矿用无轨辅助运输车辆的管理

为了使矿用无轨辅助运输车辆在其恶劣的使用工况下以最佳状态完成其寿命周期,为矿方服务,从车辆购置、日常管理、大修等方面做了全面阐述。车辆在购置时要根据任务需求合理搭配车辆的种类及数量,做到不浪费、不耽误任务进度。规范的日常管理、适当的长期存放条件和合理的大修是车辆保持良好性能的必要条件。     

地下矿山无轨辅助车辆及其通用底盘概述

矿用辅助车辆的行走底盘大同小异，可以采用一种通用底盘，在其上配置各种作业装置而构成不同功用的辅助设备。这样，既可缩短设备的研制周期，又可减少研制费用。因此，开展通用底盘的研究是一项极为重要的工作。我院机械所与国内同行一道，为我国矿用辅助车辆通用底盘的研究付出了艰辛的努力，取得了一些成果。本文在介绍这些研究成果的同时，提出“九五”期间的研究工作重点，并预测更远时期的发展趋势。     

高海拔矿山无轨运输车辆驾驶员安全保障#br# 技术研究#br#

随着我国对金属矿产资源需求量的持续增加和低海拔地区资源量的日趋减少,高海拔寒区金属矿产 资源开采与利用已成为国家矿山行业发展的方向之一。针对高海拔寒区矿山运输过程中所面临的驾驶员工作环 境恶劣、身体机能下降等问题,通过设计正交实验,采用极差分析方法,探究了氧分压、温度、湿度对驾驶员生理指 标的具体影响程度。基于正交实验结论,结合物联网技术、LabVIEW 虚拟仪器技术,通过硬件选取设计、软件开发, 研发了高海拔矿山车辆驾驶室环境调控系统,该系统集驾驶员身体机能监测、驾驶室环境监测、驾驶室环境调控、 信息设备集控显示于一体,实现了对驾驶员身体机能参数和驾驶室环境状况的实时掌握,并具备对驾驶室环境的 科学调控功能,对于保障高海拔矿山无轨运输安全具有重要意义。     

EBJ—160型掘进机机架焊接工艺设计

针对机架的结构特点 ,设计了切实可行的焊接工艺 ,采取了相应工艺措施 ,控制了焊接变形 ,使构件焊接质量满足设计要求。     

矿山井下辅助车辆通用底盘的研制

概要介绍了我国自行研制的WK-2通用底盘的主要结构和参数,并与国外几种底盘作了比较。     

地下无轨矿山辅助设备(车辆)综述

论述了辅助设备通用底盘、井下装药车、撬毛台车、锚杆台车、混凝土喷射机和其他无轨辅助车辆的使用现状及其今后发展趋势。     

立井无轨辅助运输技术的研究与应用

胶轮车运输是当今矿山井下最先进的无轨辅助运输方式，目前已经在充州矿业（集团）公司济宁三号煤矿应用，并取得了圆满成功，从根本上克服了传统辅助运输方式用人多、设备多、事故多、费用高、效率低、效益差等弊病。     

轻型无轨辅助运输车辆制动器的结构设计

分析了全封闭多盘湿式制动器的结构特点和工作原理,并对制动器主要参数的设计方法和主要件结构设计与选型作了详细地阐述。同时指出了在开发研制煤矿井下无轨辅助运输车辆制动器时应注意的几个问题。     

我国地下矿山无轨辅助车辆发展概况

综述了国外地下无轨车辆的主要特点,较为详细地介绍了我国地下无轨车辆的现状,给出了6种国内地下无轨辅助车辆的主要技术参数,指出了我国地下无轨辅助车辆的发展方向。     

王坡矿井辅助运输系统改造设计

针对王坡矿井目前辅助运输系统存在的运量不足、无法运人的问题,结合矿井的实际条件,设计将王坡矿井井下辅助运输改造为无轨胶轮车运输,并进行了设备选型,其设计对类似矿井辅助运输方式的选择具有一定的参考价值。     

