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为了提升特种起重机伸缩臂控制精度,提出基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制方法。针对特种起重机伸缩臂的整体结构,对伸缩臂受力展开了分析。以受力分析结果为基础建立伸缩臂数学模型,对该模型进行推导后获取伸缩臂传递函数,将其与设计的模糊PID融合控制器相结合,实现对特种起重机伸缩臂自动控制。实行位移响应测试、末端姿态位置与末端作用力测试,测试结果表明,所提方法所得结果与期望值基本一致,说明该方法的精度高、可靠性强。 相似文献
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单缸插销式伸缩臂系统的故障排除 总被引:2,自引:0,他引:2
1单缸插销式伸缩臂的技术
伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件,其重量一般占整机的13%~20%,而大型起重机占的比例则更大.因此,伸缩臂技术对大吨位轮式起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响,而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式. 相似文献
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<正>随着起重机市场的日益发展,新型结构的起重机产品不断出现,适宜在大型车间内使用的旋转伸缩式起重机就就是1种新结构起重机。本文介绍其吊臂加工工艺。1.组成及主要结构件(1)组成旋转伸缩式起重机吊臂由旋转臂、旋转驱动装置、伸缩臂、伸缩驱动装置、电动葫芦轨道等组成,如图1所示。旋转臂可在旋转驱动装置的驱动下做水平方向回转动作,伸缩臂可以在伸缩驱动装置的驱动下在旋转臂上伸缩,电动葫芦轨道安装在伸缩臂下端,用于承载电动葫芦及所吊货物的质量。 相似文献
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伸缩臂履带起重机仍在起重机市场居一席之地,且有可能成为市场主流产品。早在1967年Grove推出225t(起重量25美吨)型伸缩臂履带起重机,紧随其后Coles于1968年制造Hydral20TC(起重量12t)伸缩臂履带起重机,20世纪90年代初Grove为芝加哥Bridge&Iron公司制造数十台CM20(起重量20美吨)伸缩臂履带起重机,用于从内到外制造储油罐。 相似文献
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利勃海尔公司将伸缩臂起重机系列延伸至以履带底盘为基础的产品领域。其推出新型的LTR1100型伸缩臂履带式起重机,最大起重能力为100t,伸缩臂长达52 m,大大超过了目前市场上伸缩臂履带式起重机在起重能力和主臂长度两方面的性能。在设计LTR1100型起重机时,利勃海尔采用了许多经过市场检验过的部件,大部分的上车设计来源于LTM1100-4.1型全地面起重机,履带底盘和配重来自于利勃海尔南兴公司的LR1100型履带式起重机。 相似文献
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汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障:一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响;二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉. 相似文献
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通过对全程再生平衡阀和感应再生平衡阀的原理分析,便于解决随车起重机伸缩臂伸出速度慢的问题,根据现有的伸缩臂油缸参数选用不同的再生平衡阀对伸缩臂伸出进行加速,同时帮助国内液压系统设计人员了解国外随车起重机的发展现状和技术水平. 相似文献
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小吨位多节臂随车起重机双缸带3套拉索伸缩系统属于随车起重机的内置拉索伸缩系统,采用2根内置伸缩油缸及3套拉索(包括绳排)。该臂体伸缩系统基于动滑轮、挠性件钢丝绳和内置伸缩油缸组成的动滑轮联合工作原理设计,实现了多节臂的超大工作幅度。 相似文献
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轮式起重机是指装在轮式底盘上,不需轨道而能自行的起重机械。底盘有汽车式与轮胎式之分,吊臂有行架臂与箱形伸缩臂两种。根据使用要求和高新技术的推广应用,目前自行轮式起重机已形成6大类:液压传动的伸缩臂汽车起重机、液压传动全路面起重机、液压传动的越野轮胎起重机、液压传动工业轮胎起重机、大型行架臂汽车起重机和液压传动的随车起重机(装铰接臂或伸缩臂)。轮式起重机市场竞争十分激烈。频繁地通过相互收购、兼并等手段调整产业结构。各主要公司不断增加投资,扩大生产规模,以提高市场竞争能力。日本多田野公司仅1989年就投… 相似文献
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汽车起重机是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完成的物料搬运动作,以减轻人们的体力劳动,提高生产效率。汽车起重机作业工况复杂多变,依靠臂体伸缩来实现不同的臂长、满足各种吊载工况需求。目前汽车起重机臂体伸缩的方式主要采用伸缩油缸与钢丝绳排结构配合,实现臂体的同步伸缩。 相似文献
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当前,汽车起重机基于其操作相对便捷、移动比较方便的特点被广泛运用到起重设备中。由于汽车起重机行业竞争逐渐激烈,现场条件相对复杂,在一定程度上导致工作人员对汽车起重机的起重能力及承载能力提出相对较高的要求。加之近几年汽车起重机伸缩臂在强度上和硬度上都有了相应的提升和强化,这也提升了汽车起重机的工作效率。所以,伸缩臂成为了汽车起重机中的核心环节。本文重点探讨了汽车起重机伸缩臂故障排查方法及改进措施。 相似文献
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起重臂是汽车起重机最重要的承载构件。现代的汽车起重机的起重臂几乎全部采用了伸缩臂的型式。 伸缩臂的维护和日常检查工作主要是:整个伸缩臂的外形;装在臂节上的各种安全装置,如起升高度限位器、幅度指示器和力矩限制器的传感器部分;起升机构的钢丝绳,吊钩滑轮组及各处的挡绳装置;伸缩臂与转台的连接处,与变幅缸的连接处;各臂节之间 相似文献