三峡摆塔式缆索起重机塔架的结构特点

承载索悬挂装置的一对成90°的支承轴,可保证架空部分的零部件不会在塔架摆动时倾斜;塔架底部的径向关节轴承能够避免塔架纵向摆动时产生弯曲应力及补偿塔架的安装位置误差;塔架塔头和顶部的悬挂滑轮支架可绕支承轴摆动,能减小起升索和牵引索从悬挂滑轮绳槽中引出的偏角。     

两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.     

有限大层板承载孔的孔边应力分析

含圆孔的复合材料层合板, 在孔内轴销加载下的孔边应力分析, 是一个比较复杂的弹性接触问题, 板与轴销均处于十分复杂的受力状态。在文献中, 作者曾提出一个计及轴销变形与接触区摩擦效应的弹性轴销模型。本文在上述工作的基础上, 采用解析-有限元混合解法, 研究了有限大层合板承载销孔的孔边应力。分析表明, 讨算结果与实验相符。      

柱式负荷传感器的摆动支承振动分析

动态称重条件下,柱式负荷传感器的支承方式可分为弹性支承和摆动支承。动态称重时,摆动支承的称重系统表现出显著的振动特性,影响称重准确度和负荷传感器的疲劳寿命。针对摆动支承柱式负荷传感器,分析其运动特性得出摆动支承的稳定性条件,得到摆动支承下回复力与摆动角及施加的竖向力近似成正比的关系。利用达朗贝尔原理建立柱式负荷传感器摆动支承振动的动力学控制方程,分别对其自由状态和动态称重状态的动力学响应进行数值计算,得出支承振动振幅和回复时间的影响因素,为动态称重准确度的分析提供参考,同时也可作为称重系统减振的设计依据。     

柱式负荷传感器的摆动支承振动分析

动态称重条件下,柱式负荷传感器的支承方式可分为弹性支承和摆动支承。动态称重时,摆动支承的称重系统表现出显著的振动特性,影响称重准确度和负荷传感器的疲劳寿命。针对摆动支承柱式负荷传感器,分析其运动特性得出摆动支承的稳定性条件,得到摆动支承下回复力与摆动角及施加的竖向力近似成正比的关系。利用达朗贝尔原理建立柱式负荷传感器摆动支承振动的动力学控制方程,分别对其自由状态和动态称重状态的动力学响应进行数值计算,得出支承振动振幅和回复时间的影响因素,为动态称重准确度的分析提供参考,同时也可作为称重系统减振的设计依据。     

工程机械用滑动轴承径向载荷测试方法研究

针对传统轴销式传感器不能测量滑动轴承变方向径向载荷的缺点,基于力的正交效应,提出一种新的测试方法,消除两个正交分力的相互影响,并且设计出相应的新型轴销式传感器,解决工程机械用滑动轴承变方向径向载荷的测量问题.通过数字仿真和试验结果验证方法的有效性和可行性.     

天平带针现象的原因及调整

当天平开启时,不论两盘哪边重,指针总是先往一个方向摆动,然后才能恢复正常的摆动现象叫带针。影响天平的带针原因主要有以下几方面: 1.两边刀缝隙不相等会引起带针。这种情况,一般由缝隙小一侧向缝隙大一侧带针。可调支力销使两边刀缝隙相等,其不等性应在     

投影立式光学计常见故障及其修理

1微米标尺在视场中斜向运动的两种情况 (1)测轴上下滑动时标尺斜向运动. 产生原因:主反射镜摆动时的转轴与分划板刻线面不垂直所造成的. 修理方法:拧下格值圈,旋松测轴组与镜管固紧用压圈,旋转轴套,使整个测轴组绕光组旋转一个角度,然后移动测轴观察视场,直到标尺像刻线端与指标线某一虚刻线始终对在一个位置上即可,误差不超过1/10短刻线,调好后再紧固分划板组与滑板组的紧固螺钉,然后装上隔热玻璃组和标牌.     

6000t/h装船机俯仰轴承的一种新型更换工艺

该更换方法包括:在俯仰铰点下方悬臂梁与行走门架箱型梁之间制作工装,并加固悬臂梁腹板,用此工装既可消除俯仰铰点处垂直方向压力,又可消除水平方向压力。工装安装并投入使用后,用塞尺测量俯仰轴销周围间隙,等间隙均匀后顶出销轴,更换轴承即可。     

大距离运动的直线度测量

机床轴沿轴向运动的直线度是最重要的性能指标.描述了不同的直线度测量方法(直尺法、钢丝绳法、激光干涉仪法、局部垂直度测量及球板和球杆法等),并讨论了这些方法对测量移动长度超过2000 mm的机床的适用性.详细叙述了无重叠的球板拼接,估计了测量的不确定度,测量结果不确定度U为3.4μm(因子κ=2).给出了减小主要影响测量不确定度,也就是影响机床轴重复性的主要因素的一些可能性.示出了500mm×500mm球板拼接测量,并且和轴向移动量900mm的比较仪进行了比对,两种测量结果的偏差小于0.6μm.因此不会超出原有的测量不确定度范围.球板拼接法也可应用于大距离移动中的垂直度测量.无论是利用垂直平面进行测量或者用近来引进的精密三维机床检测,无重叠的球板拼接均可用于水平和垂直的直线度测量,还可用于定位、倾斜、俯视及偏转等方面的测量.     

