雷达结构系统微机动画仿真的理论、实践和技巧

本文介绍一种高品质而价廉的计算机造型及动画技术,及其在雷达结构系统的仿真方面的应用。并介绍一些微机造型和动画制作的技巧。     

3D Studio MAX软件在机械产品虚拟现实装配中的应用

通过机械产品拟实装配场景动画．即可将所装配产品的结构细节表现无遗，又可将所设计产品的功能特点介绍清楚，本文介绍了采用３Ｄ Ｓｔｕｄｉｏ ＭＡＸ软件制作某机器人拟实装配场景动画的方法与步骤．从而使所设计的机械产品在计算机屏幕上完成从方案论证到样机试制的拟实过程。     

基于3dsMAX的6轴机器人工业动画实现方法分析

3dsMAX软件是Autodesk公司开发的一款三维建模与渲染软件,其软件内部集成了IK关节逆解模块,在制作机械动画时有很好的便利条件。通过一案例将利用3dsMAX与机械工程软件SolidWorks实现工业机器人动画的方法进行了对比分析,着重阐述了利用3dsMAX制作6轴机器人工业动画的具体步骤,通过数据侦测功能分析了机器人运动速度,说明该方案可行。     

计算机辅助设计中的动画模拟技术

介绍了以 Ａｕｔｏ Ｃ Ａ Ｄ 为绘图环境, Ａ Ｄ Ｓ为开发系统,实现计算机辅助设计中的动画模拟技术,并以曲柄滑块机构为例详细说明动画的制作过程。     

分析三维动画与计算机图形图像理论

三维动画,又称3D动画,是近年来随着计算机软硬件技术的发展而产生的一新兴技术。制作三维动画可以利用计算机理论中的数据结构和布尔运算来解释。本文结合计算机图形图像理论对三维动画的制作进行简单的分析。     

RobotStudio建模功能在机器人项目中的应用研究

在机器人实际工程项目洽谈前期,客户需要展示项目完成后的动画效果,RobotStudio中提供的建模功能创建机械装置可为制作动画效果提供机器人周边的模型,本文以创建旋转滑台为例,详细介绍在RobotStudio中创建机械装置的步骤,能够帮助工程技术人员很好的展示项目效果。     

一种小型自主移动式搬运机器人的设计与实现

模拟真实的工作环境,设计出了一种小型自主移动式搬运机器人.该机器人结构轻巧,成本低廉,易于制作.介绍了该机器人的组成、工作循环和控制软件流程框图.实践表明,该机器工作稳定可靠、性能达到设计要求.     

10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用

针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.     

10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用

针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.     

10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用

针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.     

机器人视觉光电混合处理系统软硬件制作技术研究

研究了光电混合处理系统的仿真方法及其软硬件制作阶段和制作技术，并探讨了该技术在机器人中的各种应用。     

智能机器人机构仿真中的造型技术

探讨机器人的计算机内表示，提出一种树层次模型作为智能机器人机构仿真系统的管理方式；介绍用Ｓｗｅｅｐ造型法构造机器人体素的方法；对图形装配技术进行了研究，用于构造机器人及其作业环境     

仿生拱泥机器人运动过程计算机仿真研究

提出了利用计算机仿真技术研究仿生拱泥机器人运动规律的思想。以建立的仿生拱泥机器人运动数学模型为计算机仿真模型,对仿生拱泥机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究。编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果。通过运行相应的仿真程序,可以在计算机上直接观察到仿生拱泥机器人运动的全部过程,也可以观察到仿生拱泥机器人各部分工作的逼真情况。在此基础上,可以进行仿生拱泥机器人运动学、动力学仿真和仿生拱泥机器人虚拟样机的研究工作。同时,相应的研究工作也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计,并为设计基于蠕动原理仿生拱泥机器人工作用机和进行仿生拱泥机器人的应用分析奠定一定的理论基础。此外,这些工作也为研究其他仿生机器人提供了一定的条件。     

关节式机器人控制系统特性分析

以JJR-1型机器人本体为基础,利用单片机技术对其控制系统进行了全新的设计.提出全新机器人主、从两级微机控制系统.在此基础上,对其直流伺服电机控制的机器人手腕位置控制进行了数学建模,并对稳定性及稳定误差进行了分析.     

