SVC静止无功补偿装置在轧钢供电系统中的应用

针对重钢新区SVC无功静态补偿装置应用非常广泛,而作为无功补偿先进技术,值得深入探讨。文中从理论上分析了重庆钢铁集团1780热轧机电源的供电回路中静态无功补偿装置,对该无功补偿装置各滤波器进行校核,得出该装置中无需为三次谐波设置单独滤波器,对无功平衡进行了计算,为无功补偿装置应用提供重要依据。     

无功补偿技术在提高电网功率因数中的应用

分析电网功率因数影响要素,探讨利用无功补偿技术提高电网功率因数,介绍无功补偿的计算方法．结合某工厂的实际情况进行应用,收到了良好的效果．     

双频Ku波段脉冲雪崩二极管放大器

文章介绍了双频Ku波段脉冲雪崩二极管放大器线路的理论分析和设计计算以及线路的温度补偿调整和测试结果。     

星敏感器灰度重心法质心定位系统误差分析及补偿算法

灰度重心法对星敏感器星像点进行质心定位,存在周期性系统误差,且高斯半径越小,误差峰值越大.为了对该型误差进行补偿,以积分型高斯点扩散函数为理想模型,所生成的星像点作为参考灰度数据,在时域上对灰度重心法开展仿真分析,对系统误差进行曲面拟合,拟合结果经过一阶泰勒展开处理,获得了误差补偿模型.仿真结果表明补偿算法显著提高了质心定位精度,高斯半径小至0.35像素,补偿后的质心定位精度优于10-3像素.     

三点法被动定位误差分析及修正

三点定位法是被动测距的经典方法,但在短基线阵条件下,实际测量的结果往往不理想。为了分析各种误差对测距的影响并提高测距精度,通过理论分析和计算机仿真研究了相同假设条件下基阵孔径、目标方位、安装误差和平台摇摆对三点法测距精度的影响,并讨论了后两者产生误差的补偿和修正方法。研究结果表明:在时延估计精度不变时,基阵的有效孔径与测距精度成反比的关系;欲将30°≤θ≤150°扇面测距误差控制在10%以下,要求时延测量精度控制在微秒量级;中心阵元安装误差对不同方向目标测距精度的影响亦不相同。误差的补偿和修正方法能提高三点法被动定位的测距精度。     

捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法

针对捷联惯导系统（SINS）在摇摆基座上的自对准误差,提出了减小圆锥误差、提高自对准精度的具体圆锥误差补偿算法。分析比较了四元数四阶龙格-库塔算法、等效转动矢量的二子样、三子样等圆锥误差补偿算法及其理论补偿效果。结合仿真和实验结果得出：自对准误差随算法子样数的增大而降低,子样数增加1,北向对准误差减小近1倍,姿态角的离散度降低;随摇摆幅度的增大和频率的提高,三子样补偿算法的自对准精度接近稳定;综合考虑采样频率、子样数、计算量和对准精度要求,选择三子样圆锥误差补偿算法可以满足SINS摇摆基座下的自对准要求。     

水下振源体气囊式压力补偿系统

水下功率振源体在水下工作时会产生一定的压力差,这种压力差会影响设备正常工作;压力补偿系统能够解决这一问题。分析了压力补偿系统的作用及工作原理,给出了系统的结构特点及主要参数计算方法,包括气囊设计容积的计算、入水前充气压力、气囊壁厚的选择等。     

采样保持电路法补偿磁通门传感器背景磁场

为正确测量目标磁场和提高磁通门传感器的测量精度,背景磁场的补偿至关重要.在分析磁通门常用背景磁场补偿方法基础上,提出一种新的采样保持电路自动补偿方法.运用逻辑脉冲电路为采样保持电路提供固定频率滤除背景磁场信号,并对目标未出现时的信号进行动态跟踪,运用比较电路将目标出现前后的信号进行比较,从而在补偿背景磁场的基础上最大限度地获得目标磁场的信号.设计了实际电路,采用频率为8Hz,占空比为1:10的采样脉冲,对车速范围为15～60 km/h的车辆磁场信号进行了测量,得到的补偿波形表明了该原理的有效性.该方法可用于磁场的定性测量中,可便于一些特定的外磁场测试.     