向心关节轴承铰节点的试验研究

某电视塔螺旋上升的外筒柱与楼面钢梁之间的连接采用了一种基于向心关节轴承的万向球铰节点,该节点由向心关节轴承、销轴、嵌固板和耳板等部件组成,构造复杂,为此进行了节点轴向和径向同步加载试验。通过跟踪测试,得到了节点各部件的应变和位移;并发现了关节轴承完好,而突缘与耳板的连接螺纹脱开等现象。利用ABAQUS进行了基于接触单元的节点弹塑性有限元分析,得到了节点各部件的力学性态,并据此给出了节点设计的改进建议。     

对轴计量秤计量误差的探讨

“轴计量秤”在使用中存在着计量性能不稳定或不准确的问题．原因如下：该秤有两块承重板(为叙述方便．我们将该秤两块承重板示为1号板和2号板)。而每块承重板均由4只传感器支承，计有8只传感器。     

数控设备摆动轴检测方法研究

随着数控技术的发展,越来越多的数控五轴加工中心、自动制孔设备等机床设备应用到科研生产的各个方面,此类设备有一个共同特点就是具有摆动轴,通常也称为回转轴。回转轴中的一类是普通的平面转台,还可以用常规的方法进行检测,但对于主轴摆动方向的回转精度检测前没有好方法,文章主要针对这类摆动轴的检测需求、检测前准备、检测方法等方面进行研究探讨。     

大口径光学镜面超精密加工机床的研制

设计制作了最大加工直径为φ880 mm的光学镜面超精密加工机床.该机床采用大理石床身、4轴数控联动、全气浮支承和零传动结构,以实现光学球、非球及自由形面的超精密切削.介绍了机床整体结构特点和性能参数,描述了气浮电主轴、气浮直线导轨、直驱回转工作台等关键技术及部件.该机床主轴回转精度0.05μm,直线伺服轴分辨力1.25 nm,回转工作台角位移分辨力0.009.″在硬铝和无氧铜材料上分别加工出了面形精度0.5μm、表面粗糙度5 nm的φ400 mm球面和面形精度0.5μm/φ100 mm、表面粗糙度8 nm的非球形面.     

飞机操纵系统链条销轴断裂分析

某型飞机操纵系统链条销轴在使用中断裂。采用化学成分分析、外观检查、断口分析和表面质量检验等方法对断裂销轴进行了分析,又对有裂纹的销轴与断裂销轴进行了对比分析。结果表明：销轴表面存在原始缺陷,加上链条链板在长期使用中的磨损使得链板间隙增大,导致销轴承受剪切力的同时又承受弯曲载荷,最终导致销轴发生疲劳断裂。     

AP1000吊篮筒体与下堆芯支承板焊接变形的研究

AP1000核电机组运用第三代非能动性核电技术，为当今世界最安全核电堆型之一。堆内构件是核岛主设备。吊篮简体与下堆芯支承板焊接后，下堆芯支承板上燃料销孔的位景精度出现了偏差，不符合设计要求。针对在制造中出现的偏差及偏差产生后进行的有限元分析，进行了模拟件的制造。本文通过对模拟件制造的分析，确定科学、合理的制造方案，在后续AP1000核电机组堆内构件的制造中得以运用。     

摆动支承式汽车衡动态称重的缓冲减振研究

为了克服高速公路计重收费系统非正常行车的逃票行为和称重精度不满足连续动态称重的需求,对摆动支承式汽车衡的动态称重过程进行了动力学分析,得到车辆不规范行车状态下的轴重变化。根据柱式负荷传感器的摆动支承振动特性,分别在检定工况和使用工况下对给定参数的双轴刚性车的动态称重过程进行数值仿真,得到车辆轴载的称重误差。考虑电阻应变式负荷传感器的全桥测量特性,针对顶撞式限位的使用缺陷设计了一种缓冲限位减振装置;双轴刚性车在使用工况下的称重误差结果显示,该装置能实现快速稳定秤体、减小冲击、提高称重精度和稳定性。     

工程机械用销轴型载荷传感器的研制与应用

一、概述最近日立建机公司与东京大学畑村研究室一起研制成工程机械用销轴型载荷传感器。这种传感器具有如下的优点:①能测出大载荷,精度高。②采用中空销轴,测量块配置在销轴的中空部。与通常的实心销轴相比,销轴的弯曲刚性、强度都相差无几。③现用的中空销轴与以前常用的实心销轴在外形尺寸上完全相同,因此便于在机器上安装。④载荷测量部分装在销轴内,可保护其免受外力的影响,提高了可靠性和耐久性。随着电子技术在工程机械中的广泛使用,越来越需要测出施加在工程机械上的外     

螺纹环规中径测具

批量制作螺纹环规时,用校对塞规检测中径尺寸,效率较低。为此,我们制作了一个双球中径测具,用比较法进行测量,准确度较高。具体作法:把一百分表的游丝取下,逆向装配上,拉力弹簧下侧的索引销改在对称的表体上侧,使百分表测力方向向上。然后将百分表和定位块装在固定调节板上,并分别装上钩式测球。测球的距离以能在百分表工作行程内进出内螺纹为宜(见图)。     

一种新型水下球形机器人的旋转运动分析

以水下球形机器人BYSQ-2为研究对象,忽略水阻力矩对其球壳旋转的影响,分三种情形研究了配重转动时球壳的运动特性,并用Kane方法建立了动力学模型。在MATLAB中对所建立的动力学模型进行了仿真,仿真结果显示的球壳的旋转规律和运动特点如下:当短轴电机驱动时,球壳会向与配重旋转方向相反的方向旋转;当长轴电机驱动时,球壳的旋转不会改变推进器的推进方向,短轴的姿态会随着配重的旋转改变;短轴电机和长轴电机同时驱动,控制调节力矩输入,可使推进器的推进方向调节到任意方向。这些结果可作为进一步研究BYSQ-2的水下运动控制的理论基础。