基于MicroBlaze的可重构嵌入式系统设计

基于MicroBlaze软核设计了一个可重构嵌入式系统,可完成基于嵌入式Web服务器的远程监控。介绍了Xilinx微处理器软核MicroBlaze的定制、硬件平台的搭建及uCLinux操作系统的剪裁,最后给出了实现远程监控的程序流程图。     

基于模块的动态可重构系统设计

可重构计算是介于通用处理器和ASIC之间的全新计算解决方案,是一种即保留了硬件计算的速度性能,又兼具软件编程情况灵活性的算法实现方式.介绍了基于模块的动态可重构系统设计方法和模块间的通信方式.实现了基于单片Xilinx Virtex-Ⅱ Pro FPGA片上动态自重构系统,可在系统运行时以较短的时间开销灵活加载所需的重构功能模块,充分体现了可重构计算的性能与速度的优势.     

可重构制造系统的可重构控制器

可重构控制器是可重构制造系统的重要组成部分之一。该文提出了可重构控制器的体系结构。分析了实现可重构制造系统的可重构控制的方法。仿真研究表明可重构控制是实现可重构制造系统控制系统可重构的有效方法。     

可重构计算和可重构计算机技术

现代的国防、科研及社会的很多方面都需要大量的计算,尤其是国防工业对计算的要求更为严格,为国防工业设计的计算机必须速度快、适应性强、可靠性高[l1。然而,现有的计算机不能高速地处理多种应用、达到高效率,究其主要原因是计算机与应用算法的不匹配[z]。     

一种可重构计算系统设计与实现

可重构计算系统是一种新的实现计算系统的方法,它补充了原有通用处理器和专用硬件计算系统的不足,既具有在制造后的可编程性,又能提供较高的计算性能和计算密度。在简单介绍可重构计算系统体系结构的基础上,通过一个嵌入式实时控制系统实例,给出了可重构计算系统的一种实现方法。     

基于机器人的可重构装配系统

本文分析了市场全球化给企业带来的挑战和机遇 ,提出了基于机器人的可重构装配系统 .在分析国外在可重构制造领域的研究状况的基础上 ,提出了基于机器人可重构装配系统的设计内容和方法 ,并提出了可重构装配系统今后需研究的方向     

计算机辅助可重构制造系统设计

可重构制造系统是为了快速而准确地提供响应新的高层需求所需的生产能力和生产同一零件族内的新零件所需的制造功能，从一开始就设计成可面向系统级和生产资源级快速而又以有竞争力的成本重构的制造系统，文中分析了可重构制造系统的设计方法及其特征，提出了计算机辅助可重构制造系统设计这一新的研究方向，说明了包括动态适应学习识别机制，建模分析与性能优化，专家系统、集成设计等模块的设计机辅助可重建制造系统设计的流程，实现了可重构制造系统的集成设计。     

基于遗传算法的可重构系统软硬件划分

在考虑动态部分重构及重构延时等特征的基础上,采用遗传算法及其与爬山算法的融合实现可重构系统软硬件任务的划分,并采用动态优先级调度算法进行划分结果的评价。实验表明,在可重构系统的资源约束等条件下,算法能够有效地实现应用任务图到可重构系统的时空映射。     

高可靠性可重构单板双机系统设计

为了提高某高原无人值守雷达中波控系统的可靠性,必须对波控计算机进行双机热备份设计。介绍了利用两块嵌入式PCI04模块设计的可用于恶劣环境下的双机控制系统,并就双机之间如何实现故障检测、自动切换、系统重构进行了详细的分析,同时对单板双机的可靠性进行了研究分析。     

FPGA芯片内部可重构配置系统设计

设计了可以配置单个逻辑阵列的FPGA芯片内部配置系统结构,提出了可重构配置的电路结构。在现有FPGA芯片结构的基础上,设计了可以根据实际需要有针对性地调整配置操作的系统以及相关的通信协议,使得调试开发过程中的操作时间尽可能缩短。     

基于ARM和CPLD的数字存储示波器的设计

本文对基于ARM(Advanced RISC Machine)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)的数字存储式示渡器的设计过程进行了介绍.主要对系统的硬件和软件设计部分进行了分析.硬件设计部分首先给出了系统框图,然后对各个组成模块进行了介绍.并给出了各模块所使用的主要元器件.软件设计部分首先对基于?C/OS-Ⅱ的嵌入式操作系统进行了介绍.?C/OS-Ⅱ是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的操作系统内核.软件设计部分的另一个工作是对CPLD进行编程.本文所介绍的数字存储式示波器可用于电子设计、电子维修和教育等行业.     

