电流滞环跟踪控制的永磁无刷直流电机回馈制动的研究

对电流环采用电流滞环跟踪控制技术的无刷直流电机控制系统进行了研究,提出了电流反相控制回馈制动方式,即通过控制电机相反电势和相电流的相位关系来控制电机运行状态的控制方法,将电机在正向电动、正向制动、反向电动、反向制动四种运行状态下的控制算法统一起来.仿真实验表明,该系统动态响应性能好,其控制策略具有实现简便、可靠性高的特...     

无传感器单电流检测的无刷直流电机控制

本文提出了一种面向反电动势为正弦的无刷直流电机控制方法,同时对控制方法中电流的采样进行了简化.实验结果证明了该方法的实用性和可靠性.     

方波型无刷直流电机的电压跟踪控制策略

针对方波型无刷直流电机控制系统的电压跟踪控制问题,利用非线性系统理论获得一种关于角速度的非线性降阶观测器,以及一种简单、易于应用的非线性位置反馈控制器.理论上,论证了在所设计的控制器作用下,该受控系统能实现全局一致毕竟有界.数值实验显示该控制器具有很好的普适性,以及此系统能快速跟踪额定电压范围内的参考电压,转矩脉动能被有效抑制.     

无传感器单电流检测的无刷直流电机控制

本文提出了一种面向反电动势为正弦的无刷直流电机控制方法,同时对控制方法中电流的采样进行了简化。实验结果证明了该方法的实用性和可靠性。     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计

该文叙述了一种基于FPGA NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案.利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度:采用FPGA内嵌的软核处理器NIOS II进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强.实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性.     

无刷直流电机的两种控制方式的仿真研究

对无刷直流电机双闭环控制系统的两种电流控制方式进行了仿真研究。理论分析和仿真结果表明电流环采用电流滞环调节器的调节控制方式相对电流环采用电流PWM调制方式的无刷直流电机控制系统在动态响应性能、带负载能力方面具有明显的优越性。     

采用ECN3067实现对无刷直流电机的控制

介绍了以高压单片集成芯片ECN3067为核心的无刷直流电机控制器的设计，着重介绍了其硬件的组成和实现。     

无刷直流电机控制系统的仿真

在Matlab/Simulink环境下,基于无刷直流电机的驱动原理,构建其控制系统模型并进行仿真分析.根据电机转子的位置信号,利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相绕组电压进行控制,从而达到控制电机转速并获得性能较好的转速曲线.     

光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。     

无刷直流电机的一种预测控制方法

在分析直流无刷电机工作原理的基础上,本文依据电机学理论和采用坐标变换的方法,通过检测定子电压和电流并经过坐标变换处理,依据无刷直流电机的电压回路方程给出了一种进行转子角位移和角速度的递推预测控制方法,并利用误差补偿控制较好地解决了接近目标値时预测精度的问题,为实现无刷直流电机无位置传感器的闭环控制系统提供了一种可借鉴的理论控制方法。仿真结果表明,该方法具有良好的转速、位置预测精度。     

直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用Pl控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.     

无刷直流电动机电流型逆变系统的仿真

本文分析了无刷直流电动机在电流型变频器下的系统数学模型。根据系统的状态方程，在Matlab软件中编写了系统的仿真程序，并详细介绍了仿真参数的选取方法。仿真程序中较理想地实现了无刷直流电动机的PI闭环控制以及电流型变频器的四相限运行方式。它为实际系统的建立提供了较好的参考依据。     

LPC2141的无刷直流电机控制系统设计

介绍无刷直流电机的原理和具体的控制方法;基于NXP公司32位ARM微控制器LPC2141实现低成本的无刷直流电机控制,并给出详细的软硬件设计方案。本方案可以广泛地应用于空调、电泵站、电风扇、打印机、电动车、自动门、吸尘器等各类产品中。     

基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统

为了使无刷直流电机(BLDCM)从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化模糊(fuzzy)控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群,形成非线性时变控制系统,并将该优化系统与传统PID以及模糊PID(fuzzy-PID)控制系统进行对比分析。仿真结果表明,基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应,有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。     

无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中按功能进行模块化建模。用M文件和S函数来缟写功能模块,实现电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供有效的途径。     

基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统

本文介绍一种基于ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。     

基于电流型逆变系统的直流电机转矩脉动抑制

针对电流型变流系统,分析了它们在无刷直流电动机调速系统中的特性,特别是其对电动机转矩的影响,最后采用了以单片机为核心的控制电路及以IGBT为开关器件的主电路对无刷直流电动机进行了实验。实验结果表明：电流型变流系统比电压型变流系统能够达到更好的转矩抑制效果,验证了理论分析的正确性。