矿井胶轮车运输监控系统信号设计与调度规则

介绍了一种新设计开发的通用矿井胶轮车运输监控系统的结构,并针对矿井运输特点,对井下胶轮车运输的线路划分进行分析,提出了行车安全原则;以实现安全调度为目标,对信号机、车位检测传感器等设备的安装布置规则进行了总结,并对信号机控制原则、胶轮车进出区域判断、预防调度死锁策略、司机行车规则等方面进行了研究与探讨     

煤矿采区辅助运输新模式的研究与实践

针对目前煤矿工作面巷道辅助运输广泛采用小绞车运输方式,其运输环节多、能力低、占用设备和人员多、效率低,安全隐患大等现状,新汶矿业集团公司经过几年的研究和实践,采用单轨吊车的辅助运输模式,认为单轨吊车运输系统具有适应性强、适用范围广、灵活性强、运输能力大、运输环节简单、运输效率高、占用人员少、安装维护简便、安全性好、采煤工作面生产准备时间短等特点,探索了一条煤矿安全和高效的辅助运输新途径.     

基于物联网的矿山智能化辅助运输系统的应用研究

研究了国内煤矿辅助运输的现状,为了将煤矿传统辅助运输的局部自动化、半机械化整合为一个系统,采用物联网技术、射频识别技术、无线传输技术和数据库技术等关键技术,设计了基于物联网的矿山智能化辅助运输系统。该系统在榆树坡煤矿的应用表明,对提高煤矿辅助运输的自动化作业水平、降低工人的劳动强度、提高作业效率及实现煤矿材料和设备的智能化辅助运输具有现实意义。     

河北省国有煤矿辅助运输现状及今后发展方向

分析了国有煤矿辅助运输现状，剖析了煤矿辅助运输发展滞后的原因，提出了改进建议及今后的发展方向。     

煤矿无轨胶轮车失速摩擦板设计仿真与试验研究

针对煤矿斜巷运输现状,在分析现有跑车防护技术和无轨运输事故统计资料的基础上,采用高性能纳米吸能材料,设计了一种适用于矿井斜巷长坡无轨胶轮车失速安全防护的纳米吸能摩擦板.利用LS-DYNA碰撞仿真技术,对其进行了有限元优化设计,并进行了实车碰撞试验.试验结果表明,该纳米吸能摩擦板具有无轨胶轮车失速时的阻挡、导向和缓冲功能...     

运煤车转向机构传动性能分析与试验研究

根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析了车辆转向机构传动性能,得到了不同结构尺寸下转向系角传动比以及转矩传动比的变化规律。对转向机构铰接点位置进行优化,获得了角传动比减小5.0%的最优结构方案。通过计算机仿真与实车路面试验结果相比,角位移误差为8.7%,驱动力误差为7.4%。转向系统模型的建立为机构传动性能的改善以及其他矿用车辆对此转向系统提供了借鉴。     

煤矿无轨胶轮车辅助运输系统及其改造过程探讨

运输是煤矿生产的必要环节,包括沙坪燥业在内的大多数燥矿,使用较多且方便的是无轨胶轮车.本文以无轨胶轮车辅助运输系统为对象,简单介绍其特点,并结合实际工作经验,提出无轨胶轮车辅助运输系统的改造建议,优化煤矿生产运输系统.     

大屯矿区采区辅助运输系统研究

针对大屯矿区各矿存在的采区机械化运输问题,结合矿井的实际,提出了柴油(蓄电池)牵引单轨吊运输系统、矿用绞车钢丝绳牵引单轨吊人车系统、柴油机齿轨车驱动的卡轨车系统3种采区人员运送方案。从技术性、安全可靠性、经济性等方面对3种方案进行了比较和优选,确定采用柴油(蓄电池)牵引单轨吊运输系统和矿用绞车钢丝绳牵引单轨吊人车系统。