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《单片机与嵌入式系统应用》2003,(12)
2003年10月,闻亭科技公司联合美国德州仪器(TI)、美国ARROW公司在北京、哈尔滨、济南、南京、上海、杭州、成都、郑州举办DSP实时技术研讨会。主要内容是介绍TIDSP芯片实时功能在图像处理、多媒体通信、高速控制及通用信号处理中的应用,同时介绍DSP系统的实时调试。讲座共七讲,分别为TI最新DSP硬件平台综述、DSP实时系统的设计与调试、高速实时图像处理技术与相关平台、DSP实时系统调试技术、实时调试集成环境CCS及BIOS、OMAP平台在多媒体通讯中的应用和TMS320F28X在高速高精度控制系统中的应用。闻亭科技2003年秋季DSP… 相似文献
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本文主要介绍一个点火线圈数据采集处理系统的设计。该系统以PC机作为上位机,利用DSP高速采集现场数据,并通过HPI主机通讯接口利用PCI9052与上位机PCI总线进行通讯,可以满足大量实时数据的处理要求。 相似文献
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针对工业现场多电机控制的需求,并在研究电机控制基本原理以及PCI总线通信机制后,设计了一套基于PCI总线的多电机控制系统。该系统主要包括实时控制平台、运动控制板卡以及驱动模块。PCI总线可以保证实时控制平台与运动控制板卡之间数据交互的高速性,满足通信的带宽要求,为电机控制的实时性提供基础。实时控制平台采用RTW双机模式,宿主机主要完成在MATLAB中搭建控制模型的任务,目标机则负责让程序在实时环境下运行。运动控制板卡主要采用Zynq-7z020和PCI9054两款芯片来设计,可以让板卡在具有并行处理能力的同时还可与实时控制平台之间进行高速通行。实际运行表明,所设计的多电机控制系统运行平稳且实时性好。 相似文献
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通过对DSP芯片(TMS320VC33)、PCI9052接口芯片和伺服控制卡的功能和结构特点进行深入分析,设计了一种基于PCI总线的DSP伺服控制卡。实践证明,本文所设计的伺服控制卡能够满足目前控制系统的性能要求。 相似文献
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针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP2181为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。 相似文献
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基于PCI总线和DSP的实时图像采集与处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
以开发的实际系统为背景,论述了基于PCI总线和DSP的实时图像采集与处理系统的硬件及软件设计方案和实现方法。系统以数字CCD相机为图像采集设备,利用PCI总线的高速数据传输能力和DSP强大的数据处理能力,实现了图像的实时采集、处理和传输。 相似文献