微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿

为了提高舰载微型垂直基准仪的姿态测量精度,有必要补偿系统中陀螺的动态误差。在分析系统动态误差原因的基础上,建立了MEMS陀螺的非线性误差、不对称性误差和角加速度项误差模型;分别采用自适应分段的方法补偿非线性误差,模型中增加角速度绝对值项补偿不对称性误差,并用D-最优试验设计准则和最小二乘法辨识出角加速度误差模型参数。试验结果表明,该误差补偿方案能将系统的姿态测量精度提高约5倍,证明了误差补偿模型和方法的有效性。     

绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测

针对海上多维波浪运动补偿,设计一种6自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构。依据海上波浪运动特点分析波浪补偿装置的功能需求,结合封闭矢量环法构建该机构位姿逆解模型,计算出机构的速度雅可比矩阵,推导出驱动绳和中间刚性支链上的速度、加速度模型,并利用ADAMS仿真软件验证所建数学模型的正确性;建立整体机构静力学模型,采用力封闭算法计算柔性驱动绳和中间刚性支链上的张紧力分配大小,通过搭建的等比实验平台验证该算法的有效性;基于几何矢量法对机构内各部件之间进行碰撞干涉检测分析;通过数值仿真和实验验证分析,从理论和实验两方面验证该绳驱动刚柔混合式波浪补偿机构应用于海上多维波浪运动补偿的可行性,所得结果对进一步研究波浪补偿机构的张紧力算法优化和张力控制具有一定参考意义。     

高精度V/F转换电路的温度补偿方法

通过对电荷平衡式V/F转换电路的理论分析,找出了V/F转换电路零位温度漂移及标度因数温度漂移的主要影响因素。针对零位的漂移,提出了选择元器件的原则。在满量程输出为-200~200 kHz情况下,全温度范围内转换电路零位的变化不大于0.5 Hz. 针对标度因数的漂移,设计了一个结构简单的温度补偿电路,通过温度补偿,V/F转换电路的标度因数平均温度系数可以控制在2×10^-6/℃以内。通过对电荷平衡式V/F转换电路的理论分析,找出了V/F转换电路零位温度漂移及标度因数温度漂移的主要影响因素。针对零位的漂移,提出了选择元器件的原则。在满量程输出为-200~200 kHz情况下,全温度范围内转换电路零位的变化不大于0.5 Hz. 针对标度因数的漂移,设计了一个结构简单的温度补偿电路,通过温度补偿,V/F转换电路的标度因数平均温度系数可以控制在2×10^-6/℃以内。     

一种简化SVPWM 控制的死区分析与补偿方法

为降低死区时间影响,提出一种简化的空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的电压型逆变器死区补偿方法。分析死区效应对输出电压和功率因数角的影响,通过坐标变换推导出参考向量在SVPWM各个扇区与相关向量的有效占空比,进而得到死区补偿方法,并采用DSP实验装置对补偿前后的电流波形进行对比分析。实验结果表明,该方法是正确、可行的。在高速时,补偿后的波形更接近标准波形;低速时,补偿后的波形更规则。     

高超声速飞行器气动耦合特性分析与补偿控制

针对高超声速飞行器具有强耦合、控制器设计困难的问题,主要分析了飞行器的气动耦合特性,并在其基础上进行了耦合补偿控制器的设计。首先建立了高超声速飞行器的运动模型,并对气动模型进行了初步分析;然后利用对角优势阵理论对飞行器的气动耦合特性进行了详细分析,得到了稳定力矩耦合、阻尼力矩耦合以及操纵力矩耦合特性随马赫数、攻角及舵偏角的变化规律;最后,结合气动耦合特性设计了耦合补偿控制器,并进行了仿真验证。仿真结果表明,耦合补偿控制器的设计能有效降低飞行器三通道之间的气动耦合,提高了控制系统的动态响应能力和控制精度。     

基于UML的线路管理系统需求分析设计

通过了解管线部队战备线路管理的现状与特点后,确定了机动输油管线战备线路管理的主要内容与要求,将地理信息系统（GIS）引入到机动输油管线线路管理中;对线路管理系统的设计进行了需求分析,确定了系统的研究目标和总体设计框架,并对系统进行了UML建模和总体功能设计;通过UML建立模型为用户提供了系统功能框架的模型结构,形象的显示了对象间的动态合作关系,从不同角度实现了系统的可视化;通过线路管理系统的设计与实现,快速准确地提供了线路数据支持,大大提高了机动输油管线的铺设效率。     

