基于80C51控制的智能电动小车系统的设计与实现

根据智能电动小车的设计要求,提出了基于单片机控制的智能电动小车的设计方案。在现有玩具电动车的基础上以80C51单片机、光电、红外线、超声波传感器及金属探测器为主要器件,从硬件和软件两方面实现了对电路的设计。经过实际测试,电路达到了最初的设计要求。     

基于ARM的智能小车驱动程序的开发

介绍一种基于MiniARM的智能小车的硬件设计方案与驱动程序的开发,采用MiniARM工控板M2005-NU11为核心控制器,MiniARM内嵌μC/OS-Ⅱ操作系统,提供基本的板级驱动。本文基于该软件平台,对直流电机、温度传感器DS18B20、超声波传感器进行驱动程序开发,并将测得的数据通过串行通信传输到计算机。利用系统提供的硬件驱动支持库,无需了解硬件的细节就可通过API函数操作硬件,极大地缩短了开发时间。     

基于STM32的可遥控智能分拣小车

为提高人们的劳动力和生产力,智能化技术的应用在各行各业中占据重要发展地位。智能小车设计是以STM32为主控板,基于Open Mv的视觉技术;小车实现自主循迹、避开障碍,通过人为遥控或根据系统设定指令完成物品分栋以及搬运。     

基于单片机的智能小车系统设计

系统以AT89S52作为智能小车的监测和控制核心,运用PWM直流电机调速技术,通过红外光电传感器、超生波传感器和无线传输模块,对小车的路况、速度和间距进行检测,完成对小车运动位置、速度、运动方向等参数的控制,以实现小车的定点停靠、自动转弯、超车区超车的功能。测试结果表明,本系统性能优良,工作稳定。     

基于单片机的智能玩具小车设计

随着技术的不断发展,基本的儿童玩具的科技含量也越来越高.单片机凭借自身所具备的的可靠性高,扩展能力强,控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用,目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术.本文以STC公司的16位单片机为核心,利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测,通过程序的调控控制玩具小车的电机的运转,进而使玩具小车具备自动避障,自动追寻轨迹,自动进行语音播报,光电显示等功能.本文在完成设计之后,依照相关的标准对智能玩具小车的各个方面进行了严格的评价和考核.考核的结果显示,本文设计的玩具小车符合实际生产和儿童的需要,具有非常强的实际运用的价值.     

基于ARM的智能快递仓设计

鉴于传统人工快递分拣、取件方式消耗大量人力资源、用户体验不佳等缺点,提出了一种基于ARM的智能快递仓设计方案。通过摄像头识别快递信息,运输小车根据摄像头识别信息按照既定路线将快递运输到指定仓位,并通过GPRS模块向用户发送取件通知。当用户发送取件信息后,运输小车能到达正确仓位取出快递,并将其运输到用户窗口,完成快递取件点的快递入库、用户通知和智能取件一条龙服务,从而提高用户体验,减少资源浪费。     

基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计

针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。     

基于FPGA的智能小车设计

针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题,提出一种基于FPGA的智能小车的设计方案。在该方案中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等。通过该平台,可以实现红绿灯识别,并在SoPC中嵌入代码实现中心定位,控制小车在道路的正确轨迹行驶,从而实现自动驾驶。     

基于DSP的智能遥控小车设计

目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。     

基于ARM的智能可视化监控站点的设计

介绍了一种成品烟分拣监控智能站点系统,该系统采用ARM微控制器AT91RM9200为控制核心,结合嵌入式Linux操作系统,实现了友好的显示、信息录入和节点通信等功能.文中给出了系统软硬件设计方案,对其实现方法及其关键技术进行了研究.实验结果表明该系统工作稳定,具有一定的应用价值.     

基于ARM的智能瓦斯监测系统研究

针对矿井瓦斯事故频发及瓦斯监测有线通信急需向无线通信改进的实际情况,设计了一种基于ARM微处理器的瓦斯监测系统。该系统由多个瓦斯浓度数据采集装置及智能分析装置组成;通过无线射频芯片实现采集装置和分析装置问数据的无线传输。详细介绍整个监测系统原理及设计方法,并对关键电路进行了分析,给出了关键单元的软硬件设计。     

基于ARM9的智能联合收割机模糊控制系统

根据国内外联合收割机控制技术的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的智能联合收割机模糊控制系统,并进行了该系统的软硬件设计。采用模糊控制算法,并通过ARM9嵌入式处理器加以实现,较好地解决了控制系统的非线性、时变性、滞后性等问题。     

基于ARM的智能数据采集系统的设计

为满足变电站对电力参数采集的实时性与准确性要求,提出并设计了一种基于嵌入式技术的高速数据采集系统。该系统以LPC2138微处理器为核心,利用硬件同步与软件纠错相结合的方法实现电力现场模拟量信号的采集与处理;并可通过RS-422总线与主机通信完成数据的存储、传输与处理;还可通过本地人机交互接口对系统进行维护和升级。应用实践表明,该系统采样精度高、成本低廉,且性能稳定、可靠。     

基于ARM的高精度智能流量变送器的设计

介绍了基于 ARM 嵌入式系统的频率流量信号变送器设计,具有智能化、精度高、速度快和功能可扩展的特点。整个系统体积小,结构精简,并有很高的执行效率,很适合在实时性和精度要求高的场合应用。     

基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用

为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计.结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法?实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中.     

一种基于ARM及FPGA的新型智能化航迹仪的设计

一种新型智能化航迹仪的设计。系统采用基于ARM的嵌入式结构,软件选用VxWorks实时操作系统,接口板部分采用基于FPGA芯片的设计。详细介绍了航迹仪系统的软硬件设计。     

ARM7在分散控制系统中的应用

现在分散控制系统广泛应用于各种领域,很多机构和公司都致力于分散控制系统的研究和发展。文章讨论了ARM7在分散控制系统Simax中的应用,主要侧重于ARM7嵌入式系统在软件方面的编程和实现,介绍了微处理器LPC2136中12C、SPI、UART等串行通信机制以及定时器、外部中断控制等功能在分散控制系统10单元中的应用。该系统主要应用于火力发电等行业。     

基于ARM7的蓝牙接入点的设计与应用

近几年来,在工业现场上越来越多的使用了蓝牙技术.蓝牙技术在工业上的应用大概可以分为代替串行线缆、结合蓝牙和互联网技术、工业接入点、无线传感器和起动器四个方面.本文着重介绍了蓝牙接入点的硬件系统结构和软件流程,并针对在工业现场上使用蓝牙接入点将阀门、流量计、温度变送器等几个蓝牙设备连接到工业以太网中,实现了带蓝牙通信模块的工业设备和现有的有线网络的通信.     

扩频与ARM技术在人防警报遥控系统中的应用

设计了直接序列扩频技术和ARM技术相结合的人防警报系统.