更好的选择与应用伺服电机

本土机器设备制造商群体的崛起正极大推动着运动控制市场的发展，相关权威市场分析报告显示，近些年，国内包括伺服电机在内的运动控制市场保持着超过20％的年增长率，运动控制技术及应用正成为整体自动化领域最受关注的热点。近日，CE China采访了丹纳赫传动中国区技术经理陈志彤先生，他与笔者分享了对于当前伺服电机技术的发展动向及应用心得。     

GE Fanuc推出全新的针对包装机械制造商的自动化解决方案

“Six Degrees”解决方案提高了机器的独立性、灵敏度和效率中国上海-2004年6月24日-GE基础设施业务旗下的GE Fanuc自动化美洲公司．推出了全新的针对包装机械制造商的“Six Degrees of Differentiation”(SDD)自动化解决方案--它有高性能的控制器、可升级的操作界面、工厂信息软件和运动控制单元，可以显著提高包装机械运转率。提升整体设备效率。这套综合性自动化解决方案帮助包装机械制造商在没有阻断的情况下，开发出能够在不同尺寸的批量或产品流程之间快速转换的高效设备。     

系统的安全:保护人和机器

※ 目前状况 随着科学技术的不断发展，自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛，机器设备的功能越来越全面，相比过去变得越来越庞大复杂，因此，必须对操作机器设备时的安全性加以严格要求。评价一台机器的优劣，除了看其自动化程度高低外，还应该注重其安全是否有保障。对今天的原始设备制造商、机器制造商和最终用户而言，安全已经越来越成为需要优先考虑的因素。每年，制造商都要面临更多的安全规则和生产选择，他们的问题不再是“我们要不要安装安全系统？”，而是“我们应该安装怎样的安全系统才可靠？” 为了适应工业自动化趋势，…     

Danaher Rotion伺服电机荣膺Electronic Products杂志“年度产品奖”

北京，2005年05月18日-全球领先的运动控制产品制造商美国Danaher Motion公司近日宣布，该公司的品牌产品-Kollmorgen Cartridge DDRTM模块化直接驱动旋转伺服电机荣获著名电子杂志Electronic Products所颁发的“年度产品奖”。     

北人45A无轴塔式印报机电控系统

北人印刷机械股份有限公司生产胶印机械己有近50多年的历史，是中国目前最大的胶印机制造商，也是中国工业500强之一，是国内首批境外上市的九家企业之一。北人的胶印机制造技术紧密地与国际先进技术接轨，拥有技术专利几十项，始终保持国内胶印机技术的最高水平。[第一段]     

基于改进PID的核算机器人机械臂控制研究

针对机器人机械臂的控制研究,提出一种基于改进PID的核算控制系统进行设计,即结合BP神经网络的PID闭环运动控制系统。首先,提出了PID核算机器人机械臂整体的控制思路,其次,阐述了BP神经网络PID闭环运动控制系统的控制原理以及神经网络,然后,对机器人机械臂运动控制部分整体的框架进行设计;之后,通过仿真平台,分别对BP神经网络PID运动控制算法以及闭环运动控制系统进行测试验证,结果表明BP神经网络PID闭环运动控制系统的响应速度更快,且具有更高的稳定性;最后,分别采用两种控制系统对实验机械臂进行控制实验,对比结果表明,BP神经网络PID闭环运动控制系统对获取目标物的时间更短更迅速,且成功率高达95%。     

基于STM32的果实收获机械臂运动控制系统研究

为了实现果实的收割,设计了一种基于STM32处理器的机械臂运动控制系统。该系统以STM32F103微控制器为核心,完成机械臂运动控制模块的设计;利用D-H参数法研究分析多关节机械臂的正、逆运动学问题,建立机械臂的运动学仿真模型,并实现机械臂平面作业轨迹跟踪仿真,验证其运动学正逆解的正确性。基于PC+STM32运动控制模块,控制实现机械臂的运动轨迹跟踪,利用机械臂完成运动控制实验。实验结果表明该控制系统能够实现果实收割。     

罗克韦尔自动化拓展逻辑系列产品

罗克韦尔自动化公司推出其集成结构生产控制与信息系统的最新版产品,为终端用户和机械制造商使用新增30多种新功能。此次推出的新产品具有罗克韦尔自动化公司Stratix系列产品、先进过程控制与安全功能的特点,以及为中等范围内机械制造商与终端用户提供三种新型逻辑可编程自动化控制器（PACs）,这些功能的拓展使设计在制造与IT基础设施上帮助改善产品集成度与性能。     

名有其实——理光R6荣获“China P＆E华龙奖”之“最佳普及型数码相机”大奖

2007年6月28日．第十届中国国际照相机械影像器材与技术博览会（简称：China P＆E）在中国国际展览中心盛大举行。伴随着China P＆E的开启，第三届“China P＆E华龙奖”评选活动也掀开了它的神秘面纱，诸多奖项一一揭晓。凭借出众的技术、创新的功能及高清晰画质．理光R6荣获本届“China P＆E华龙奖”之“最佳普及型数码相机”大奖。[第一段]     