半导体桥静电作用前后点火特性

对静电作用过的半导体桥和未经受静电作用的半导体桥进行D-最优化点火实验,得到全发火电压,并在全发火电压下点火,用示波器采集电压、电流以及发火时间等信号,用显微镜观察桥面的烧蚀情况并计算烧蚀面积。分析得到:静电对半导体桥的桥膜产生了损伤,静电电压越大,烧蚀面积越大;经过静电作用的桥与未静电作用的桥相比,全发火电压降低,发火能量减小,桥变得更加敏感。对全发火电压下的发火能量和发火时间进行t检验,得到21 kV是临界值,静电电压大于21 kV,静电对桥的性能影响明显;小于21 kV,静电对桥的影响不大。     

高超声速飞行器控制输入时滞特性分析及主动鲁棒控制

本文研究了采用主动时滞补偿的主动鲁棒控制来解决高超声速飞行器的输入时滞问题。 由于高超声速飞行器的高动态特性, 使得系统存在强不确定性、 高非线性、 强耦合性、 输入时滞等问题, 控制系统的设计中存在许多难题。 因此, 设计一个能够克服时滞影响的控制算法是十分必要的。 本文首先采用频域方法分析了输入时滞特性影响; 然后, 基于超前预测的时滞补偿策略, 通过设计一个状态观测器对系统状态进行估计, 进而设计多步预测补偿算法来实现时滞补偿; 最后, 结合鲁棒控制方法提出了面向时滞补偿的高超声速飞行器主动鲁棒控制算法。 该种控制策略不仅可以解决参数模型的不确定性的鲁棒稳定性问题, 同时也保证了输入时滞情况下的系统状态稳定。 数值仿真的结果证实了该控制策略的有效性。     

速度匹配加机动辅助的滚转弹滚转角空中对准法

针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动辅助采取纵向比例导引加重力补偿制导律形式,结合卡尔曼滤波完成滚转角的空中对准,并分析机动辅助策略在不同导航比、重力补偿系数下对滚转角对准效果的影响,以及弹体名义转速拉偏、惯性组件误差拉偏对机动辅助策略的影响。仿真结果表明：在考虑卫星定速及惯性组件误差情况下,该方法能够在全弹道内实现滚转角的精对准,误差在2°以内,收敛时间10 s;可通过调节重力补偿系数改变对准的速度、精度,导航比用来保证制导稳定。卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法相比于卫星与惯性速度匹配法,对准效果更好;在弹体名义转速以及惯性组件误差存在拉偏情况下,对准效果受影响较小,抗干扰性较强。     

低速目标运动无补偿频率步进信号参数设计

利用频率步进信号可实现距离高分辨,但存在运动补偿问题。考察了速度和加速度共同作用对一维距离像的影响,详细分析了逆离散傅里叶变换(IDFT)引起的离散峰值误差,得到了影响最大无补偿速度和加速度的主要因素。在分析距离分辨率、带宽与最大无补偿速度这一对矛盾的基础上,通过适当的参数设计来提高最大无补偿速度,实现对低速目标的无速度补偿测距。仿真验证了对低速、近距离目标运动无补偿测距的可行性。     

旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究

转动抖动补偿是视频稳像的难点,针对转动抖动补偿中的关键技术特征点的筛选与匹配展开研究。建立了图像的6参数仿射模型;推导得到估计有意运动参数的超定方程;采用最小二乘迭代算法来去除绝对误差和(SAD) 算法误判的特征点;采用金字塔(LK)光流算法来对旋转视频进行特征点匹配。编程实现算法;用特征窗口梯度矩阵法(KLT)提取特征后,分别用SAD算法和LK光流算法进行匹配,求解得到旋转变换阵参数误差,分析、比较并图示了误差原因;利用Kalman滤波去除无意运动;对含转动抖动的视频进行稳像补偿。在自主移动机器人平台上开展了实验。结果表明LK光流算法相比SAD算法对旋转视频的特征点匹配误差小,结合Kalman滤波可有效补偿转动抖动,将最大8.37°的转动抖动稳像到3.68°以下。     

基于比例危险模型的军机线路失效分析

为解决军机线路短路和断路失效的问题,对基于比例危险模型的军机线路失效进行分析。通过对可能导 致线路失效原因的分析,建立军机线路失效模型,对比例危险模型参数进行估计,采用SPSS 软件进行生存分析, 计算线路的失效率,推算出电线的大致失效时间。分析结果表明：该模型提高飞机电气线路的安全性和可靠性,可 为军机电气线路的风险评估提供参考依据。