履带搬运车传动系统设计与匹配

根据整车爬坡、最低车速、最高车速等性能指标,对发动机与变速箱进行匹配设计。通过动力性能分析,得到了最大爬坡度、最高车速等指标,满足设计要求,其对该传动系统的进一步研究具有指导意义。     

Cutting effectiveness in machining a spherical surface

This paper provides an analytical solution to describe the trajectories of fixed cutting edges in machining spherical surfaces when the relative motion between the cutting edges and the workpiece surface involves three independent rotations. The concepts of surface coverage ratio and trajectory uniformity were introduced to measure the efficiency of machining the curved surfaces. The effects of the maximum half-swing angle, rotational speeds and rotational direction of the tool and workpiece on the uniformity of the trajectory pattern were analysed in detail. It was found that with the aid of the analytical solution, an optimal machining condition can be obtained, which enables a uniform distribution of the cutting edge trajectories and a good surface coverage in a short period of machining time.     

基于LabVIEW的虚拟函数信号发生器的设计

简介虚拟函数信号发生器的设计意义及应用特征,给出了基于LabVIEW的虚拟信号发生器的系统构成和程序设计流程图,着重讲述功能模块的设计步骤,提供了虚拟发生器的面板和程序代码框图。本仪器系统操作简便,设计灵活,具有很强的适应性。     

大型调心滚子轴承的全互换合套方法

针对大型调心滚子轴承合套后游隙不稳定的问题,从合套理论入手,详细分析了产生问题的原因,采取了相应的解决方法,并制造了专用检测仪器,提高了合套率和生产效率,减小了返修品率。     

一种实用角度发生器的设计

基于光楔的基本理论,提出了一种双光楔系统的设计方案。适当加大光楔座的尺寸,在两个光楔座的外缘分别均匀刻上m、n个沟槽,并把这些沟槽做上标记。将两个同样的光楔分别装在两个光楔座上。由于光线偏折发生在主截面内,可以计算出每移动一个沟槽发生的光线偏折角度变化。调试过程中首先粗略计算两个光楔座的初始位置,然后旋转光楔,直到满足特定光线转到目标位置。由于两个光楔座上的沟槽数量不等,故该方案可以达到相当高的精度。此外,该方案简单实用。     

Geometric stability of the active surfaces in a spherical transmission

The geometric stability of spherical transmissions is studied by geometric monitoring. On that basis, the contact conditions of the active surfaces of worm turns and gear teeth in the transmissions may be determined before running-in, after running-in, and at any stage of wear. Geometric monitoring is preferable to theoretical investigation of the contact conditions with known theoretical surfaces of the transmission.     

球形管道机器人设计

球形管道机器人是将球形机器人的结构应用于管道爬行这一背景中设计的一种机器人。它利用了球形机器人运动全向性、转弯灵活的特点,解决了目前管道机器人中普遍存在的转弯困难、运动速度慢的问题。介绍了球形管道机器人的机械结构,在水平面内对机器人做了运动原理分析。针对管道应用的特点介绍了机器人对于各种交叉管路的识别并具体分析了转弯过程。     

调心滚子轴承配套影响因素及控制方法

调心滚子轴承配套时,受多种因素影响,通过对影响径向游隙的相关因素进行分析,来判断其影响程度,以便控制相关尺寸参数,提高配套质量。     

Design and construction of a temperature wave generator

A sinusoidal temperature wave generator has been developed and constructed. It consists of a cold plate, a heating coil, and an electronic feedback control with a thermocouple sensor. The design criteria, heating and cooling calculations, and electronic and mechanical construction details are presented and described. Results are shown, and possible modifications are discussed.     

Axodes for the four-revolute spherical mechanismAxoides pour le mecanisme spherique a quatre couples cinematiques de rotation

This paper presents the relationships between the axodes and the geometric configuration of the spherical 4R mechanism. The order of the axodes of the spherical 4R mechanism is determined to be 16. The algebraic equations for the axodes of this mechanism are presented in terms of mechanism geometry. It is also shown that the order of the axodes of the simpler forms of the 4R spherical mechanism is lower than 16.     

某盲插连接器高密度安装板的设计与优化

盲插技术在雷达设计中的应用越来越广泛。在安装板的设计过程中,轴向和径向配合尺寸是盲插连接器可靠连接的关键。某安装板上固定有两型盲插连接器,连接器安装密度大,数量多,因而安装板受力大,易变形。文中根据安装板的结构形式特点,在分析影响插拔可靠性因素的基础上,介绍了精度控制方法;通过建立安装板的有限元模型,对安装板进行了静载荷分析,其仿真结果与实物试验结果基本一致;针对安装板刚度差、变形大的问题,运用有限元法进行进一步优化,按分析结果选取最优的解决方案,满足了工程应用要求。这为相似构件提供了一个有效的值得借鉴的设计与优化方法。     

A novel and efficient kinematic synthesis approach of the spherical 4R function generator for five and six precision points

This paper presents two new efficient computational methods for the exact kinematic synthesis of a spherical 4R function generator, involving five and six precision points. Several illustrative examples showing the applicability of the proposed approach are discussed and presented in detail.     

