分析当代军旅舞蹈作品《士兵兄弟》的编创手法及特点

当代军旅舞蹈是指由军队文艺团体表演,以军事题材为主要表现内容的特殊舞蹈种类。主要围绕战争、军民同乐与爱国主义等军事性题材进行创作与表演,是中国舞坛上的一枝独秀。舞蹈《士兵兄弟》就是一部当代军旅舞蹈作品,编导大胆的创新编创手法,在限制空间的基础上,仅利用两位演员来表现战争情景,与以往“大”场面的军旅舞蹈形成反差,引来军队文艺团体一时期的思想狂潮,并成为军旅舞蹈中的典范作品。本文着重从《士兵兄弟》的编创手法入手,结合当代军旅舞蹈的特点,分析《士兵兄弟》对当代军旅舞蹈的影响。     

计算机辅助课表编排技术的研究

讨论了几种实用的计算机辅助课表编排技术及在实际编排中的应用。应用分析表明，采用分批与或图搜索和分批优化的匈牙利算法相结合的方法，在计算机辅助课表编排中是行之有效的。     

艺术体操动作辅助编排系统

针对艺术体操个人项目与集体项目编排的特点,采用运动捕获技术、运动编辑和合成技术以及音乐特征提取等技术,开发了艺术体操动作辅助编排系统.该系统可以对个人和集体动作编排的整个流程进行辅助,从而缩短动作编排时间,拓宽教练员创作空间,提高动作编排质量.     

数字表演仿真系统

为了解决大型团体表演中创意预期与创意效果呈现不一致的问题,采用大规模人群仿真技术实现了表演过程中演员行为的仿真,采用层次细节绘制、基于图像绘制、预渲染光影以及几何体实例化等方法实现了表演场面的高效绘制。实现了一个以虚拟现实平台Virtools为载体的数字表演仿真系统,该系统对大型团体表演的整个过程进行了仿真,使编创人员在创意初期就能对创意的呈现结果有直观认识。实验结果表明,该系统为大型团体表演编创人员进行创意编排、创意效果预览提供方便,为艺术创意完美展现于大型团体表演中提供了可能。     

转型之舞

生活中,人们愿意欣赏当红演员在设施精良的舞台上表演令人赏心悦目的舞蹈;工作中,人们关注的则是企业的转型之舞,探究这种转型之舞如何才能舞出优美、舞出气势、舞出味道来。     

基于改进智能算法的多机器人舞蹈表演避障系统设计

多机器人舞蹈表演中受到场地大小、角度变化、外部光照等因素影响,导致机器人避障可控性不好,为了提高多机器人舞蹈表演避障能力,提出基于改进智能算法的多机器人舞蹈表演避障系统设计方法。构建多机器人舞蹈表演的步态运动学模型,采用多模态振荡稳定性调节的方法实现机器人舞蹈表演过程耦合动态调节,在翻滚、侧滚、爬行等形态模式下,采用人工智能学习算法进行机器人舞蹈表演避障学习训练,建立双层六杆闭链机构实现多机器人舞蹈表演避障姿态稳定性控制,在末端跟随运动模式下实现多机器人舞蹈表演避障系统设计。仿真测试结果表明,采用该方法进行多机器人舞蹈表演避障设计的鲁棒性较好,路径偏移量减小,能够实现机器人实时控制。     

让机器人舞起来

2010年日本东京都江东区日本科学未来馆举办的数字内容博览会公开上演了自动控制人形机器人HRP-4C表演的舞蹈节目，该节目是由石川胜和SAM联合创作的，机器人表演的动作就是采用“Choreonoid”软件编辑的。     

基于动作捕捉技术的岭南舞蹈数字化保护研究

对岭南舞蹈的保护所面临的问题进行分析．提出基于动作捕捉技术的岭南舞蹈数字化保护方法。和传统的视频记录相比。观看者能够以任意角度、任意距离进行浏览。通过建立岭南舞蹈三维动作数据库与数字化虚拟展示,能真实全面再现每个岭南舞蹈的艺术精华,为今后岭南舞蹈的教学、舞蹈辅助编排、动画制作以及相关的研究工作提供精准的数字化平台。对岭南舞蹈的保护、传承和发展有着深远的意义。     

探讨舞台民族民间舞表演中情绪与情感的关系及应用

舞蹈表演是人们十分喜爱的文艺节目之一,其在艺术中占有重要的地位。其中民族民间舞蹈主要的构成部分,能够有效的表现出民族的风情与特色,陶冶情操。民族民间舞在表演的过程中需要注重情绪控制及请安的表达,才能更加充分的展现出该类舞蹈的文化特征及内涵,展现出其魅力。本文简单的阐述了舞蹈表演者情绪与情感的定义,并探讨了舞台民族民间舞表演中情绪与情感的关系及其应用,如在情绪中积累情感、在情感中绽放情绪、情绪和情感的融合等,为民族民间舞的表演者提供一定的参考与借鉴。     

三维动画表演教学研究——浅析动画表演在三维动画教学以及动画创作中的重要性

影视表演艺术学被广泛应用在电影电视以及舞台戏剧中,动画艺术作为电影艺术的一个分支,表演艺术也随之融入到三维动画创作中。动画表演为动画师创作鲜活的角色提供丰富的创作灵感。由于计算机图形学飞速发展,极大简化了动画艺术的制作流程,在三维动画中应用表演理论及艺术方法会极大完善角色的肢体行为,使动画师深入理解角色动作行为及把握角色性格,表现出鲜活的角色形象。     

