模糊PID控制在中央空调系统中的应用研究

将模糊控制和普通PID控制相结合，提出了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于中央空调系统的控制。实验表明，这种方法比普通的PID控制方法精度高、超调量减少，具有较强的鲁棒性。     

智能PID控制

该文介绍了模糊控制,神经网络控制和专家控制与常规PID控制相结合而形成的智能PID控制系统,说是有了几种典型智能PID控制系统的结构,基本原理及特点。     

专家PID控制在过程控制装置上的仿真与应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理,介绍了专家PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的液位对象,经过系统辨识得出数学模型。基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现,仿真和应用实现结果均表明,专家PID控制具有比常规PID更好的控制效果,且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。     

一种基于专家调节增益的单神经元PID控制

本文提出了一种改进的单神经元PID捧制的方法，采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益，有效地解决了单神经元PID控制中学习速度较慢，动态响应时间长等问题。这种控制方法具有较强的鲁棒性，其控制性能优于常规PID控制和单神经元PID控制，通过对一阶惯性加纯巡延的典型工业过崔对象的仿真研究，表明了这种控制算法具有优良的控制性能。     

专家PID控制在逆变电源中的应用

提出了一种基于专家PID控制策略的逆变电源控制方案,并利用Matlab/Simulink进行了系统仿真和验证。实验结果证明该方案能得到高质量的输出波形,满足了逆变电源的控制要求。     

基于模糊PID控制的污水处理过程DO控制

将模糊PID控制与普通PID控制相结合,提出了一种基于模糊PID控制的污水处理过程DO控制方法。     

流平设备的温度专家PID控制系统

流平设备在对喷涂完的工件进行流平时,唯有在温度严格控制的环境下,才能使工件上的漆面平整、光滑。现今流平设备,大多数采用的温度控制方法在控制平滑上以及精度上并不达标,所以针对这一现状,提出一种能平滑控制、容易实现、精度高的温度控制方案变得尤为关键。该文提出通过专家PID温度控制方案实现流平设备的温度控制,并与常用的温度位控制以及常规PID温度控制进行比较,从而得出各控制方案的优缺点。通过使用专家PID温度控制,对流平设备内的温度实现平滑、高精度、快速整定的控制。     

硫化氢燃烧的神经网络PID控制及其仿真

讨论了传统的PID控制和基于神经网络的PID控制，给出了带有神经网络PID控制的系统控制方案和神经网络PID控制器算法设计，并将其应用于硫化氢制酸中的硫化氢燃烧。运行结果表明，神经网络PID控制比传统的PID控制表现出良好的动态和静态性能。     

锅炉水温度和压力专家PID分段控制系统

原有锅炉温度和压力调节系统性能不能满足生产需求,结合专家控制和PID控制的优点,根据误差的变化范围提出了专家PID分段控制方案.从控制结果可以看出,该方法对水温及水压实现了有效的闭环恒值控制.     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...     

基于专家PID的锅炉蒸汽压力控制策略

采用基于专家PID控制方法,给出了母管制运行锅炉蒸汽压力系统新的控制策略。母管制运行锅炉的主要动态特性包括工况多变、非线性、时滞性、不稳定性和负荷干扰。它们无法建立精确的数学模型。针对常规控制方法难以实施有效控制的问题,将专家系统的思想和方法引入控制系统,通过系统模态辩识、控制性能辩识、知识推理,给出了PID控制器参数的整定和优化方法。该控制策略应用于母管制运行锅炉压力系统,其母管压力稳态偏差≤±0.1MPa,在30 s内,20%额定负荷扰动下,其主要参数满足运行工艺要求。     

PEM燃料电池加湿器温度的专家PID控制

质子交换膜(PEM)燃料电池是一种清洁高效的新型能源。PEM燃料电池的湿度对燃料电池的工作性能和使用寿命有着重要的影响。当输出负载变化时,如何采取适当的控制策略控制加湿器出口气体的湿度是燃料电池技术中的一个难题。加湿器出口气体的湿度主要受加湿器温度的影响。然而加湿器的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。本文基于专家PID控制策略来控制加湿器的温度。仿真和实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。     

小型四旋翼无人飞行器控制算法研究

根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。     

基于专家控制规则的PID控制器

综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。     

PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真实现——改进的专家自适应PID控制

针对传统PID（Proportional-Integral-Derivative）控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能,结合专家PID控制原理,提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案,对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪。给出了伺服系统的分析设计过程,利用MATLAB/Simulink完成了改进的专家自适应PID控制器在某伺服系统中的仿真应用,得到了良好的跟踪特性图,说明了该方法的有效性。     

专家PID控制器及应用

本文提出一种专家PID控制器,该控制器能根据专家知识和经验实时调整PID参数,实验和仿真结果表明,该控制器具有良好的控制特性及鲁棒性,此外,该控制器结构简单,执行时间短,因此可望在工业控制领域中得到广泛应用。     

带钢跑偏电液伺服控制系统的PID控制器设计

为了对带钢卷取机的跑偏进行控制,建立带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统的数学模型,并用MATLAB软件对此系统的时域性能指标进行分析。对系统采用常规PID控制器和模糊自适应PID控制器设计,使系统性能达到设计要求。对两种方法进行仿真,表明模糊自适应PID比常规PID控制系统有更好的动态性能和稳态特性。     

模糊逻辑在PID参数整定中的应用

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往性能欠佳,对运行工作情况的适应性差。本设计将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、稳态特性。     

基于BP神经网络整定的PID控制

传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果．为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析．仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高．