空间曲线切口式柔性铰的设计

为了满足精密仪器连接部件的柔度和强度需求,以切口曲线为二次曲面和圆柱面的相贯线的柔性铰为例,研究了一类空间曲线切口式柔性铰的设计方法。推导了此类柔性铰转动柔度的一般设计计算公式,分析了设计参数对柔度特性的影响,在此基础上提出了此类柔性铰的设计方法。依据提出的方法设计了空间曲线切口式柔性铰,并利用有限元分析方法对设计实例进行了柔度和强度校核,同时建立了模态实验系统识别其柔度。结果表明,两种柔度校核结果与设计计算公式结果吻合较好,最大误差不超过5%,验证了设计方法的有效性,为此类柔性铰应用于精密仪器的工程设计提供了参考。此外,文中给出的有限元建模分析方法以及试验测试方法也可用于相同类型的精密构件的力学特性研究与分析。     

3-P-2SS球平台机器人的运动传递性分析

研究了一种新型的3自由度3-P-2SS球平台机器人的运动传递性及其在工作空间的分布规律.该机器人在坐标原点具有最佳的运动传递性能,介绍其正交的结构布局特点,基于其位置反解推导运动学传递方程,定义其沿x、y和z方向的运动传递能力评价指标,给出这些评价指标在工作空间内的分布情况,这对该种球平台机器人的合理任务规划很有帮助.     

二级杠杆式微牛级微力发生机构

针对力传感器标定系统难以精确加载微牛级微力的现状,设计了一种二级杠杆式微力发生机构。首先,在比较了常用柔性铰链精度性能的基础上,介绍了微力发生机构的工作原理。然后,在考虑杆件变形和柔性铰链中心偏转的基础上,分析了各级杠杆和各柔性铰链的受力和能量传递情况,推导了二级杠杆式微力发生机构力缩小倍数的理论计算方法,并以实现某一力缩小倍数为设计目标,据此提出了微力发生机构的优化设计方法。接着,进行有限元仿真分析,得到了不同输入力下的力值响应特性。最后搭建了微力发生机构的性能实验测试平台。结果表明,有限元分析、实验结果与理论力值间的最大误差分别为5.501%和7.391%,实验非线性误差为2.89%,可实现0～500μN的微力加载。认为力缩小倍数满足设计要求,验证了采用该优化设计方法准确设计二级杠杆式力柔顺机构、提高微力加载精度的有效性。     

Automatic control of a stepless mechanical transmission with an internal force function

Stepless mechanical transmissions with vibrational motion of the internal elements are considered. In particular, attention focuses on their regulation. Basic principles are outlined for automatic control of a transmission with an internal force function depending on the vibrational amplitude of the internal elements.     

一种球形移动机器人传感系统设计

文章为了解决球形机器人自主控制的问题,根据球形机器人结构和运动的特殊性,设计了一种球形机器人的传感系统。建立了无滑动条件下球形机器人运动模型,根据运动模型由惯性测量系统和光电码盘数据组合得到机器人位姿。利用激光测距传感器获取周围障碍物信息。通过全局CCD视觉传感器跟踪识别目标物体,使用手眼CCD视觉传感器和超声传感器定位目标物体并协调机械臂实现对操作目标准确快速的抓取、放置。     

Reducible compositions of spherical four-bar linkages with a spherical coupler component

We use the output angle of a spherical four-bar linkage C as the input angle of a second four-bar linkage D where the two frame links are assumed in aligned position as well as the follower of C and the input link of D. We determine all cases where the relation between the input angle of the input link of C and the output angle of the follower of D is reducible and where additionally at least one of these components produces a transmission which equals that of a single spherical coupler. The problem under consideration is of importance for the classification of flexible 3 × 3 complexes and for the determination of all flexible octahedra in the projective extension of the Euclidean 3-space.     

函数方程曲线的数控加工

介绍了两种函数方程曲线加工方法。一种是直接在加工中心系统上,利用函数运算功能边计算边加工。另一种是在CAD中根据所给的函数方程画出图形,在CAM中生成刀具轨迹程序进行加工。     

音圈电机驱动的球面副支撑式快速控制反射镜设计

为了精确控制光束的传输方向,设计了一种以直线式音圈电机为驱动器的球面副支撑式快速控制反射镜(FSM).在明确所需FSM系统功能和设计要求的基础上,分别对其机械结构、平面反射镜、驱动元件以及角度测量元件进行了设计和选择.完成精密加工、装配、调试后,对FSM系统进行了实验测试分析.结果表明,该球面副刚性支撑式FSM系统结构...