基于ARM和CPLD可编程工业控制器的设计

采用基于ARM和CPLD结合的方式,设计一款可编程工业控制器,既能满足实验室教学要求,又能直接应用现场工业控制。文章阐述了控制器的几大基本模块,以ARM为主处理器,用CPLD作为扩展接口的桥接器,扩展出ISA总线接口,用来连接各种数据采集和控制模块。实验表明,该设计具有很大的应用前景。     

基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计

本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计;阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现。该飞行控制器的飞行测试结果理想。     

基于ARM及CPLD的纸币图像采集系统的设计

介绍了一种自行设计的基于ARM及CPLD技术,利用接触式图像传感器(CIS)采集纸币号码的图像采集系统,提出了一种实时采集高速图像信息及图像预处理的方法;系统以硬件设计为主,采集到的CIS图像信号经过明暗输出补偿、二阶滤波、模数转换、二值化等前置调理,保存在同步动态内存(SDRAM)中,供ARM作进一步图像处理;系统中CIS传感器的时序信号由CPLD设计,实验表明,采集到的二值化图像清晰;这项研究成果可以推广到证券、票据号码的录入系统以及其他相关领域的字符识别系统.     

基于DSP+CPLD可重构数控系统的设计

针对柔性化制造的要求.构建了以DSP CPLD为基础的数控系统平台.该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性.在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规P1D控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力.     

基于ARM和CPLD的开放式数控系统设计

针对新一代开放式数控系统的特征要求,提出一种基于ARM和CPLD、以Windows CE为操作系统的开放式数控系统方案。介绍了系统的软硬件平台开发,重点讨论了系统核心部分中断控制的实现方案,包括Windows CE系统中断服务、应用程序中断响应和CPLD程序。     

基于ARM和CPLD的水松纸激光打孔控制系统设计

针对现阶段香烟水松纸激光打孔控制系统的打孔精度差、监控能力不足等问题,设计了一种新型的打孔控制系统.控制系统采用ARM和CPLD相结合的控制方式,配合外围各种控制模块实现了本系统的硬件设计.ARM实现触摸屏实时数据通信和高速激光打孔功能,CPLD辅助ARM完成对香烟位置检测传感器输入信号的滤波、延时输出等功能.运行测试表明:本控制系统运行稳定、可靠、抗干扰能力强,并且打孔脉冲精度高达100 ns,能够满足目前香烟水松纸激光打孔控制系统的要求.     

基于ARM+CPLD的高精度超声波风速仪的设计

分析了运用超声波时差法测量风速风向的基本原理,介绍了风速风向的相关算法,重点给出了基于ARM+CPLD的超声波风速风向仪原型设计。同时提出了一种处理0°(360°)附近平均风向问题的算法,结合实际运用(风力发电)给出了一种运用气压传感器进行绝对风速测量的理论模型。所设计的超声波风速风向仪对环境监测和风力发电等具有重要的参考应用价值。     

基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计

本文阐述了一种新颖、先进的采用永磁同步伺服电机驱动的剑杆织机控制系统的设计思路与方法。控制器采用ARM和CPLD的架构,处理器采用基于Cortex-M3内核的STM32芯片,硬件电路采用光藕隔离设计,主控板与各子模块之间采用CAN通讯,使得整个系统处理速度快、可靠性高、可扩展性强。该控制器与伺服系统及永磁同步伺服电机相结合,显著提高了控制精度,使得布匹品质大大提升。经实验证明,整个系统具有低能耗、易控制、故障率低等优点。     

基于ARM和CPLD的三相异步电动机智能软启动器的设计

介绍了一种三相异步电动机智能软启动器的设计方案。该软启动器以ARM芯片LPC2364为控制核心,采用大规模可编程逻辑器件EPM7128SLC84-15作为逻辑信号处理电路,可通过Modbus现场总线与上位机通信;能对不同功率的三相异步电动机进行转距等多种方式的软启动,并通过实时监控电动机的各项运行指标实现二十余种电动机保护。实际运行结果表明,该智能软启动器运行稳定,操作简便,抗干扰能力强,且扩展方便。