高效整合 创新之旅——2010台达自动化展示车全国路演羊城启程

全球能效管理专家施耐德电气工业事业部青岛机器自动化中心（MAC）启动仪式于日前召开。MAC的落成旨在为日益增长的机器设备制造商（OEM）市场进一步提供完整、有效、可用的自动化控制解决方案。此次青岛MAC的正式落成，将不断加强为山东地区市场客户提供整合型自动化解决方案的能力。     

施耐德电气青岛机器自动化中心正式落成

2010年4月27日-施耐德电气工业事业部青岛机器自动化中心（MAC）启动仪式于目前召开。MAC的落成旨在为日益增长的机器设备制造商（OEM）市场进一步提供完整、有效、可用的自动化控制解决方案。此次青岛MAC的正式落成，将不断加强为山东地区市场客户提供整合型自动化解决方案的能力。     

“自动化工作室”——不仅仅是一款编程工具

“Automation Studio的开发是以支持机械制造商将一个概念变为现实的目标为导向的，覆盖了机器生命周期中的各个阶段。”     

多关节机械臂运动控制中的重力因素分析

本研究旨在探讨重力给空间机械臂运动控制带来的影响。在简要介绍空间机械臂的相关内容的前提下,结合双关节旋转空间机械臂,完成空间机械臂动力学模型的构建,并通过仿真研究基于动力学设计和轨迹跟踪控制的空间机械臂运动控制系统,希望能够给研究空间机械臂运动控制的人员供参考和帮助。     

路斯特伺服驱动在大重型机床上的应用

公司简介：路斯特——德国一家全系列伺服驱动产品供应商，在机床行业可能还显得陌生，但其在大重型非数控机床领域的应用已经奠定了它在这一独特细分市场的地位。路斯特产品涵盖了通用经济型、可编程型和多轴运动控制型．功率范围从200瓦至300千瓦，其中，通用型适用于完成单个驱动轴的定位、速度和转矩控制：可编程型带有内置PLC，从而达到简化系统配置的目的，同时也有利于机器制造厂商、系统集成商形成和保护专有技术：多轴运动控制型适用于需要多轴同步、联动和实时控制的应用，如机床。印刷机械、包装机械等等，它们被广泛应用于各类产业机械和机床。     

基于LPC1768单芯片PLC解决方案

1概述德国科维软件(KW-Software GmbH)30多年来一直致力于自动化软件的设计与研发,是为自动化制造商提供软件解决方案的专业合作伙伴。目前,KW已经为全球300多家用户定制了不同的可编程控制器/Profinet总线解决方案。客户遍及轨道交通、机械重工、煤矿、机器人、数控机床、运动控制、过程控制等诸多行业领域。自2005年在中国设立代表处以来,KW已经与包括ABB中国研究中心、沈阳机床厂、中国南车、重庆煤科院、研华、三一     

安全控制系统的最新要求

ISO13849-1：2006新标准介绍 控制系统是机器的中枢，控制和检测着整个机器设备的所有的输入、输出，并确保系统的正常运转，实现既定的任务。所以，评估一台机器的功能和安全，控制系统常常是评估的重要对象。控制系统作为工厂机器设备的重要组成部分，在确保机器的可靠工作和安全运行中起着非常重要的作用。无论设备大小，功能差异，其控制系统不外乎分为电气、机械、液压和气动等系统，或由其中几个部分组成。     

弹性机械手臂的建模与控制

１引言目前工业机器人的负载与自重比一般在１：１０到１：３０之间或更小，而人类的负载与自重比通常可以达到１：３，本体过重是实现机械臂高速运动控制的一个障碍．一方面，提高负载与自重比可以满足高速低能耗的需求，同时，也势必会导致本体刚度的下降，从而使机械臂成为具有弹性的结构．机械手臂的高速运动往往会激励起弹性结构的振动，，给运动控制带来许多挑战性的困难．基于刚性动力学的控制策略已无法用于高速高精度的运动控制，需要基于弹性机械臂的动力学设计更为有效的控制算法，这就是弹性臂建模与控制的研究内容．本文中弹性…     

数字运动控制网络之市场选择

作为全球领先的运动控制产品制造商,丹纳赫传动(Danaher Motion)始终以帮助客户更快地制造出更好的机器为己任,通过不断地技术传新,提高复杂制造作业的效率及生产率。以下,就目前运动控制网络的市场动态进行分析,并对Sercos和SynqNet做一对比,供广大读者参考。     

安全的运动控制

自动化机械的硬接线点对点式安全系统已经过时了，机械制造商们带来了安全运动的新时代，它集成在机械控制系统中，并引入了标准网络体系结构。[编者按]     

2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛在乌鲁木齐成功举办

为交流我国先进装备与机器人技术的最新进展，总结科技开发和学术活动的经验，研讨“十一五”计划期间我国先进装备与机器人技术的发展方向，推动我国先进制造装备与机器人科技与产业的发展，由国家863计划机器人技术主题组支持，中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国自动化学会制造技术专业委员会共同主办，诺维特机械科学技术发展中心承办的“2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛”于2006年8月19—20日在新疆乌鲁木齐成功举办。