一种角色运动轨迹提取及重定向的方法

随着计算机图形学和动漫产业的快速发展,通过计算机实现运动编辑和运动重定向技术,形成角色动作库进行重复利用,成为快速生产动漫作品的一个重要手段。提出了一种角色运动轨迹提取及重定向的方法。该方法通过记录角色末端关节的运动轨迹,通过一定的归一化规则提取建立角色运动轨迹库,利用CCD逆向运动学解算器重定向至另外一个角色,实现角色动作的重复利用,达到了较为理想的效果。     

多角色与虚拟场景的运动融合

在基于运动捕获的计算机动画中,已提出的各种运动编辑的方法大都针对单个角色运动进行处理,而且角色的运动多数是事先规划好的,缺乏对外界环境变化的响应能力.为了提高角色对环境的感知、响应能力以及角色间的自主协同能力,提出将多个结构化环境下捕获的单角色运动融合到同一个非结构化虚拟环境下的"运动融合"的新概念和方法,并根据运动决策、运动协调、运动求解和运动执行的体系结构对运动规划、多角色协同、离散运动模式决策和连续运动姿势生成等关键问题进行了深入研究.实验结果表明,提出的方法能够真正有效地实现同一场景下角色与场景协调的运动融合.动画角色的高自主性和运动捕获数据的高重用性使得提出的方法在计算机动画和游戏中具有普遍的应用价值.     

State of the Art in Example-Based Motion Synthesis for Virtual Characters in Interactive Applications

Animated virtual human characters are a common feature in interactive graphical applications, such as computer and video games, online virtual worlds and simulations. Due to dynamic nature of such applications, character animation must be responsive and controllable in addition to looking as realistic and natural as possible. Though procedural and physics-based animation provide a great amount of control over motion, they still look too unnatural to be of use in all but a few specific scenarios, which is why interactive applications nowadays still rely mainly on recorded and hand-crafted motion clips. The challenge faced by animation system designers is to dynamically synthesize new, controllable motion by concatenating short motion segments into sequences of different actions or by parametrically blending clips that correspond to different variants of the same logical action. In this article, we provide an overview of research in the field of example-based motion synthesis for interactive applications. We present methods for automated creation of supporting data structures for motion synthesis and describe how they can be employed at run-time to generate motion that accurately accomplishes tasks specified by the AI or human user.     

Review of techniques for motion capture data processing

In order to high reality and efficiency,the technique of motion capture (MoCap) has been widely used in the field of computer animation.With the development of motion capture,a large amount of motion capture databases are available and this is significant for the reuse of motion data.But due to the high degree of freedoms and high capture frequency,the dimension of the motion capture data is usually very high and this will lead to a low efficiency in data processing.So how to process the high dimension data and design an efficient and effective retrieval approach has become a challenge which we can’t ignore.In this paper,first we lay out some problems about the key techniques in motion capture data processing.Then the existing approaches are analyzed and summarized.At last,some future work is proposed.     

基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现

针对无人操作智能车辆依靠特定硬件平台等问题,提出了一种基于ROS平台的无人小车的低成本运动线控系统解决方案。该方案基于上位机和下位机的控制结构,上位机代替驾驶员的功能负责决策,下位机负责执行命令。重点给出了上位机、下位机以及上下位机通信的软硬件设计思路和方法,并在ROS平台上使用了Modbus通信,构建了一个结构相对简单、功能可行的低速的无人车运动控制系统。该解决方案的所有软件都是开源或可自行设计的,为更多的研究人员以更低成本研究无人智能车提供了参考。实验结果表明,该运动控制系统解决方案是可行并且有效的,未来可应用于园区、学校等地的小型无人车的控制系统设计。     

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现

本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。     

Biologically Inspired Visual Motion Detection in VLSI

Visual motion detection is a fundament component of vision, and plays a vital role in scene analysis and understanding for behaving organisms. In computer vision, motion detection requires considerable resources to obtain real-time results. Very Large Scale Integration (VLSI) technology offers a convenient substrate upon which both photosensitive elements and motion extracting circuits can be implemented, thus allowing real-time motion detection. This paper presents two approaches for implementing real-time visual motion detection in VLSI. The two approaches mimic the two primary methods found in biological organisms. Insect motion detection employs local correlation and is implemented very close to the photoreceptors. In contrast, primate motion detection is performed in cortex, using spatiotemporally oriented neural filters. The analysis, construction and results of the hardware models of insect and primate visual motion detection are presented.     

Boundary of the volume swept by a free-form solid in screw motion

The swept volume of a moving solid is a powerful computational and visualization concept. It provides an excellent aid for path and accessibility planning in robotics and for simulating various manufacturing operations. It has proven difficult to evaluate the boundary of the volume swept by a solid bounded by trimmed parametric surfaces undergoing an arbitrary analytic motion. Hence, prior solutions use one or several of the following simplifications: (1) approximate the volume by the union of a finite set of solid instances sampled along the motion; (2) approximate the curved solid by a polyhedron; and (3) approximate the motion by a sequence of simpler motions. The approach proposed here is based on the third type of simplification: it uses a polyscrew (continuous, piecewise-helical) approximation of the motion. This approach leads to a simple algorithm that generates candidate faces, computes the two-cells of their arrangement, and uses a new point-in-sweep test to select the correct cells whose union forms the boundary of the swept volume.     

运动估计与运动补偿在电子稳像中的应用

电子稳像系统的核心是运动估计和运动补偿。为了提供运动估计的精度和降低时间开销，达到实时应用的要求，该文提出了基于宏块的步进全局运动估计算法，获得图像序列的全局运动矢量；给出了一个新的应用于电子稳像系统中运动估计与运动补偿模块的运动估计、运动补偿原理框图；采用两步补偿算法完成对图像序列的运动补偿，得到稳定的图像序列输出。仿真结果表明，采用的方法是高效、可行的。