系数（ｋ）值,在未给定摇杆尺寸的情况下,曲柄摇杆机构的辅助圆图解法设计问题。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构

在文献［１］、［２］、［３］研究的基础上,利用优化设计方法,通过分析计算,总结并绘制出ｋ－ψ－ｄ－（γｍｉｎ）ｍａｘ和ｋ－ｄ－ａ－ｂ图,为按最小传动角为最大设计曲柄摇杆机构提供了一种简便、快捷、实用的方法。     

曲柄摇杆机构图解法的综合分析

通过引入辅助圆Ⅰ和辅助圆Ⅱ，对传统的按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法作了改进，使设计过程更简单、直接，在此基础上经过简单给出了4种条件下的曲柄摇杆机构的设计方法，另外，本文还对Ⅰ型和Ⅱ型典柄摇杆机构伯行程速比系数K、极位夹角θ的范围进行了讨论。     

准曲柄摇杆机构的极位速比分析

研究了准曲柄摇杆机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性，并推导出了极位速比的计算公式。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

曲柄摇杆机构的最优设计

以曲柄摇杆机构最小传动角作为目标函数,得到了确定机构尺寸的最优化方案。     

曲柄摇杆机构的传动条件

为了使机构具有良好的传力性能，曲柄摇杆机构的各杆长度之间必须满足一定的关系。本文以铰链四杆机构为例，论述了曲柄摇杆机构的传动条件。     

遗传算法在曲柄摇杆机构优化设计中的应用

本文采用遗传算法 ,对曲柄摇杆机构再现已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计算过程进行了比较全面的描述。通过与传统的惩罚函数法在同一问题中应用结果的对比 ,表明了该算法的有效性     

Matlab在曲柄摇杆机构再现函数设计中的应用

平面连杆机构再现函数的设计是机构运动学优化设计的一个重要方面，文章主要介绍了利用大型科学计算软件Matlab进行曲柄摇杆机构再现函数优化设计的方法，编写了含有5个独立参数的M文件，具有一定的通用意义。     

平面曲柄摇杆机构图解设计新法探究

根据曲柄摇杆机构的特殊几何关系，给出了平面曲柄摇杆机构图解设计的新方法——特征三角形法．     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角「γ」速比行程系数ｋ和摇杆摆角ψ及类型ｍ设计柄摇杆 无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.     

无急回特性曲柄摇杆机构图表设计法

本文中给出了无急回特性曲柄摇杆机构满足传动角要求的可行区域及其图表。根据此表即可按照已知条件直接从表中选取。此方法具有简单、方便、快捷的特点。