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考虑参数变化的永磁同步电动机弱磁控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
永磁同步电动机的弱磁控制是通过增加定子直轴负向电流,利用直轴电枢反应使电机气隙磁场减弱,达到等效于减弱合成磁场的效果以实现弱磁增速的目的,这就造成弱磁运行时,转速越高对应的直轴负向电流越大,即电枢反应越严重.直轴电枢反应严重影响着直轴同步电感,同时交轴电流也在一个较大的范围内变化,交轴电流的变化也影响着交轴同步电感和永磁体产生的磁链.当电机参数在运行过程中发生较大变化时,便造成了转矩给定值和实际系统的转矩输出能力之间存在一定的偏差,使得系统无法跟踪指令值,导致整个系统性能下降.当电机参数发生变化时,为了提高系统的控制性能,本文提出了转矩模糊控制器,从而使给定转矩较好的跟踪电机实际转矩输出能力. 相似文献
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朱守军 《辽宁电机工程学报》1997,(1):35-38
本文从永磁同步电动机的结构特点及其空载,直轴,交轴电枢反应磁场的分布状况,得出了其空载,直轴和交轴电枢反应磁场数值计算的边值问题,为这三种场的有限元计算,以及永磁同步电动机性能的场路结合分析打下基础。 相似文献
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首先从永磁同步电动机运行状态数学模型着手,导出了最大电磁转矩与电机参数的关系,通过分析,得出了参数Xq对d的合理比值范围。据此,作者提出一种不对称磁路结构转子的新型永磁电机,然后采用场路结合的计算方法,给出了永磁磁场,交直轴电枢反应电感LaqLad与转子结构参数的关系。最后详细讨论了永磁交流电动机的矢量变换控制。为永磁交流电机机电一体化研究,设计和提供高性能的伺系统开辟新途径。 相似文献
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横向磁场永磁同步电动机(TFPMSM)由于磁路结构与传统径向永磁同步电动机不同,使得其d-q轴电感的求解与传统径向永磁同步电动机不同,难以直接套用传统径向永磁同步电动机的公式.结合传统径向永磁同步电动机的坐标变换矩阵和方程,给出了相应的横向磁场永磁同步电动机的坐标变换矩阵和功率求解方程.根据横向磁场永磁同步电动机各相之间没有磁路耦合的特点,分析了其相绕组自感系数的变化规律.结合该种电动机的相绕组电压和磁链平衡方程式,分析了只考虑基波的情况下电动机的d-q轴电感的求解方法.模型分析将横向磁场永磁同步电动机的数学模型与传统径向永磁同步电动机的模型进行了统一,简化了横向磁场永磁同步电动机的分析. 相似文献
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宽调速可控磁通永磁同步电机磁路设计和有限元分析 总被引:12,自引:8,他引:12
提出了一种内置混合式转子可控磁通永磁同步电机,是真正意义上的宽调速电机.其径向永磁体采用剩磁密度和矫顽力都很高的钕铁硼,而切向永磁体采用剩磁密度高但矫顽力却很低的铝镍钴.通过定子直轴电流矢量脉冲控制铝镍钴的磁化方向和强弱,使钕铁硼产生的磁通部分穿过气隙,部分被铝镍钴在转子内部旁路,使永磁气隙主磁通受控.给出了永磁体尺寸和磁路结构尺寸的选取原则,特别是将交轴磁路磁阻设计的较大,交轴电感较小时,弱磁效果会更好,还能减少电枢反应对永磁气隙主磁通的影响.对两种极端磁化状况下模型电机内部磁场的分布进行了有限元分析,说明所提出的设想是可行的. 相似文献
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五相星接电压型逆变器的工作 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对绕组星形连接的五相混合式步进电动机系统之电压型逆变器在低速和中速下的工作进行分析。首先依据逆变器的拓扑说明其工作过程,然后进行相电流、相电压及逆变器直流侧电流分析,最后导出电磁转矩表达式。全部分析工作为高性能驱动系统的合理设计提供了理论依据。 相似文献
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无传感器控制是比较理想的电机驱动模式,是电机及电力传动领域的研究热点之一.该文在混合式步进电动机的基础上提出一种轴径向气隙混合磁路多边耦合电机,电机在提高单位体积出力的同时,在不增加传感器的条件下实现了电机的闭环控制.这种电机的结构特点决定了电机控制的灵活性,轴向励磁绕组既可以控制轴向磁通,还可以兼作转子位置传感器.该文结合轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机的特点,在对该种结构电机轴向绕组谐波反电势解析分析和实验研究的基础上,提出基于轴向补偿励磁线圈同时作为电机位置传感器的思想,探求了轴向励磁补偿控制绕组的传感器机理,并给出具体电路,确认了其实现的可行性.研究表明,当定子绕组三相同时通有电流的时候,轴向线圈的反电势频率是定子绕组电势的3倍,根据这个反电势信号,轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机可以方便的实施无传感器控制. 相似文献
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研究表明,近代高性能混合式步进电动机,由于旋转电压系数大,运行频域宽,出现旋转电压相当大。对绕组电流波形产生显著影响的新问题,使得原有的概念不能适应。由于旋转电压的影响,在高频运行时电流上升阶段中可出现电流下降区,使得电流上升阶段结束时电流的值减小,甚至为零或反方向值,文中研究了相对续流时间随频率变化的规律,首次指出第二、第三临界续流电流为零的频率的存在,并给出它们的计算公式,还给出续流时间等于零的频率的计算公式;研究了续流过程不同对电路拓扑结构以及绕组端电压的影响,首次提出了相电压波形随频率改变发生相位移动的现象。 相似文献
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纵扭复合型超声波电机的力传递模型 总被引:6,自引:7,他引:6
复合型超声波电机是各种超声波电机中最典型的低速大力矩电机,其定转子接触方式是断续面接触,这与行波型电机连续的若干点接触不同,也是实现大力矩的根本原因,因此分析其定转子的力传递模型很重要。该文先简单叙述了以往采用等效电路描述具有的问题,其次,通过电机轴向冲量守恒建立了定转子接触角与电机预压力和摩擦材料物理参数的关系,随后利用振动周期内周向电机负载和驱动力所作的功相同的原理,给出电机负载与定子纵 扭振动和转子参数的关系,并据此确定电机转子参数和预压力,研制的复合型超声波电机(直径80mm)的堵转力矩为13.2 N穖的大力矩,空转转速为12.5 r/min。初步形成了电机转子设计的理论基础。 相似文献
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新型二相混合式步进电动机系统的动态仿真模型 总被引:5,自引:0,他引:5
电流波形控制技术的应用,引起混合式步进电动机驱动器的更新换代,本文论述了由此引起的新的研究课题和发展方向,文中建立了电流控制型步进电动机系统的动态仿真模型,实验验证了模型的正确性,为新一轮的研究打下了重要的基础。 相似文献