基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述

针对生产线上工业机器人的柔性和智能水平不高的问题,将日益发展的计算机视觉技术引入原有的搬运工业机器人领域,利用机器人视觉技术获取工件及其周围环境的信息,识别出了所要操作的目标工件,并能通过做出决策来引导工业机器人完成对工件的抓取和放置等操作。针对生产线上的工业机器人抓取系统中摄像机的标定、目标工件的识别匹配、机器人对目标工件的定位抓取这3个主要步骤在现阶段的研究成果进行了综述,对计算机视觉定位中涉及到的相关图像预处理方法进行了分析与归纳,并对该技术的实际应用研究和未来发展进行了讨论。研究结果表明,视觉抓取系统技术成熟,能够满足工业应用中的实时性要求,各部分算法的研究和改进对工业的发展和相关研究具有一定的参考价值。     

一种简单的行走助力机器人的设计与仿真

行走助力机器人是近年来兴起一新的研究领域,它属于特种机器人的范畴。行走助力机器人可以增强人体下肢的力量,可以为老年人、残疾人、士兵和消防员等提供增强行走能力的服务。在本篇论文中,首先是在分析人体行走特定的基础上设计了一款简单的行走助力机器人,并通过运动学逆求解得到了各个关节的角位移计算方程。然后采用微分变换法来求取雅可比矩阵来对速度运动学进行分析。最后采用Pro/E和ADAMS对机器人进行了动力学仿真,并对仿真中出现的问题和测量所得曲线进行了分析。     

一种新型的爬楼梯机器人

研制了一种利用平行四边形变形特点,实现上下楼梯功能的机器人,用于楼道、墙面自动吸尘器。该机器人结构紧凑、体积小、重量轻、操作方便,爬楼梯速度快、平稳可靠,采用单片机控制系统,用以协调整个系统的行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化。实验结果验证平行四边形机构机器人具有较强的越障能力和路面适应能力。     

采用NURBS进行汽车壳体计算机拟实造型的方法

NURBS建模方法是一种理想的曲面仿真技术，适合复杂表面的计算机拟实造型。通过新型跑车外观壳体的仿真制作，介绍了该方法的实施步骤，其简便的造型过程、灵活的控制方式、突出的仿真效果将新型跑车流线型外表展现无遗。NURBS建模方法比其他建模方法能更好地控制物体表面曲线度，从而可以创建出曲面更为复杂、形状更为生动、效果更为逼真的造型，必将在CAD和CAM领域获得广泛应用。     

实时的移动机器人语义地图构建系统

语义信息可以使机器人更充分地理解未知环境,为更高级的人机交互和完成更复杂的任务奠定基础。为了能够使移动机器人实时地创建语义地图,在Jetson TX1嵌入式电脑上开发了一种轻量级的深度学习目标检测模型,在保证了检测精度的同时,实现了高效的目标检测功能。并利用了视频流中的帧间光流信息,使用运动信息指导传播算法降低检测算法的漏检率。对于Kinect传感器生成的深度图像有黑边、黑洞等缺陷,使用统一计算设备架构(CUDA)技术开发了一种实时的深度图像修复算法。利用即时定位与地图构建(SLAM)技术,实现移动机器人底层的定位、导航、地图创建功能,并在此基础上使用贝叶斯推理框架,同时融合了环境的度量信息与视觉识别信息完成了语义地图的创建。经过实验表明,所提出的方法在实际的、复杂的室内环境下可以使移动机器人实时地创建语义地图。     

基于MSRS的机器人仿真

越来越多的行业应用计算机技术来进行仿真,并利用网络技术实现远程控制。机器人领域的研究费用巨大是很多学者的困扰,仿真软件尤其是机器人软件平台的出现大大减小了这一困扰。微软机器人工作窒Microsoft Robotics Studo（MSRS）软件作为一种新兴的专业机器人仿真软件,在机器人仿真方面有其特有的优点。