基于Pro/E的爬楼梯小车的设计和仿真

运用撑杆跳原理设计了一款可爬楼梯的小车,同时以Pro/E为设计平台建立了小车的参数化模型,并利用Pro/E的Mechanism模块实现了爬楼梯小车的运动仿真,提高了爬楼梯小车的设计效率,验证设计的合理性。     

挖掘机工作液压缸的故障分析与改进设计

针对挖掘机工作液压缸使用中经常出现的活塞杆螺纹断裂现象,从螺纹受力原理和液压缸的结构设计角度,提出了改进设计的方案。     

基于不完全齿轮齿条转向的避障小车研究

设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、传动系统和车架等组成。转向系统由两个不完全齿轮与齿条啮合驱动转向轮转向;传动系统由齿轮机构组成。实践表明该避障小车的设计是合理可行的。     

基于工程训练的自控行走小车结构设计与优化研究

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问题,采用单向轴承回收利用下坡能量,通过线性延时进行路径优化。     

自动化集装箱码头低架桥横梁振动与小车行走速度的关系

根据结构动力学原理,分析了小车行走速度与低架桥弯曲振动之间的关系,得到了在现有的参数条件下,小车行走不会激发起低架桥强列振动的结论。     

轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划

为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了 一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理.对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间.以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态.利用A...     

一种电梯载荷试验小车的设计与应用

电梯载荷试验在电梯监督检验和定期检验中占有较多比重.随着电梯数量不断增多,提高载荷试验效率,降低试验风险显得尤为重要.本文设计一种电梯载荷试验装置以提高试验效率,节省人力成本,降低试验风险.     

圆壁管内行走机的研究

阐述圆壁管内行走机的结构设计,并对其传动系统蜗杆-连杆齿轮机构进行运动学和静力学分析,给出该装置各主要参数的设计公式及确定方法。     

DDS开铁口机小车进退回路的改进

梅山炼铁厂3#高炉DDS气动开铁口机设计上的失误，使开铁口机进退小车由前进转为后退时，必须停留5s。通过对气动系统的改进，取消退一侧的快排阀，消除了该故障。     

挖掘机工作液压缸的故障分析与改进设计

1前言实际施工期间,挖掘机工作液压缸的活塞杆部位的螺纹在使用中常常发生断裂,连同8×50mm销都被拉断。因而工作时需要经常更换液压缸或连接销,限制了生产能力的发挥,同时也给安全生产带来较大的隐患。2故障分析和理论研究见图1,由于液压缸活塞部分活塞杆与活塞的联接采用螺     

横移车齿轮齿条有限元计算分析

在SolidWorks环境下精确建立了横移车齿轮齿条啮合模型,利用ANSYS Workbench有限元程序对齿轮齿条的弯曲强度和接触强度进行了分析,并与理论计算作对比,从而验证了有限元分析的可靠性及准确性。     

三层水平测定装置的设计开发

分析了精铝生产中三层水平的分布情况和计算 ,从而以此为依据对工艺条件提出建设性的意见。     

变精度粗糙集在齿轮故障诊断中的应用

在二级齿轮箱的变负载过程中,为了有效地处理非平稳信号,采用小波包提取特征参量(条件属性值);为了有效地处理带噪声的数据,将变精度粗糙集理论引入到齿轮的故障诊断中,提出了一种条件属性约简方法.首先对连续属性进行离散化;然后定义集合M,根据实际情况,选取不同的正确分类率β,利用变精度粗糙集的近似分类质量进行条件属性约简,并与加入噪声数据后所得的约简结果进行了对比;最后通过齿轮故障实例验证了此方法的有效性和实用性.     

基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统的开发与研究

本文结合基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统开发实例,详细讨论了基于Web的设计制造资源共享实现技术。规划设计了基于设计制造资源共享的圆柱齿轮设计绘图系统的功能模块,探讨了组件的注册及其在网页中的调用方法,实现了基于网络的设计制造资源共享。     

一种新型轮胎装卸器的设计与仿真

提出了一种新型轮胎装卸器,该装卸器是由手柄摇杆机构和三级行星齿轮机构形成的一增力机构,操作者只需轻轻转动手柄,就可得到较大的输出转矩,从而轻便快捷地完成螺母的紧固或拆卸工作.阐述了该装卸器的设计方案和工作原理,并采取逆向设计方式对三级行星齿轮机构进行了详细设计,借用Pro/E进行三维建模、运动仿真和性能分析.     

四足步行机器人承载能力的分析与设计

首次提出并研究了空间缩放式腿机构四足步行机力分析及承载能力，建立并求解了四足步行机在不平地面行走时静不定支承约束系统的力分析模型。     

基于SolidWorks的圆柱齿轮仿真分析及优化设计

结合CAXA和SolidWorks对直齿圆柱齿轮进行三维建模,利用SolidWorks内置插件Motion对齿轮进行运动仿真,利用SolidWorks SimulationXpress对齿轮进行应力分析,最后以齿轮厚度为设计变量、齿轮安全系数为状态变量、齿轮质量为目标函数,建立了齿轮的优化模型,进行优化设计,使齿轮在保证安全系数的情况下质量最小化,降低了材料成本,提高了经济效益。     

蜗杆蜗轮传动受力分析与效率计算

由电机带动驱动器实现汽车座椅靠背的角度调节,电机的高转速和低扭矩通过蜗杆蜗轮的一级减速后再经齿轮二级减速就可以满足座椅前后调节需要的大扭矩低速度的条件.对蜗杆蜗轮之间的受力进行了分析,并计算了传动效率.     

定轴式动力换档变速箱故障分析及改进

对定轴式动力换档变速箱在使用过程中出现的故障进行了分析,研究并制定了变速箱的齿轮支撑方式和冷却与润滑油路改进方案。经过长期试验,很好地解决了变速箱的故障问题,延长了其使用寿命,取得了良好的经济效益。